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刘志

作品数：11 被引量：7H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇雷达
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 5篇机器人
  • 4篇机器人运动
  • 4篇车轮
  • 3篇转运
  • 2篇调度
  • 2篇障碍物
  • 2篇临边
  • 2篇车轮定位
  • 1篇点云
  • 1篇点云数据
  • 1篇点坐标
  • 1篇电容近炸引信
  • 1篇调度模块
  • 1篇调度系统
  • 1篇迭代
  • 1篇多传感器
  • 1篇多任务

机构

  • 11篇北京理工大学

作者

  • 11篇刘志
  • 10篇汪首坤
  • 10篇王军政
  • 10篇张琳
  • 1篇程顺
  • 1篇贾永红

传媒

  • 1篇探测与控制学...

年份

  • 10篇2024
  • 1篇2003
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多线激光雷达的移动机器人自主避障作业方法
本发明公开的一种基于多线激光雷达的移动机器人自主避障作业方法，属于机器人运动驱动与控制技术领域。本发明利用安装在移动机器人四周的四套多线激光雷达检测机器人四周的障碍物，基于移动机器人作业状态，根据移动机器人距离障碍物的距...
汪首坤刘志许永康张琳安奕辰王军政
一种商品车转运机器人多传感器目标对接系统
本发明公开的一种商品车转运机器人多传感器目标对接系统，属于机器人运动驱动与控制技术领域。本发明主要由机器人车架、商品车定位定向模块、机身内部纠偏模块、四周障碍物检测模块、装夹模块组成。机器人车架呈矩形，内含空腔，用于承载...
汪首坤刘志许永康张琳安奕辰王军政
一种基于单线激光雷达的车轮定位精准检测方法
本发明公开的一种基于单线激光雷达的车轮定位精准检测方法，属于应用于商品车智能转运和自动泊车中的车轮定位检测领域。本发明实现方法为：将单线激光雷达安装在指定位置，定义位置坐标原点坐标。检测到车轮后启动单线激光雷达检测功能，...
汪首坤张琳许永康刘志安奕辰王军政
一种商品车转运AGV自主作业系统
本发明公开的一种商品车转运AGV自主作业系统，属于商品车转运领域。本发明主要由商品车TOS模块、云端调度模块、车端控制模块、智能感知模块、运动驱动模块组成。云端调度模块接收商品车TOS模块所下发的命令，并与车端控制模块进...
汪首坤张琳许永康刘志安奕辰王军政
一种基于线激光雷达的商品车自动对接方法
本发明涉及一种基于线激光雷达的商品车自动对接方法，属于AGV定位技术领域。本发明根据实际工况调整单线激光雷达位置高度以扫描到车轮的侧面轮廓；根据前端和后端单线激光雷达识别车轮侧面轮廓的顺序判断对接方式，利用前端单线激光雷...
汪首坤张琳许永康刘志安奕辰王军政
一种基于线激光雷达的商品车对接过程自动纠偏方法
本发明公开的一种基于线激光雷达的商品车对接过程自动纠偏方法，属于商品车转运领域。本发明实现方法为：对单线激光雷达采集数据预处理得到各点坐标值；根据前端和后端单线激光雷达扫描车轮顺序确定正向或反向对接，并选取纠偏激光雷达；...
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一种基于单线激光雷达的车轮直径测量方法
本发明公开的一种基于单线激光雷达的车轮直径测量方法，属于车轮检测技术领域。本发明实现方法为：将两个单线激光雷达上下固定，并保证其均可扫描到车轮的侧面轮廓且扫描的轮廓平行；在单线激光雷达扫描到车轮齿廓后，获取其所采集到的点...
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一种基于多线激光雷达的商品车整齐停放的装备及方法
一种基于多线激光雷达的商品车整齐停放的装置及方法，属于机器人运动驱动与控制技术领域。通过云端调度系统规划机器人放车位置，机器人将实际放车位置上传云端调度系统，辅助云端调度系统规划下一次机器人放车位置；远距离利用机器人顶部...
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一种多信息反馈的商品车转运AGV自主搬运控制方法
本发明公开的一种多信息反馈的商品车转运AGV自主搬运控制方法，属于机器人运动驱动与控制技术领域。本发明实现方法为：商品车转运AGV顶部的多线激光雷达远距离扫描商品车车身和AGV空腔内部的单线激光雷达近距离扫描商品车轮胎，...
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一种叉车式移动机器人迭代取货作业方法
本发明公开的一种叉车式移动机器人迭代取货作业方法，属于机器人运动驱动与控制技术领域。本发明实现方法为：利用安装在叉车式移动机器人前方两侧的多线激光雷达获取的机器人前方中间点云估计目标货物在机器人下的横向和角度偏差，控制机...
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