于之训
- 作品数：13 被引量：390H指数：7
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院电气工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 具有Markov延迟特性的网络系统的控制研究
- 控制网络中固有的随机传输延迟问题，提出了一种新颖的控制模式，实现了对存在多步随机传输延迟的网络制系统的数学建模。并证明了，在这种控制模式下，传输延迟具有Markov特性，同时给出了求取相应的Markov链状态移矩阵的方法...
- 于之训陈辉堂王月娟
- 关键词：网络控制系统MARKOV链
- 基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究被引量：129
- 2002年
- 针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应的Markov链状态转移矩阵的方法 .文末通过实验研究 。
- 于之训陈辉堂王月娟
- 关键词：MARKOV链数字模型现场总线
- 时延网络控制系统均方指数稳定的研究被引量：101
- 2000年
- 针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。
- 于之训陈辉堂王月娟
- 关键词：网络控制系统数学模型均方指数稳定
- 具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制被引量：72
- 2000年
- 针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题 ,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下 ,提出一种延迟补偿器结构 ,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定性 ,并给出实验结果 ,证实了所提出理论的正确性。
- 于之训陈辉堂王月娟
- 关键词：控制网络最小方差噪声干扰
- 具有时间延迟的网络控制系统的随机控制
- 于之训陈辉堂蒋平王月娟
- 一种基于人工神经网络的控制系统的故障诊断
- 提出一种基于神经网络的故障检测与诊断方法。Adline 神经元实现未知对象参数的快速辨识,利用具有自组织能力的神经网络对代表不同故障模式的网络学习权值进行分类。所提出的方法不仅可诊断出已知的故障模式,而且可诊断出新的故障...
- 孟传伟于之训陈辉堂
- 关键词：神经网络故障检测故障诊断参数辨识
- 文献传递
- 基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计被引量：100
- 2001年
- 针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 .
- 于之训陈辉堂王月娟
- 关键词：控制网络Μ综合网络控制器鲁棒稳定性
- 基于ispLSI的机器人控制器设计被引量：2
- 1997年
- 介绍了一种新颖的高密度可编程器件ispLSI,并利用ispLSI开发机器人控制系统的专用芯片ASIC。然后在此基础上,设计了高精度的机器人关节控制器。
- 孟传伟蒋平于之训陈辉堂
- 关键词：ASICISPLSI机器人控制器可编程器件
- 数字信号处理器的发展与应用被引量：4
- 1999年
- 文章介绍了数字信号处理器的硬件特点、发展过程和在通信、工控、并行处理中的应用，最后指出了其发展方向。
- 周刚于之训陈辉堂
- 关键词：超长指令字数字信号处理器
- 闭环网络控制系统的理论与实验研究
- 随着控制系统规模的日益扩大以及网络软硬件成本的下降,控制网络的应用越来越广 泛.在控制网络中,传感器、控制器、执行器等都通过共同的通讯介质如总线相连,各部分之间可以实现点对点的对等通讯.由于控制网络是一种彻底的分布式控制...
- 于之训
- 关键词：控制系统
- 文献传递
