黄勇
- 作品数：11 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种三自由度浇铸机器人
- 本发明涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接,转动臂一端...
- 齐晓东黄勇杜鹏徐方惠龙
- 文献传递
- 分布式供氧装置
- 本发明公开一种分布式供氧装置。具有由电子监控器、计算机控制的空气源、供氧终端,空气源包括空气压缩机组、气体处理器、空气储罐,三者依次连接,空气储罐上设有压力表;为一个空气源分布式连接至少2个供氧终端结构,其中:所述电子监...
- 朱笑波黄勇张纯钢
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- 分布式供氧装置
- 本实用新型公开一种分布式供氧装置。具有由电子监控器、计算机控制的空气源、供氧终端，空气源包括空气压缩机组、气体处理器、空气储罐，三者依次连接，空气储罐上设有压力表；为一个空气源分布式连接至少2个供氧终端结构，其中：所述电...
- 朱笑波黄勇张纯钢
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- 《豚鼠号》自治导航实验载体
- 白小波卞瑰石黄勇
- 关键词：有智力机器人导航导航设备传感器
- 移动机器人车远程操作系统
- 黄勇徐心平
- 关键词：机器人程序语言远距离操作操作系统
- 工业机器人研究、开发及工程应用
- 王天然曲道奎阳如坤胡炳德杜鹏黄勇胡建平徐方李庆杰李正刚
- （项目所属科学技术领域、主要内容、特点及应用推广情况） 工业机器人是机电一体化高技术产品，是提高企业竞争力的重要的自动化设备。它涉及机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科，被广泛应用于制造业的各个领域，其技...
- 关键词：
- 关键词：工业机器人控制技术优化设计
- 三自由度浇铸机器人
- 本实用新型涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接,转动臂...
- 齐晓东黄勇杜鹏徐方惠龙
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- 机器人通用控制系统的设计与实现
- 介绍了沈阳自动化研究所开发的新一代工业机器人控制器的设计与研制情况。以实现国际上流行的功能键驱动的全新机器人的操作系统为目标，结合该所多年工业机器人的研究和开发的经验，完成一种实用、可靠、高效的通用机器人控制系统。该系统...
- 黄勇徐方
- 关键词：机器人控制器人机接口
- SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制
- 本文介绍了新松公司最新开发的弧焊机器人控制的研制情况.该系统可完成机器人对多个弧焊工作站的协调控制,最多为12个运动轴.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的新型编程示教盒,是一种便于使用和维护的弧焊机器人控制系...
- 徐方杜鹏惠龙黄勇
- 关键词：机器人控制器协调控制弧焊机器人
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- 分体式供氧终端
- 本实用新型公开一种分体式供氧终端。由过滤器、氮氧分离装置、储氧罐、控制单元组成,过滤器通过快速接头、通断阀与来自作为气源端分离安装的空气压缩机所产生的空气接通,所述氮氧分离装置一端通过控制阀与过滤器连接,另一端至储氧罐,...
- 朱笑波黄勇张纯钢
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