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韩冰
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37
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供职机构:
武汉理工大学
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交通运输工程
经济管理
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合作作者
赵海洋
武汉理工大学
王如意
武汉理工大学
王啸
武汉理工大学
陈志军
武汉理工大学
张晟
武汉理工大学
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一种全自动图书加磁和分类还书柜
本发明公开一种全自动图书加磁和分类还书柜,包括还书口、图书导流装置、分类机构、存书箱和控制系统;所述还书口内设置有条码识别器和充磁器;所述图书导流装置的一端连接所述还书口、另一端连接所述分类机构;所述分类机构包括设置在所...
王如意
韩冰
杨凌
赵海洋
施禾羽子
文献传递
一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法
本发明公开了一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法,所述借阅装置包括智能借书车和智能借书柜,所述智能借书车包括自带定位式机械手臂、书籍存放装置、智能综合管理平台和通用底盘,所述智能借书柜包括书籍管理系统和订单式储书柜;...
王如意
何缘缘
李泰
秦彤旭
赵海洋
韩冰
柴欣华
潘佳骏
陈红惠
朱档
文献传递
面向矢量控制的异步电机参数辨识与半实物仿真
矢量控制系统实现了异步电机励磁电流与转矩电流的解耦,通过类似直流电机的控制方法,使电机控制性能极大提高。矢量控制过程中,需要设置相应的电机控制参数,由于电机受工作环境以及自身状况的影响,参数不断变化,因此,必须在控制系统...
韩冰
关键词:
矢量控制
参数辨识
最小二乘法
异步电机
半实物仿真
文献传递
一种图书馆用无人配送车
本实用新型公开一种图书馆用无人配送车,包括车体,所述车体的底部设有底盘装置,所述底盘装置包括底盘外壳,所述底盘外壳内设有相互连接的电源和动力机构;所述车体的左侧、右侧和后侧分别设有图书存放装置,前侧设有车载显示屏和车载终...
王如意
赵海洋
杨凌
韩冰
王裕
李怡静
都杰铭
王啸
王峥岩
文献传递
一种变截面桥墩水下结构检测装置及其检测方法
本发明公开一种变截面桥墩水下结构检测装置及其检测方法,所述检测装置包括顶部固定机构、夹持推送机构、X型自适应检测机构和固定支架,所述固定机构在水上通过可以旋转的固定钳环抱住桥墩,控制检测装置和桥墩的相对位置的距离,同时保...
韩冰
罗佳捷
谷天枢
何纤纤
崔荣鹏
何迪
赵海洋
甘进
郑成
文献传递
一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置及方法
本发明公开一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置及方法,包括自航式固定平台、桥墩检测搭载模块、全方位检测模块以及检测装置控制模块。所述自航式固定平台可携带检测装置在水中操控航行,前往目标桥墩附近水域,将桥墩包围在装...
赵海洋
崔荣鹏
韩冰
罗佳捷
谷天枢
何迪
何纤纤
甘进
郑成
文献传递
公司并购绩效与并购动机研究综述与评价
2009年
一、公司并购绩效方面的研究综述并购行为是否会创造价值,并购的动因是否真正驱动并购企业提高经营绩效?投资者能否在并购公告日获得非正常收益?并购是否会促进社会资源的配置效率?总结起来。
韩冰
解国骏
关键词:
并购动机
并购绩效
公司并购
一种图书馆用借还书无人车、系统及方法
本发明公开一种图书馆用借还书无人车,包括车体,所述车体上设有通用底盘、图书存放装置、车体控制装置、图书夹取装置和图像识别装置,所述车体控制装置与图书馆系统通信连接,所述图书夹取装置与图像识别装置连接;所述车体控制装置包括...
王如意
赵海洋
韩冰
杨凌
王裕
李怡静
施禾羽子
都杰铭
王啸
王峥岩
一种使用车载机械手臂控制的桥墩检测装置及控制方法
本发明公开一种使用车载机械手臂控制的桥墩检测装置及控制方法,包括移动平台与所述移动平台上固定的底座,所述底座上设有机械臂,所述机械臂与所述底座转动连接,所述机械臂末端固定有限位平台,所述机械臂用于将所述限位平台送至桥墩所...
王如意
独佳颖
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刘军彤
张志敏
黄悦翔
赵海洋
王紫煜
邢霈娜
韩冰
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李新越
一种用于图书馆的图书自动存取装置和存取方法
本发明公开了一种用于图书馆的图书自动存取装置,包括书架和机械抓手,所述机械抓手安装在图书配送车上;所述书架内部从上往下等间距设有多层搁板,每层所述搁板上沿水平方向设有多个相互平行的隔板,相邻隔板之间用于存放图书;所述书架...
王如意
杨凌
赵海洋
韩冰
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