魏金海
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅
- 一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，属于机电一体化领域，本发明为解决普通轮椅无法满足患者需求，而智能轮椅价格昂贵，不能为普通消费者服务的问题。本发明在轮椅背部的枕头枕部凸起的下方设置颈部脉搏...
- 祝宇虹刘英翠魏金海
- 基于自我意识的自主机器人决策研究被引量：1
- 2012年
- 研究复杂多变环境下自主机器人的决策控制.为了提高机器人的适应能力,对机器人特性进行了深入分析,提出了通过模拟人类自我意识在机器人上面建立自我意识来提高机器人的自主性的新思路.首先建立机器人自我意识的模糊推理模型,输出就是当前状态下机器人的自我意识,然后输入到CMAC网络中进行学习,最终改善机器人的综合性能.通过对建立的模型进行Matlab仿真实验证明了这种方法的有效性,为提高自主机器人的控制性能提供了新的方法.
- 祝宇虹魏金海
- 关键词：自主机器人自我意识智能控制
- 一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅
- 一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅，属于机电一体化领域，本发明为解决普通轮椅无法满足患者需求，而智能轮椅价格昂贵，不能为普通消费者服务的问题。本发明在轮椅背部的枕头枕部凸起的下方设置颈部脉搏...
- 祝宇虹刘英翠魏金海
- 文献传递
- 基于人工情感的机器人学习算法研究
- 随着计算机和人工智能技术的发展,机器人的应用已经从传统的工业制造领域发展到了军事、民用、海洋勘探、月球和火星探测等方面。这些应用领域已经不再是简单的结构化的环境,而是一些极端的或者复杂多变的环境,在这种情况下就对机器人的...
- 魏金海
- 关键词：人工情感情感建模机器人学习
- 基于人工情感与CMAC网络的机器人行为学习被引量：2
- 2012年
- 人工情感是一个新兴的研究方向,情感智能是人工智能对人类智能的重要逼近。该文利用模糊情感模型来指导机器人学习,在CMAC网络框架内实现机器人的新的行为学习方式。仿真实验结果表明基于人工情感与CMAC网络的机器人行为学习能够学习到一条好的行为策略,具有良好的学习性能。该方法对于提高机器人在恶劣环境下的生存能力和自主决策能力具有很大理论意义和实际应用价值。
- 祝宇虹魏金海
- 关键词：人工情感CMAC网络
- 一种可监控驾驶者身体和心理状态的安全驾驶监控装置
- 一种可监控驾驶者身体和心理状态的安全驾驶监控装置，属于汽车安全驾驶领域，本发明为解决现有安全驾使装置只针对某个单独的指标进行检测而不考虑驾驶者的身体和心理状态的变化，不能在驾驶者状态变化时进行相应的反应动作的问题。本发明...
- 祝宇虹魏金海刘英翠
- 文献传递
- 人工情感研究综述被引量：11
- 2012年
- 简要论述了人工情感在人工智能中的重要性和作为人工情感研究理论基础的自然情感理论,并对人工情感的各个研究诸如情感建模、情感识别、情感表达、人工情感机理等分别进行了较为详细的分析与综述,对人工情感的发展趋势进行了展望。
- 祝宇虹魏金海毛俊鑫
- 关键词：人工情感人工智能情感理论情感建模情感识别
