马冬麒
- 作品数：15 被引量：88H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种直线步进电机力频特性测试装置和方法
- 本发明提供了一种直线步进电机力频特性测试装置，工控机上安装有通信板卡，通过通信接口与数字信号处理器实现实时双向通信，工控机用于发送测试指令、显示测试信息和处理存储测试数据，数字信号处理器完成测试过程的实时控制，通过电机驱...
- 李兵强刘刚林辉齐蓉张谦马晓军陈竞强吴春马冬麒
- 文献传递
- 双余度舵系统中的电流均衡策略研究被引量：4
- 2012年
- 以双余度舵系统为研究背景,以双余度无刷直流舵机为被控对象,讨论余度绕组电流不均衡的原因与危害。设计位置环、速度环和均流环的三环控制策略。着重讨论双余度无刷直流电动机余度绕组的电流均衡控制策略。建立双余度无刷直流电动机和舵系统的仿真模型。利用MATLAB/Simulink,对均流控制效果和舵系统性能进行仿真验证。仿真结果和实验结果表明,绕组均流控制策略设计合理,实现了双余度绕组间的电流均衡。提高了舵系统的整体性能和可靠性。舵系统跟踪曲线超调小、稳态精度高,系统整体性能优良。
- 林辉戴志勇马冬麒
- 关键词：双余度无刷直流电动机MATLAB/SIMULINK
- 高精度转台控制系统设计与研究
- 2015年
- 以高精度转台为研究背景，针对转台控制系统特点，设计基于msp430f249单片机的转台控制系统。采用18位的绝对式光电编码器作为位置反馈元件，以两相混合式步进电机为被控对象进行系统软硬件设计。实验结果表明，设计合理可靠，系统稳态精度高。
- 马冬麒
- 关键词：步进电机
- 一种双余度舵机系统
- 本实用新型公开了一种双余度舵机系统，冗余驱动控制器接收舵面位置给定信号，驱动双余度无刷直流电机工作，使舵面转过的角度跟随舵面位置给定信号。本实用新型采用冗余技术，将舵机驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份，在正常情况下，...
- 林辉戴志勇马冬麒齐蓉李兵强
- 文献传递
- 无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制被引量：5
- 2015年
- 常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型并合理简化为严格反馈形式,采用超扭曲算法估计结合系数的梯度,结合反馈线性化控制律得到刹车压力参考值,证明此控制作用下可实现对未知最优滑移率的渐近跟踪.采用反演控制的思想设计无抖振滑模控制器实现对参考刹车压力的跟踪.利用Lyapunov方法获得系统的渐近稳定性条件并分析控制参数对系统的影响.半实物仿真试验结果表明控制策略的有效性.
- 陈晓雷林辉马冬麒
- 关键词：机电作动器滑模控制反演控制
- 基于最优占空比调制的永磁同步电机直接转矩控制被引量：36
- 2015年
- 针对永磁同步电机直接转矩控制的转矩脉动问题,在分析传统的直接转矩控制产生脉动的基础上,设计了一种基于最优占空比技术的直接转矩控制。结合预测控制思想,根据当前转矩和磁链预测下一时刻的转矩和磁链误差,采用使下一时刻误差最小的原则计算出有效电压矢量作用的时间,设计最优占空比调制的直接转矩控制控制器。通过理论分析、仿真和实验验证表明,该方法能够在不影响转矩动态性能的前提下,有效的抑制传统直接转矩控制的转矩和磁链脉动,提高了直接转矩控制的稳态性能。
- 吕帅帅林辉马冬麒
- 关键词：直接转矩控制占空比控制永磁同步电机预测控制转矩脉动
- 考虑饱和效应的永磁同步电机全程无位置传感器控制被引量：16
- 2017年
- 针对永磁同步电机无位置传感器控制静止和低速时位置估计困难,采用恒电流变频(I/F)起动,可在不同负载下都能顺利起动。中高速阶段采用无迹卡尔曼非线性滤波器(UKF)进行位置估计,同时考虑了磁场的饱和效应和滤波器的滞后,采用时变电感参数和滤波器滞后补偿来提高位置估计精度。并利用转矩-功角自平衡特性,完善了I/F起动到UKF无位置传感器闭环控制的过渡策略,实现电流和转速的平滑切换。实验结果说明该策略可实现全程无位置传感器控制,并且在负载、转速变化过程中,估计位置无稳态误差。
- 吴春齐蓉李兵强马冬麒
- 关键词：永磁同步电机无位置传感器控制无迹卡尔曼滤波
- 一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台漂移抑制方法
- 本发明公开了一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台漂移抑制方法。采用陀螺仪作为角运动信息传感器，测量平台台体相对基准平面的角速度运动信息；采用加速度计测量平台台体的角度，为闭环控制提供角度反馈信息。伺服驱动控制器根据陀螺仪和...
- 王德成马冬麒
- 文献传递
- 一种舵机舵面角位置传感器冗余装置和控制方法
- 本发明公开了一种舵机舵面角位置传感器冗余装置和控制方法，双余度角位置传感器采集舵机舵面的角位置，输出两路舵面角位置采样值，分别经过一个调理电路，调理成CPU的AD模块能够识别的电压值，再分别经过一个滤波电路滤波，输入CP...
- 林辉马冬麒戴志勇吴春齐蓉
- 文献传递
- 机电伺服系统高精度自适应反推滑模控制被引量：4
- 2016年
- 通过建立永磁同步电机驱动的机电伺服系统的数学模型,设计对数型障碍函数作为控制Lyapunov函数,实现了对机电伺服位置误差范围的界约束。针对电机参数时变的特性,设计了自适应律对匹配不确定性进行在线估计,采用非奇异快速终端滑模控制设计电流控制器,证明了控制过程中舵面跟踪误差始终保持在约束区间内且可收敛到原点较小邻域。仿真及试验结果表明:与常规反推控制方法相比,本文方法的鲁棒性和控制精度得到了显著提高。
- 李兵强陈晓雷林辉吕帅帅马冬麒
- 关键词：自动控制技术机电作动器永磁同步电机自适应控制滑模控制
