马威
- 作品数：11 被引量：26H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 某路锥收放车回转升降机构模态分析与改进设计被引量：2
- 2013年
- 运用ABAQUS建立了回转升降机构的有限元模型,通过理论计算得到了机构工作中来自汽车发动机以及路面激振频率的范围。对整个机构模型进行了约束模态分析,对主要部件单独进行了自由模态分析,得出了二者前十五阶固有频率及对应的固有振型,结果显示机构各部分振动的强弱分布以及抗振薄弱区,揭示了不同频率范围内机构振动的模态特点。为了提高机构的前几阶模态频率,提出了改进方案,改进后的机构与原型相比,前六阶固有频率均有大幅提高。
- 崔龙飞张龙马威张秀维
- 关键词：模态分析有限元振动
- 交流位置伺服系统自适应模糊PID控制器设计被引量：2
- 2014年
- 为实现机电伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种基于滑模面的自适应模糊PID策略。利用梯度下降法实时修正PID控制器的参数,使用模糊逻辑系统逼近系统中不确定量,以使控制器能根据伺服系统运行过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小系统参数变化和外部干扰对伺服系统性能的影响,最后通过Lyapunov方法推导出了模糊补偿器中不确定参数的自适应律。仿真结果表明:该控制策略与传统PID控制相比具有系统跟踪误差小,响应速度快,跟踪性能好的优点,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 王新春吴跃飞胡智琦董振乐马威袁川
- 关键词：模糊控制PID控制滑模控制自适应控制
- 火炮自动机齿形链传动系统动态特性分析被引量：2
- 2018年
- 为了解火炮过程中传动的稳定性,研究火炮自动机齿形链传动系统的动态特性。在火炮自动机瞬间启动、急停和侧向加速度大等特殊工况下,建立该齿形链的虚拟样机模型;利用多体动力学,对自动机传动系统中齿形链的传动过程进行动态仿真。仿真结果表明:在自动机特殊工况下该齿形链传动的瞬时传动比误差不超过2.1%,满足自动机输弹系统稳定性要求;链条啮入链轮的瞬间冲击载荷峰值随着转速提高而降低;链节的横向波动量峰值为0.05mm,小于理论计算峰值,纵向波动峰值为0.04mm,明显大于理论计算峰值;可以看出,齿形链满足火炮自动机传动系统要求。
- 马威戴劲松王茂森
- 关键词：自动机齿形链动态特性
- 某无人机火箭助推发射段动态分析与仿真被引量：1
- 2014年
- 为检验某无人机火箭助推发射装置的性能,建立无人机发射系统的三维实体模型及有限元模型,并基于显式动力学方法对无人机有限元模型进行动力学仿真。由仿真结果可知,能量平衡关系得到了满足,无人机运动特性均满足设计要求,为无人机的发射提供了一定的参考。
- 马威马大为崔龙飞
- 关键词：无人机动力学仿真
- 气动推进方式在微型潜艇上的应用
- 2014年
- 根据某型微型潜艇的动力参数要求,计算并选择合适的气动马达、高压气瓶和减压阀等,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了高压气瓶、气动马达、减压阀、螺旋桨以及潜艇阻力等的仿真模型。经过仿真计算得到该微型潜艇的水下航速及其加速度,以及螺旋桨转速、推力和转矩等一系列数据。仿真结果表明,气动推进方式能够为该艇提供满足要求的水下航速,可用于微型潜艇的推进系统。
- 马威马大为吴跃飞庄文许王新春
- 关键词：微型潜艇仿真
- 某无人机火箭助推发射段动力学仿真被引量：5
- 2013年
- 为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其动力学模型并进行了仿真;依据某无人机的真实结构和实际发射情况,建立无人机发射系统的三维实体模型,导入ADAMS中,并基于多刚体动力学方法对无人机仿真模型进行动力学仿真;通过仿真分析,得出了无人机平稳起飞的合适的火箭安装角和机体发射角,为无人机发射技术提供了一定的参考。
- 马威马大为崔龙飞吴跃飞王新春
- 关键词：无人机动力学仿真
- 火箭助推无人机起飞段发射动力学建模与分析被引量：1
- 2013年
- 为研究某无人机火箭助推发射起飞段的动力学特性,建立其发射动力学模型并进行仿真分析。依据某无人机发射运动的实际问题,建立无人机在导轨上运动阶段的发射动力学数学模型,推导其离轨发射运动方程组。然后利用Matlab软件分别取不同的导轨长度和发射倾角进行仿真计算,得到无人机离轨运动规律和离轨运动参数,并对无人机与箱体的安全让开距离进行分析。结果表明,无人机的离轨运动特性与滑轨长度和发射倾角有关,在一定的滑轨长度和发射倾角下无人机能够安全发射。
- 马威马大为胡智琦庄文许王新春
- 关键词：无人机发射动力学
- 某空投转塔着陆冲击过程分析与改进被引量：5
- 2013年
- 为保证某空投转塔的着陆安全,根据显式动力学理论,对空投转塔在正常和极限两种工况下的着陆冲击过程进行分析,利用有限元软件ABAQUS建立仿真模型,通过能量平衡理论验证模型的正确性。根据仿真结果,分析了转塔的薄弱环节,从缓冲包装和结构设计两方面提出相应的改进措施。在极限工况下对改进后的转塔再次进行建模仿真,仿真结果显示:在极限工况下最大应力降为203.5Mpa,最大冲击加速度为25.26G。以上数据满足转塔空投安全指标,达到预期目的。
- 王新春马大为马合林马威
- 关键词：着陆冲击显式动力学
- 基于刚柔耦合模型的火箭炮发射动态响应研究被引量：6
- 2013年
- 为研究某火箭炮发射过程中动力学响应情况,利用有限元软件ABAQUS和多体动力学软件ADAMS建立该火箭炮发射装置刚柔耦合动力学模型,研究了发射过程中火箭弹与定向管复杂的接触碰撞作用,综合考虑定向管、俯仰轴、发射装置底座柔性变形以及燃气流冲击等因素对发射装置动态响应的影响。分析结果表明,利用刚柔耦合模型能够有效模拟火箭炮发射过程中的动力学响应,对于减小发射过程起始扰动和提高射击精度具有一定的理论意义和实用价值。
- 崔龙飞张龙罗云陈福红马威
- 关键词：机械学火箭炮发射动力学刚柔耦合有限元软件
- 基于扩张状态观测器的火箭炮耦合系统反步控制
- 2013年
- 针对存在参数摄动、冲击力矩大的火箭炮位置伺服系统的控制问题,建立了火箭炮位置伺服系统的机电耦合模型,基于扩张状态观测器提出了一种反步控制策略。该方法运用扩张状态观测器以实时估计控制系统的外界负载扰动,选择合适的Lyapunov函数,得到了使系统跟踪误差有界的调整策略。仿真和试验结果表明,该方法不仅保证了系统的静、动态特性,而且对参数摄动具有较强的鲁棒性。研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据。
- 吴跃飞马大为乐贵高马威王新春
- 关键词：火箭炮反步控制扩张状态观测器
