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韩旭
作品数:
9
被引量:2
H指数:1
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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合作作者
于海
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
张凯
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
程海英
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
宋福平
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AMR与AGV的差异及AMR的市场分析
2020年
谈到仓储物流机器人,其属于工业机器人的范畴之内,相信绝大多数行业人员会第一时间想到这几年仓储热门“明星”AGV。事实上仓储物流机器人包含了以上主要几类机器人,绝大多数人都未能很好的分辨出每类机器人的特征,尤其在AGV和AMR上容易犯迷糊,很多人甚至不知道后者代表什么含义,更别说它和AGV的区别了。
韩旭
关键词:
AGV
AMR
一种三维浮动可调式夹具
本发明涉及一种三维浮动可调式夹具,机器人法兰连接板的上端与机器人相连,下端与浮动双L连接板连接,浮动双L连接板两侧底部分别安装有短直线轴承,浮动底板的两侧分别通过Z轴与两侧的短直线轴承滑动连接;Z轴浮动座与浮动底板相连,...
张凯
宋福平
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齐宽宽
韩旭
文献传递
一种智能移动机器人的上下料装置
本发明涉及需精准定位货物的搬运摆放装置,具体地说是一种智能移动机器人的上下料装置,包括架体、移动机构、多轴联动机器人、抓取机构、货叉升降机构、货叉机构及夹持机构,其中架体位于轨道上,通过安装在架体上的移动机构驱动、在轨道...
刘长勇
柴微
李建忠
宋雪
金波
程海英
王左坤
韩旭
孙小记
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智能移动机器人的上下料装置
本实用新型涉及需精准定位货物的搬运摆放装置,具体地说是一种智能移动机器人的上下料装置,包括架体、移动机构、多轴联动机器人、抓取机构、货叉升降机构、货叉机构及夹持机构,其中架体位于轨道上,通过安装在架体上的移动机构驱动、在...
刘长勇
柴微
李建忠
宋雪
金波
程海英
王左坤
韩旭
孙小记
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反应溅射镀膜技术与离子镀技术的异同
被引量:1
2015年
反应磁控溅射技术与离子镀技术在薄膜特点、成膜环境以及使用范围等方面有很多相同之处,从本质上来看都属于溅射镀膜技术,但从产生机理上看还是有一些区别的,本文将从两种技术的发生原理、常见特点和工艺角度阐述其不同点。
韩旭
朱琳
董群
于海
关键词:
真空镀膜
一种三维浮动可调式夹具
本发明涉及一种三维浮动可调式夹具,机器人法兰连接板的上端与机器人相连,下端与浮动双L连接板连接,浮动双L连接板两侧底部分别安装有短直线轴承,浮动底板的两侧分别通过Z轴与两侧的短直线轴承滑动连接;Z轴浮动座与浮动底板相连,...
张凯
宋福平
孙凯
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韩旭
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