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任亚楠

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇智能轮椅
  • 3篇视觉
  • 3篇视觉感知
  • 3篇视觉伺服
  • 3篇伺服
  • 3篇感知
  • 2篇嵌入式
  • 2篇人工路标
  • 2篇自动识别
  • 2篇协调控制
  • 2篇轮椅
  • 2篇交互控制
  • 1篇上位机
  • 1篇体位
  • 1篇体位变换
  • 1篇老年
  • 1篇老年人
  • 1篇分体式
  • 1篇残疾人
  • 1篇床体

机构

  • 5篇中国科学院自...

作者

  • 5篇任亚楠
  • 5篇原魁
  • 4篇鲁涛
  • 3篇叶爱学
  • 3篇邹伟
  • 2篇何文浩
  • 1篇高舒

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法
本发明公开了一种面向智能轮椅床系统的床椅自动对接方法，用于控制智能轮椅与辅助床体的自动对接。该方法包括：固定在辅助床体的人工路标单元以及安装于智能轮椅后方的视觉感知系统单元。通过视觉感知系统单元获得人工路标信息，并传输给...
鲁涛原魁任亚楠
文献传递
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法
本发明为一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法，用于控制智能轮椅本体的坐卧站体位变换、运动以及轮椅本体与床体的自动对接，该装置包括嵌入式上位机、运动控制单元、体位变换控制单元、非视觉感知单元、视觉感知和处理单元、...
邹伟原魁鲁涛何文浩叶爱学任亚楠
一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法
本发明公开了一种面向智能轮椅床系统的床椅自动对接方法，用于控制智能轮椅与辅助床体的自动对接。该方法包括：固定在辅助床体的人工路标单元以及安装于智能轮椅后方的视觉感知系统单元。通过视觉感知系统单元获得人工路标信息，并传输给...
鲁涛原魁任亚楠
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法
本发明为一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法，用于控制智能轮椅本体的坐卧站体位变换、运动以及轮椅本体与床体的自动对接，该装置包括嵌入式上位机、运动控制单元、体位变换控制单元、非视觉感知单元、视觉感知和处理单元、...
邹伟原魁鲁涛何文浩叶爱学任亚楠
文献传递
分体式老年人／残疾人智能室内助动系统的设计与实现被引量：3
2012年
针对老年人／残疾人长期卧床以及椅床移位护理强度大的问题，采用分体式设计实现了一种具有体位变换、轮椅助动和自主床椅对接功能的智能室内助动系统。对各姿态下轮椅的尺寸设计和受力情况进行了理论计算和分析，据此实现了体位变换控制；对于狭窄空间下轮椅与床体的自动对接，给出了一种基于视觉伺服的自主对接控制算法：首先通过检测特定标志物识别床体，确定轮椅相对于床体坐标系的位姿；然后依据视觉反馈和里程计航迹推演进行直线跟踪，控制轮椅到达床体中心。实验证明了上述系统及其控制算法的可行性和有效性。
任亚楠邹伟高舒叶爱学马岩原魁
关键词：智能轮椅体位变换视觉伺服
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