刘成成
- 作品数:9 被引量:11H指数:2
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金航天科技创新基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 具有马尔可夫通信过程的分布式估计器设计被引量:1
- 2013年
- 针对一类可以描述成为离散线性时不变系统的智能体编队系统,研究分布式估计器设计的方法。编队系统中的每个智能体的分布式估计器都对全局系统状态进行估计,各个分布式估计器之间实现的通信过程均视为一阶马尔可夫过程,同时通信过程受到噪声影响。对每一个分布式估计器利用估计误差状态方程和马尔可夫过程的平稳分布构成双线性矩阵不等式的稳定条件,对双线性矩阵不等式分解得到的两个线性矩阵不等式进行交替求解得到一个分布式估计器的估计误差协方差矩阵。反复迭代求解系统中所有分布式估计器,最终得到分布式估计器的反馈增益和通信增益。并仿真验证了设计方法的有效性。
- 綦祥刘成成蔡云泽
- 关键词:分布式估计器线性矩阵不等式马尔可夫过程
- 老年房颤与认知功能的相关性研究
- 目的:了解心房颤动(Atrial fibrillation,AF)和老年认知功能损害的临床相关性,为早期发现和诊断轻度认知功能损害(Mild Cognitive Impairment,MCI)并给予积极干预提供临床证据,...
- 刘成成
- 关键词:心房颤动干预作用
- 文献传递
- 复杂环境下强机动目标跟踪算法研究
- 机动目标跟踪是现代战争中最关键的技术问题之一。进入21世纪以后,各种具有强机动能力的飞行器的不断涌现,使普通的机动目标跟踪算法已不能满足需求。战场环境日益复杂,使测量噪声不断增大甚至测量信息出现缺失。因此复杂环境下的对强...
- 刘成成
- 关键词:目标跟踪信号处理噪声抑制滤波算法
- 不完全量测下机动目标的多站无源定位跟踪算法
- 纯角度目标运动分析是一种非线性估计问题,对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。本文针对在不完全量测情况下无源纯角度跟踪中目标机动的问题,首先给出了不完全量测情况下的融合策略,接着在交互式多...
- 张滔刘成成蔡云泽
- 关键词:最小二乘法交互式多模型机动目标跟踪
- 文献传递
- 一类基于改进的当前统计模型的目标跟踪算法研究被引量:7
- 2014年
- 提出了一种基于改进当前统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型中,利用滤波过程中的新息和新息协方差的变化,对当前统计模型(CS)的机动频率自适应调整,使模型更适应实际。经理论分析Singer,CS模型的先验假设条件,提出了一种改进的匀速运动(CV)模型,以适应目标弱机动的情形,弥补CS模型在目标弱机动时跟踪精度不高的缺点。理论分析和仿真结果验证了提出算法的有效性。
- 戚靖刘成成郭伟龙蔡云泽
- 关键词:机动目标跟踪当前统计模型交互式多模型
- 基于改进STF的Kalman滤波自适应跟踪算法研究
- 对机动目标的自适应跟踪在目标跟踪领域具有重要的研究意义。本文提出了一种基于改进强跟踪滤波器(STF)的Kalman滤波自适应跟踪算法,通过改变STF滤波器的结构,将其应用到机动目标跟踪领域,极大地拓展了STF的应用范围,...
- 刘成成张滔蔡云泽
- 关键词:强跟踪滤波器卡尔曼滤波机动目标跟踪
- 文献传递
- 不完全量测下机动目标的多站无源定位跟踪算法
- 纯角度目标运动分析是一种非线性估计问题,对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。本文针对在不完全量测情况下无源纯角度跟踪中目标机动的问题,首先给出了不完全量测情况下的融合策略,接着在交互式多...
- 张滔刘成成蔡云泽
- 关键词:最小二乘法交互式多模型机动目标跟踪
- 老年房颤与认知功能的相关性研究
- 目的:了解心房颤动(Atrialfibrillation,AF)和老年认知功能损害的临床相关性,为早期发现和诊断轻度认知功能损害(Mild Cognitive Impairment,MCI)并给予积极干预提供临床证据,以...
- 刘成成
- 关键词:老年心房颤动认知功能障碍认知域
- 基于改进STF的Kalman滤波自适应跟踪算法研究
- 对机动目标的自适应跟踪在目标跟踪领域具有重要的研究意义。本文提出了一种基于改进强跟踪滤波器(STF)的Kalman滤波自适应跟踪算法,通过改变STF滤波器的结构,将其应用到机动目标跟踪领域,极大地拓展了STF的应用范围,...
- 刘成成张滔蔡云泽
- 关键词:强跟踪滤波器卡尔曼滤波机动目标跟踪