冉斌
- 作品数:125 被引量:279H指数:9
- 供职机构:东南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种面向管理者的高速公路交通指数预测方法和系统
- 本发明公开了一种面向管理者的高速公路交通指数预测方法和系统,方法包括如下步骤:采集高速公路交通数据并构建历史数据库;构建高速公路交通流基本图;通过聚类将高速公路交通状态划分为不同等级并将交通状态等级与交通指数等级对应转化...
- 郑元冉斌陈信超曲栩张健
- 一种车路协同环境下单点交叉口信号控制策略选择方法
- 车路协同环境下一种基于博弈论的面向不可拆分车辆队列的单点交叉口信号控制放行策略选择方法,该方法为:在车路协同环境下,道路上行驶的车辆通过相应检测技术,实现传感范围内的车路通信和车车通信,并进行实时数据交换;在道路信号交叉...
- 张健董书洋冉斌冒培培
- 一种车联网环境下的无信号交叉口车辆协同控制方法
- 本发明公开了一种车联网环境下的无信号交叉口车辆协同控制方法,该方法在保证主路车辆优先通行的基础上,实现了对主路和支路车辆的协同控制。在主路和支路分别设置速度保持线和间隙搜索线;对于主路车辆,在到达中心控制器范围后,中心控...
- 钟罡尹婷婷张健李锐冉斌
- 文献传递
- 一种车联网环境下的交叉口信号优化控制方法
- 本发明公开了一种车联网环境下的交叉口信号优化控制方法,结合信号交叉口处实时获取的车辆状态信息来优化信号配时方案,减少车辆通过交叉口时的延误时间。本发明实现了车联网技术在信号交叉口处的实际应用,有助于提高信号交叉口处的通行...
- 徐凌慧卢佳钟罡张健冉斌
- 文献传递
- 一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法
- 本发明公开了一种面向高速公路的自动驾驶专用道及设置方法,所述自动驾驶专用道包括智能路侧单元和高清摄像机;智能路侧单元包括交通数据传输存储设备、边缘计算平台和交通设备接口。其中,交通数据传输存储设备与自动驾驶车辆配备的车载...
- 龚龑曲栩李林恒冒培培张莹王灿冉斌
- 一种长大隧道交通事件实时检测系统及其方法
- 本发明公开了一种基于车牌识别技术的长大隧道交通事件实时检测系统及其方法,车牌识别设备采集隧道入口处和出口处的车辆的车牌图像并传输至数据处理模块;数据处理模块对车牌识别设备采集的车牌图像进行分析识别出车牌照、将数据格式进行...
- 李林超冉斌张健李锐杨帆张小丽
- 基于Transformer的高速公路交通状态估计方法
- 本发明公开了一种基于Transformer模型的高速公路交通状态估计方法,包括:采集高速公路的交通数据并进行预处理,将历史交通数据转化为交通状态特征向量;构建基于Transformer的交通状态估计模型,利用多头自注意力...
- 赵妍李林恒王灿芮一康冉斌
- 基于危险态势识别的智能车驾驶模式选择被引量:6
- 2016年
- 人机共驾是智能车发展中必须经历的一个重要阶段,而人机切换时机选择是人机共驾需要解决的一个关键问题。为此,文中以实车实验采集的数据为依据,根据驾驶人经验及经K-均值聚类得出的危险态势等级对驾驶模式选择方式(安全驾驶、进行警示和自动切换)进行了标定。通过引入车速均值、加速度标准差、车头时距、前轮转角标准差、车道偏离量以及驾驶人经验等6项指标作为特征向量,提出了基于径向基核函数序列最小优化算法(SMO)的智能车驾驶模式选择模型。并以决策树、径向基神经网络、支持向量机(SVM)作为对照。研究结果表明,文中提出的基于SMO方法的驾驶模式识别模型的准确率达到91.7%,相较于其他3种识别方法具有较大的优越性.
- 严利鑫黄珍吴超仲秦伶巧朱敦尧冉斌
- 关键词:智能车驾驶模式K-均值聚类交通安全
- 省域高速公路网运营与服务信息化平台研究被引量:7
- 2015年
- 高速公路网运营与服务的信息化是目前国内外研究和应用的热点问题。信息化平台的建设运营是涉及人、车、路、环境相互作用的复杂过程。本文以国内外高速公路信息化发展经验为鉴,以高速公路网运营与服务信息化中"人"的需求为导向,对信息化平台的服务对象进行归类,并分析各对象的数据和功能需求;分别从技术选择、系统开发、设计方法、平台建设四个方面,提出了信息化平台设计的原则;建立了"信息感知平台——数据中心——业务应用平台"的三层闭环式信息化平台架构,辅以标准体系和运行维护系统,以保障平台的有序和高效运行;在此基础上,提出了平台各组成部分的功能。
- 何赏璐冉斌张健王浩淼
- 关键词:智能交通信息化平台高速公路网
- 考虑多前车反馈的智能网联车辆跟驰模型被引量:18
- 2018年
- 基于智能网联车辆(Connected Autonomous Vehicle,CAV)跟驰特性,本文研究CAV跟驰模型.考虑多前车电子节气门角度反馈,构建CAV跟驰模型,并应用稳定性分析方法,推导所提模型稳定性判别条件.以考虑3辆前导车的CAV跟驰模型为例,设计数值仿真实验,分析不同CAV比例时混合交通流的安全性.模型稳定性分析表明:所提模型相比已有模型(CAV的T-FVD模型及常规车辆FVD模型)具备更优的稳定域,且考虑前车数量越多、多前车反馈权重系数越大,所提模型的稳定性越好;相同取值条件下,距离越远处的前车反馈权重系数对所提模型稳定性的影响越大.数值仿真表明,CAV有利于降低交通流的车辆尾部碰撞安全风险.
- 秦严严王昊王昊
- 关键词:交通工程跟驰模型稳定性分析