兰文宝
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：黑龙江东方学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- TRIZ理论在自动修草机中的应用被引量：1
- 2013年
- 文章重点阐述了当前TRIZ理论在自动修草机中的应用,希望能够更加有利于自动修草机的生产。
- 兰文宝
- 关键词：TRIZ理论
- MEMS照高仪
- MEMS照高仪，属于测量领域，本实用新型为解决市场现有的测量仪器大多是测量角度的仪器，需要人们手动计算目标的高度，不能达到直接测高的目的的问题。本实用新型包括倾角仪，并输出仰角α和俯角β；所述MEMS照高仪还包括仰角正切...
- 吴和静李彦林兰文宝华晓杰
- 文献传递
- 基于模糊自适应PID三自由度直升机控制器的研究被引量：6
- 2014年
- 针对三自由直升机系统的高阶、非线性、强耦合等特点,提出了一种模糊自适应PID控制算法。该控制方案摆脱了对受控对象复杂的建模过程,通过模糊推理实时整定PID参数,实现了模糊控制和PID控制的优势融合,三自由度直升机可完成实时、有效的在线控制;同时,解决了PID控制器不能很好地反映被控对象的动态性能,精度和鲁棒性不高的问题。搭建出Simulink仿真模型,并运用于三自由度直升机模型的实时控制,将模糊PID控制的仿真结果与PID控制的仿真结果进行对比。结果表明,模糊PID控制比PID控制具有更好的动态性能,超调量也远小于常规PID控制的超调量,能够实现对三自由度直升机的控制,系统结构合理,满足实时性和可靠性的要求。
- 吴琼王强兰文宝刘思久
- 关键词：模糊PID控制直升机MATLAB
