关富玲
- 作品数：224 被引量：901H指数：17
- 供职机构：浙江大学建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：建筑科学航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 充气可展开结构技术在空间探索领域中的应用被引量：13
- 2009年
- 充气结构展开机理简单,重量轻、造价低,折叠体积有限,是近年广泛运用于各种航天器的一种新型空间结构形式。本文综述了充气可展开技术在充气可展开天线、薄膜太阳动力帆、太阳能发电系统、轻质运载工具和太空基地等方面的应用和研究进展,同时指出现阶段固化材料制备和空间环境影响等是利用此项技术急需解决的瓶颈问题。
- 关富玲徐彦郑耀
- 关键词：太阳能发电系统
- 可展开薄膜结构折叠方式和展开过程研究被引量：21
- 2008年
- 薄膜材料广泛运用于太空可展开航天器,薄膜的折叠和展开分析是其中的关键技术。从树叶的仿生学出发,提出薄膜结构的几种折叠方式。建立弹簧-质点系统描述薄膜材料,模拟薄膜结构的展开过程。薄膜展开过程中薄膜不可避免地发生自身的接触碰撞,提出了自接触对的判别准则,采用罚函数法有效地解决薄膜自接触问题。分析了三种折叠方式的薄膜的展开过程,并进行比较,叶外折叠方式和Miura折叠法比较适合平面薄膜的折叠。
- 徐彦关富玲
- 关键词：可展开
- 大型切割旋转抛物面展开结构的设计被引量：12
- 2000年
- 讨论近年来我们研究的一种特殊的展开结构 ,并成功设计出这种结构。
- 张京街关富玲胡其彪
- 桁架式可展开天线精度计算方法被引量：6
- 2008年
- 为了建立单元尺寸与反射面精度的关系模型来指导天线结构设计,分别用单元上取点、应用于球体及抛物面的浅壳理论推导了3种不同的误差计算方法,并进行了对比.用基于PhotoModeler软件建立的非接触摄像测量系统,对口径为2 m的天线模型进行了反射面精度测试及展开重复精度试验,将试验结果与误差的理论计算方法进行对比,验证了应用于抛物面的浅壳理论推得的公式估算反射面精度更精确,应用于球体的浅壳理论推得的公式使用方便,计算结果与应用于抛物面的线壳理论公式所得结果较接近,单元上取点推得的精度计算公式可以用来估算拟合抛物面的拟合焦距,指导天线调焦机构的设计.
- 侯国勇关富玲赵孟良
- 关键词：可展开天线
- 空间太阳望远镜上摆镜装卡变形的研究
- 2008年
- 通过控制一个光学摆镜的运动来补偿空间太阳望远镜抖动,摆镜在装卡力作用下变形的求解至关重要。分别运用解析法和接触非线性有限元法进行计算,解析法通过引入弹性地基理论得到由Zernike多项式表示的摆镜装卡变形微分方程,运用Moore-Penrose广义逆矩阵法求解所有可能变形,再根据最小势能原理得到外力作用下的实际变形,同时直接得到光学设计者惯用的Seidel像差系数;有限元法通过接触非线性来模拟螺栓装卡的作用力。两种算法对同一算例分别进行计算,比较结果可知两者仅相差10.7%,表明解析法正确有效,有限元法模型正确。
- 寿建军关富玲王森
- 关键词：ZERNIKE多项式
- 基于状态微分控制算法的空间结构主动振动控制分析
- 2012年
- 对于主动振动控制器的设计,传统的控制算法以速度和位移作为系统的输入量,但速度和位移难以观测,给实际应用带来了较大的误差.本文在振动状态空间方程的基础上,对其进行矩阵运算,形成以加速度为系统输入的状态微分反馈控制方程.构造具有约束条件的目标函数,根据Lagrange乘子法和泛函极值运算确定了状态反馈矩阵和状态反馈估计值,从而构造了闭环的状态微分控制算法.根据此算法对一直径为1m的环形空间结构进行了振动控制仿真,利用时域内的模态参数识别方法,对控制效果进行了评价,并以三层剪切型框架结构为对象,对状态微分控制算法和传统的LQR算法进行了控制效果的对比分析.结果表明,利用状态微分控制算法在空间结构上的振动控制是可行的,且减振效果明显,同时优于传统的LQR控制算法.
- 高军虎关富玲
- 复环桁架可展天线设计与力学分析被引量：4
- 2011年
- 为了实现更大口径的展开天线,现有的单环周边桁架天线容易出现面外刚度不够,有必要进行改进。利用剪式铰展开单元,提出复环桁架天线结构方案,与已有的方案进行设计参数和工程可实现性比较。推导了剪式铰展开单元的刚度矩阵,进行剪式铰桁架天线结构的力学分析。利用广义逆矩阵理论,提出了一种切实有效的数学算法并构造了约束方程及其雅可比矩阵,能够有效地跟踪大型可展杆系结构的复杂运动。进行剪式铰桁架天线的展开过程分析,验证了其可展开性。
- 关富玲徐彦
- 关键词：静力分析
- 空间索杆式展开结构的动力学研究与分析被引量：5
- 2004年
- 本文针对空间索杆式展开结构的特点,利用多刚体动力学的研究成果建立展开过程分析的动力学模型,分析了约束方程及其雅可比矩阵的形成,结合系统的约束方程来分析机构的运动状态,最后对系统的机构单元进行数值仿真计算,得到了对伸展臂的指标确定和设计有重要指导意义的数值分析结果.计算结果表明,文中结构模型的设计方案是可行的.
- 谢铁华关富玲苏斌石卫华
- 关键词：动力学雅可比矩阵数值仿真
- 小型星载平台可展开结构的平面度测量被引量：4
- 2015年
- 随着小卫星应用与需求的拓展,对星载平台承载有效载荷的要求也越来越高。针对具体的一种高收纳比要求的小卫星星载平台,介绍了一种以正三角形扭簧铰链-杆件为基本展开单元的六边形平面可展开结构。首先基于几何约束分析了其展开机理;接着推导了以杆件与参考平面的倾斜角为表征量的平面度计算公式并利用无接触摄影测量系统进行了平面度测量;然后分析了三种不同的重力消除方法对平面度测量的影响,对比了各自的优缺点。结果表明可展开结构平台稳定可行,平面度测量计算方法和重力消除方法有效可靠。
- 朱术华关富玲
- 关键词：小卫星平台平面度测量
- 索杆式伸展臂分析与设计被引量：11
- 2005年
- 提出索杆式伸展臂的原理模型,设计和制作了索杆式伸展臂的样机模型,并详细介绍了该类伸展臂的展开与收纳机理以及驱动系统、零重力装置等相关装置的技术要求。
- 杨治关富玲杨大彬
