雷李
- 作品数：16 被引量：59H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 用加权延时法重构多阶采样信号
- 2010年
- 介绍了用加权延时法重构多阶采样信号的原理,该方法通过对各路均匀采样信号分别加权延时来消除频率混叠,把理想滤波器放到采样流合并之后,与滤波器组重构方法相比较,减少了滤波器的使用次数,从而减小了由非理想滤波引入的误差,实现简单.
- 邓泽霞雷李张里
- 关键词：信号重构
- 基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究被引量：27
- 2004年
- 根据仿人智能控制理论的基本原理,构造了仿人智能控制器(包含运行控制级、参数校正级以及协调控制),对机器人运动到定点的算法作了优化,并通过MATLAB仿真验证了该算法的有效性.
- 雷李李祖枢王牛
- 关键词：足球机器人仿人智能控制
- 低频磁场穿透技术及在卷烟设备上的应用
- 2008年
- 通过与普通电磁感应式接近开关检测方式进行对比分析介绍低频磁场穿透技术,应用磁场低频穿透技术检测卷烟产品中铝箔纸含量的多少以达到检测是否缺包的目的.该检测技术同样可以应用到其他各行业类似情况的检测系统.
- 何忠杜正峰雷李
- 关键词：低频卷烟
- 非接触式声压激振装置
- 本实用新型公开了一种非接触式声压激振装置，包括声频信号源、发声器和激振器，所述声频信号源的信号输出端与发声器的信号输入端连接，所述激振器为锥形导管，锥形导管的大锥口与发声器的出声口气密封连接。本实用新型的非接触式声压激振...
- 郭小渝钱微雷李彭小峰丁明亮
- 文献传递
- 跳频接收机中调谐高放电路的设计被引量：6
- 2007年
- 论文根据开关电容阵调节电容带通滤波器的原理,设计出了能够快速跟踪调谐,并且具有较高灵敏度的快速调谐滤波器。为了保证跳频接收机信号抗干扰的能力,前端采用了两个窄带快速跟踪调谐滤波器,使得跳频接收机前端能够快速跟踪跳频变化从而改善接收机的信噪比,使跳频通信设备更加高效可靠。
- 彭小峰雷李张里
- 关键词：快速调谐品质因素增益跳频
- 超声波检测机器人的控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 超声波检测机器人是一种典型的爬壁机器人,吸附在壁面上携带超声探头,完成超声检测。针对超声波检测机器人人工操作和控制的问题,本文设计了一种控制系统。本系统在搭建了以STM32F103C8T6为控制核心的硬件平台,使用MPU6050集成式陀螺仪和加速度计作为传感芯片,利用A4982来进行电机驱动。本系统在算法上,设计了传感器滤波、位置计算和运动控制三个核心模块。在实际设备上进行控制实验验证了控制系统的有效性。
- 李永龙谭智但远宏徐鹏雷李
- 关键词：机器人陀螺仪加速度计卡尔曼滤波
- 烘丝过程水分控制策略被引量：3
- 2007年
- 概述了近年来国内外在烘丝过程水分控制领域的主要研究成果,其中包括PID控制、广义预测控制、模糊控制、MFA(无模型自适应)控制.指出了当前研究的不足,并探讨了今后国内热工自动化控制研究及应用的几个方向.
- 雷李余伟钱微
- 关键词：控制策略热工自动化
- 多功能靠模拼缝装置
- 本实用新型公开了一种多功能靠模拼缝装置，包括工作台、转动定位板和驱动转动定位板转动的升降机构，工作台包括基准板、用于定位被加工工件的侧垫板和夹具工装；转动定位板通过一侧与基准板铰接设置在基准板上，并与基准板在竖直方向设有...
- 钱微郭小渝雷李彭小峰丁明亮
- 文献传递
- 基于仿人智能控制的足球机器人速度控制系统被引量：3
- 2004年
- 基于仿人智能控制理论(HSIC)和直流电机的数学模型,在 MATLAB 中建立了直流电机调速的仿真模型,仿真结果证明了仿人智能控制理论(HSIC)应用于足球机器人速度控制具有良好的控制效果。
- 雷李李祖枢张华
- 关键词：足球机器人数学模型仿人智能控制直流电机
- 基于HSIC-SMIC的球杆系统控制被引量：2
- 2007年
- 基于仿人智能控制理论,设计了一种鲁棒性较强的控制器,并进行了实验验证,实验验证了基于动觉智能图式的仿人智能控制理论在处理非线性控制问题时的优越性.
- 雷李余伟钱微
- 关键词：球杆系统
