刘小霞
- 作品数：5 被引量：68H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种改进的舰船红外图像分割算法被引量：7
- 2008年
- 图像分割在图像分析和识别中具有重要的意义,针对最大类间方差法—Otsu法在复杂背景或目标灰度与其周围背景灰度相差不大情况下,目标相对面积较小时易出现目标与背景误分割的问题,提出了一种改进的Otsu法。该算法先对预处理后的红外舰船图像归一化投影,然后,按一定阈值对图像进行裁剪,最后,利用Otsu法进行分割。实验结果表明:与Otsu法、递归Otsu法相比,该算法能够更好地分割出目标。
- 刘小霞徐贵力嵇盛育
- 关键词：红外图像图像分割大津法
- 红外图像清晰度评价新方法
- 图像清晰度评价在图像分析和识别中具有重要的意义。本文提出了一种以图像边缘灰度变化率为依据的图像清晰度评价方法，也就是以每一行灰度值连续下降间隔像素点数最多的边缘的灰度变化率代表这一行的灰度变化率，计算出图像所有行灰度变化...
- 徐贵力刘小霞田裕鹏程月华李鹏
- 关键词：红外探测红外成像图像清晰度
- 文献传递
- 无人机自主着舰视觉系统光谱波段确定及搜索策略研究
- 为了实现无人机全天候自主精确着舰，提出了以GPS/捷联惯导结合高度表作为无人机的主导航系统，基于舰船跑道上自控发射红外光的合作目标和计算机视觉/捷联惯导结合高度表为辅的无人机自主着舰新技术，即在跑道上放置合作目标，通过螺...
- 刘小霞
- 关键词：无人机自主着舰视觉系统搜索策略着舰导引成像质量
- 文献传递
- 一种图像清晰度评价方法被引量：55
- 2009年
- 图像清晰度评价在图像分析和识别中具有重要的意义。对于同一内容的图像,清晰图像的边缘相对模糊图像具有较大的灰度变化率的特征。提出了一种以图像边缘灰度变化率为指标的图像清晰度评价方法,即以每一行灰度值连续下降间隔像素点数最多的边缘灰度变化率代表这一行的灰度变化率,计算出图像所有行灰度变化率均值为评价指标。分析了清晰图像与模糊图像某行边缘灰度变化规律,设计了这种新的图像清晰度评价方法的实现流程。以红外图像和一般的可见光和运动模糊图像为对象,进行了该方法与相邻像素灰度方差法和方差法对比研究。实验结果表明:该方法能更好地满足单调性和无偏性,具有更高的灵敏度。
- 徐贵力刘小霞田裕鹏程月华李鹏
- 关键词：清晰度评价灰度梯度红外图像
- 基于红外视觉的无人机自主着舰合作目标的研究被引量：6
- 2007年
- 为了实现我国无人机全天候自主着舰,本文提出了基于合作目标的视觉着舰方案。首先,根据大气窗口、红外辐射在大气中的传输特性和待选波段对应的最佳辐射温度对合作目标温度控制的影响,确定了8～12μm波段为合作目标对应的辐射波段。然后,根据舰船上其他热源的形状特点,确定了合作目标的形状为"T"形。最后,根据Johnson准则,确定了合作目标的大小,设计制作了一个具有特殊形状主动发射特定波段红外辐射的合作目标。实验结果表明:应用仿射不变矩对本文中设计的合作目标的平均识别时间为:17.2ms。能够明显提高无人机自主着舰的可靠性和实时性。
- 嵇盛育徐贵力冯文玲刘小霞
- 关键词：红外辐射无人机自主着舰
