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丁宁

作品数:10 被引量:17H指数:2
供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电气工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇放电
  • 3篇机器人
  • 2篇电压
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇无源性
  • 2篇流体模型
  • 2篇空气隙
  • 2篇户外
  • 2篇户外环境
  • 2篇多足机器人
  • 2篇非理想
  • 2篇SF6
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 2篇触觉
  • 2篇短间隙
  • 1篇电压参数
  • 1篇电子对
  • 1篇载人

机构

  • 10篇哈尔滨理工大...
  • 1篇机械工业仪器...

作者

  • 10篇丁宁
  • 3篇赵大伟
  • 3篇郑殿春
  • 2篇杨仁旭
  • 2篇尤波
  • 2篇陈春天
  • 2篇许家忠
  • 2篇李佳钰
  • 2篇王佳
  • 1篇王强
  • 1篇李明
  • 1篇蒋永清
  • 1篇李存海
  • 1篇陈伟
  • 1篇郑秋平
  • 1篇王博
  • 1篇赵烟桥
  • 1篇孙大伟
  • 1篇任喆
  • 1篇陈东旭

传媒

  • 2篇电机与控制学...
  • 1篇物理学报

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
电极覆盖SF6短间隙放电特性研究
电极覆盖放电是一种将绝缘介质覆盖在电极表面的放电形式,由于常将其作为工业上生产等离子体的重要方法之一,目前对其在常规气体下的放电特性已展开了广泛的研究,但是对电极覆盖下SF6气体的放电现象相关报道较少,特别是对其在不同的...
丁宁
关键词:六氟化硫电压参数结构参数
文献传递
基于RFID的中天山隧道工程仓储系统研究
当今企业竞争日益激烈,其供应链的成功管理将会对企业增加巨大的优势。仓储管理是供应链中最重要的元素之一,仓库的使用效率直接影响企业的效益。隧道施工企业每日都有巨大仓库吞吐量,面对着巨大的货物量如果没有清晰透明科学高效的管理...
丁宁
关键词:RFID技术货位分配
文献传递
片上芯片高温老化测试插座风扇双加热棒控制方法
本发明片上芯片高温老化测试插座风扇双加热棒控制方法属于芯片测试和温度控制技术领域;该方法首先设置测试环境目标温度,并采集测试环境当前温度;然后判断二者大小,根据测试环境当前温度是否达到测试环境目标温度,选择风扇是否工作以...
赵烟桥金永斌王强贺涛丁宁朱伟章圣达陈伟
基于分形理论的尖-板电极短空气隙放电现象被引量:12
2016年
气体放电的发展过程非常复杂,实验观测结果表明非均匀场短空气隙放电过程中经常产生随机并伴有分岔现象的放电通道.由于这些放电现象的整体结构表现出一定的自相似性,因此,结合经典流注放电与分形理论而建立的介质击穿模型成为描述气体中放电通道分岔现象的一种有效的分析方法,而放电通道的复杂程度可以用分形维数表征.为了明确此模型参数中发展概率指数的取值,本文对直流高压作用下的10 mm针板电极空气隙放电通道图像进行了分析、处理和分形计算,并与理论模型的仿真结果对比.由于空气隙主放电通道的亮度明显高于其他弱分支,导致各放电通道的宽度各异,需要对所拍摄图像进行灰度变换和边界识别处理,最后运用计盒维数法计算出分形维数.研究结果表明,在其他参数与实验条件相同的情况下,调整理论模型中的发展概率指数,使得仿真结果与实验结果相吻合,依据本文实验条件下和理论模型分析,发展概率指数η在0.04—0.05范围.本文的研究印证了尖-板电极短空气隙放电复杂现象的可测性并提供了一种分析方法.
郑殿春丁宁沈湘东赵大伟郑秋平魏红庆
关键词:分形维数图像处理分岔
初始种子电子对SF_6间隙放电行为的影响被引量:3
2015年
基于流体理论和气体放电特性,数值模拟了大气压下充满SF6气体的板电极8 mm间隙的放电过程,在建立二维光致电离-流体动力学放电模型基础上综合考虑了SF6气体的理化性能。根据气体放电现象的物理本质及模拟结果,从微观机理上开展对放电电子、电场以及电子漂移速度在放电过程中时空分布的研究,获得了以上物理量随初始放电因素变化的时空特性。结果表明:初始种子电子团密度峰值N0与空间电子、电场强度分布以及电子漂移速度分布的变化梯度密切相关;初始种子电子团分布位置z0虽然也对以上微观参量造成一定影响,但主要作用体现在改变流注发展过程的时空尺度上。
赵大伟王佳郑殿春丁宁陈春天杨仁旭
关键词:流体模型短间隙SF6放电
一种液氨泄露抑扩的自动水喷淋吸收系统
一种液氨泄露抑扩的自动水喷淋吸收系统。本实用新型其特征是:贮氨站(7)内多个位置安装有氨气浓度监测传感器(2)和喷淋头(1),各喷淋头与水喷淋管道(9)连接,并与消防水(6)连接,形成系统,通过消防水泵(5)供水,水喷淋...
王博蒋永清孙大伟李存海任喆陈东旭李明丁宁
文献传递
载人六足机器人驾驶决策研究
六足机器人以其独特的高承载能力、地形适应能力强、灵活性好等特性使其在多个领域得到了广泛的应用,已经从传统的机器人延伸到智能机器人,并且在星球探测、深海探索等新的领域不断的拓展。但是,基于目前的控制算法只适应于特定的地形,...
丁宁
关键词:合作博弈贝叶斯决策
文献传递
户外环境下一种新型的多足机器人双边触觉遥操作系统及控制方法
户外环境下一种新型的多足机器人双边触觉遥操作系统及控制方法,涉及一种多足机器人在面对户外非理想环境时,可实现机体多维度控制的遥操作方式。本发明所述户外环境下多足机器人双边触觉遥操作系统及控制方法,考虑了复杂多变的足底界面...
尤波李佳钰许家忠丁宁陈翰南
文献传递
5kHz交流电压下电极覆盖窄空气隙放电非线性动力学行为
2015年
为了研究电极覆盖下窄空气隙放电非线性动力学特性,以空气介质作为研究对象,建立一维自洽流体力学的气体放电模型,其中包括电子和离子的连续性方程和动量方程,且耦合了泊松方程,研究了窄间隙空气放电过程及其动力学特性。通过求解气隙放电的非线性方程组,获得了频率5k Hz正弦电压下电极覆盖窄空气隙放电非线性动力学行为的时空演化过程,并以二维和三维相图展现了内部放电参量的关系,同时给出了空气间隙电场、电子密度和离子密度的时空分布规律。分析结果表明,当空气隙中电场超过其击穿阈值时,形成放电电流脉冲;随着外加电压幅值的增加,放电电流的幅值和放电电流脉冲数目也明显增加;窄空气隙放电表现出明显的非线性动力学行为特征,介质表面积聚的异性电荷产生反向电场是形成多脉冲放电流脉并触发混沌现象的根本原因所在。
赵大伟丁宁郑殿春杨仁旭陈春天王佳
关键词:流体模型混沌
户外环境下的多足机器人双边触觉遥操作系统及控制方法
户外环境下的多足机器人双边触觉遥操作系统及控制方法,涉及一种多足机器人在面对户外非理想环境时,可实现机体多维度控制的遥操作方式。本发明所述户外环境下多足机器人双边触觉遥操作系统及控制方法,考虑了复杂多变的足底界面对于多足...
尤波李佳钰许家忠丁宁陈翰南
文献传递
共1页<1>
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