魏新江
- 作品数：7 被引量：26H指数：4
- 供职机构：烟台师范学院数学与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类非线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定
- 研究了不确定参数的系统观测器的设计问题及鲁棒镇定问题.在系统鲁棒观测器的构造中,引入估计状态反馈,构造了一个闭环系统.利用LMI方法,设计系统的反馈增益矩阵和观测增益矩阵,使闭环系统渐近稳定.最后通过数值仿真实例,验证了...
- 魏新江颜闽秀陈兵井元伟
- 关键词：观测器LMI渐近稳定性状态反馈
- 文献传递
- 基于逼近误差的非线性自适应模糊控制被引量：5
- 2004年
- 针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法·该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态·系统的未知非线性项通过模糊逻辑系统进行逼近,且逼近误差满足一定的有界条件,根据李雅普诺夫方法对系统进行分析,得出相应的参数自适应律·该方法不但能保证跟踪误差收敛于原点的一个小的邻域内,而且所涉及到的变量一致有界·仿真结果验证了此方法的有效性与正确性·
- 魏新江井元伟
- 关键词：模糊自适应控制模糊观测器线性矩阵不等式稳定性分析
- 一类模糊时滞系统输出跟踪控制被引量：6
- 2005年
- 基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的模糊时滞系统输出跟踪问题。利用变结构控制理论选择滑动模,针对系统时滞项为已知和未知的两种情况,根据可达条件提出了一种变结构控制方法。该方法确保系统的运动轨迹在有限的时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。根据ISS理论和LMI方法研究了系统状态全局有界的充分条件。通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性。
- 张慧凤魏新江王乃信
- 关键词：输出跟踪控制T-S模糊模型变结构控制鲁棒控制
- 一类受扰时滞系统的滑模观测器设计被引量：3
- 2004年
- 针对一类时滞系统,首先考虑时滞系统不包含外部干扰时观测器的设计问题,其次考虑了包含外部干扰的时滞系统的观测器设计问题·所研究的时滞系统中包含的干扰项由两部分组成,一部分是满足全局李普希兹条件的非线性项,另一部分为有界不确定项,并且系统时滞是可变的·基于李亚普诺夫稳定性理论利用滑模控制使得误差系统镇定,并将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题,使得构造的滑模观测器能够观测原系统·最后给出仿真实例,说明所设计的观测器是有效可行的·
- 米阳井元伟魏新江
- 关键词：滑模观测器时滞系统滑模控制线性矩阵不等式
- 非线性模糊时滞系统鲁棒自适应控制被引量：7
- 2004年
- 研究一类基于模糊T-S模型的非线性时滞系统鲁棒镇定问题.基于记忆型状态反馈策略,首先给出由T-S模糊模型描述的非线性时滞系统在时滞精确已知情况下的鲁棒镇定准则;然后给出非线性时滞系统在时滞未知情况下的鲁棒自适应控制策略.所设计的控制器可确保闭环系统渐近稳定,且具有良好的可操作性.最后通过仿真实例证明了该方法的正确性和有效性.
- 魏新江杨卫国井元伟
- 关键词：模糊时滞系统线性矩阵不等式自适应控制
- 一类模糊时滞系统自适应跟踪控制与仿真被引量：1
- 2006年
- 基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的模糊时滞系统自适应输出跟踪问题。首先利用变结构控制理论选择滑动模,根据李雅普诺夫方法,提出了一种自适应变结构控制策略。利用自适应策略的目的在于克服扰动的未知上界,使设计的控制器满足可达条件。该方法确保系统的运动轨迹在有限的时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上。其次根据ISS理论和LMI方法研究了系统状态全局有界的充分条件。最后,通过仿真实例验证了所提方法的正确性和有效性。
- 魏新江张慧凤杨振光张振华
- 关键词：输出跟踪控制T-S模糊模型变结构控制鲁棒控制
- 一类不确定时滞系统的模糊鲁棒控制及其稳定性分析被引量：5
- 2004年
- 首先利用模糊T S模型对一类不确定时滞系统进行模糊建模,然后基于李亚普诺夫稳定性理论,分别研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的鲁棒镇定问题,从理论上证明了所设计的状态反馈控制器可以镇定原系统·进一步将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题·最后通过仿真实例证明了该方法的有效性·
- 魏新江井元伟
- 关键词：时滞系统LMI模糊观测器模糊T-S模型
