您的位置： 专家智库 > >

陈振华

作品数：104 被引量：117H指数：6
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 30篇期刊文章
  • 7篇科技成果
  • 3篇会议论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 12篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 33篇机器人
  • 15篇汽车
  • 14篇传动
  • 10篇齿轮
  • 9篇滤层
  • 8篇滤清
  • 8篇滤清器
  • 8篇机械手
  • 7篇电机
  • 7篇自动化
  • 7篇自动装配线
  • 7篇夹紧
  • 7篇PRO/E
  • 6篇输送线
  • 6篇爬壁
  • 6篇爬壁机器人
  • 6篇燃油
  • 6篇摆杆
  • 6篇传动轴
  • 5篇汽车传动

机构

  • 104篇上海大学

作者

  • 104篇陈振华
  • 42篇华晓青
  • 34篇吴惠兴
  • 32篇徐智武
  • 24篇徐解民
  • 15篇徐子力
  • 10篇欧阳航空
  • 9篇陈军
  • 9篇李素平
  • 9篇陆林海
  • 7篇陈萍
  • 7篇龚振邦
  • 6篇徐伟萍
  • 5篇唐文彬
  • 5篇谈士力
  • 5篇钱晋武
  • 5篇朱俊
  • 5篇邵文韫
  • 5篇张伟森
  • 4篇李磊

传媒

  • 5篇上海大学学报...
  • 4篇机械工程师
  • 3篇机电一体化
  • 2篇机电工程
  • 2篇机械与电子
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇轻工机械
  • 1篇机械制造
  • 1篇机床与液压
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇机械设计
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机器人
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇装备机械
  • 1篇“面向新世纪...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 9篇2018
  • 4篇2017
  • 8篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 8篇2012
  • 7篇2011
  • 9篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 7篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 4篇2004
  • 3篇2003
  • 3篇2002
共 104 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
P131传动轴压入点焊专机、环焊专机
华晓青钱东海吴惠兴徐纲陈振华汪如雄王建勇徐智武陈冬兴赵伟龚甘堂顾佳丁少华
该项目产品P131传动轴压入点焊专机和环焊专机对改变我国传动轴的生产现状有重要意义。P131传动轴压入点焊专机完成将双万向十字节、轴管和套管叉一次同时压入过程。P131传动轴环焊专机将经过点焊的工件实施环焊，最终完成产品...
关键词：
关键词：压装传动轴点焊机
一种滤层扩松装置
本发明涉及一种滤层扩松装置，包括一个安装板和一个料管。一个摆动套通过轴承安装在料管外，在料管和安装板下方周向四等分分别通过第二销螺钉和第三销螺钉铰接安装四根连杆和四根摆杆；第一销螺钉分别穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位...
华晓青徐智武吴惠兴陈振华
文献传递
用多肢体化实现步行机器人的自位机能被引量：3
1997年
实现自位功能是改良非结构环境下步行机器人运动性能和提高其自主行走能力的共性问题．本文从多肢体化的角度对步行机器人的自位问题进行了探讨，阐述了具有自位能力的步行机器人的最少机身杆件数和机身杆件间的合理自由度配置方案，分析了机身杆件与腿机构协同工作时的自位行为过程，提出了一种具有自位机能的三肢体六足步行机器人模型．
钱晋武戎天龚振邦陈振华
关键词：步行机器人
一款迎宾机器人的头部结构设计被引量：4
2010年
介绍了一款迎宾机器人的头部机械结构设计,迎宾机器人头部有眼睛、眼睑、下颚、颈部4个运动模块,可以实现6个运动自由度,分别为眼睛上下转动、眼睛左右转动、眼睑开合运动、下颚开合运动、颈部点头运动和颈部摇头运动。详细介绍了各运动部分的机械结构设计及运动学分析,并给出了未来的工作方向。
李素平陈振华陈军唐文彬
关键词：面部表情
非接触式空间交叉传动用磁性齿轮
本实用新型涉及一种非接触式空间交叉传动用磁性齿轮。它是一个钕铁硼永磁材质粘结压制体的空心圆柱体磁性齿轮，其磁极呈45度螺旋排列于其外表面，且相邻磁极为异极。由上述两个磁性齿轮空间交叉安装使用，两磁性齿轮为非接触式，其间留...
徐解民陈慧宝张静汪如雄孙涛陈振华
文献传递
机器人壁面移动机构研究被引量：2
1997年
壁面移动机构是壁面移动作业机器人系统的关键组成部分．本文在壁面移动机构类型研究的基础上，阐述了作者在机器人壁面移动机构研究方面的进展．着重剖析了能在玻璃幕墙上进行全方位行走的多框架式机构的结构和承载能力计算方法．并将所研制的壁面移动机器人与国外同类壁面移动机构在主要性能上进行了比较．
陈振华龚振邦钱晋武谈士力谢伟民
关键词：机器人
基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂
本发明涉及一种基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂。它包括n根连杆，n为除零以外的自然数，其特征在于所述n根连杆依次如下联接：每一根连杆的前中部与前一根连杆的后中部定点铰连，其后中部与后一根连杆的前中部定点铰连，所述前一根...
陈振华唐文彬李素平陈军徐解民徐智武
文献传递
汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体轴向装配间隙的测量装置
本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体之间轴向装配间隙的测量装置。本装置的结构主要包括测杆组件和顶杆组件，测杆组件随测杆定位气缸左移，依靠测杆弹簧力将挺柱体滚轮沿轴向推动，随动的数显百分表得出第一个距离值...
华晓青陈振华陆林海王耀华
文献传递
机器人仿生机械云台技术及其应用
罗均李恒宇谢少荣翟宇毅柯显信唐智杰彭艳邵文韫蒲华燕欧阳航空李磊陈金波刘亮龚振邦陈振华
该项目属于机电一体化技术领域。主要内容、特点：人眼可以在颠簸的环境中看清周围的景色，这主要是因为眼球在视神经回路控制下产生了多种眼球运动来补偿因振动引起的视觉偏差。该项目研究的仿生机械云台技术，是在大量眼球解剖生理学数据...
关键词：
关键词：机器人视觉控制自适应运动
滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的同步调整装置
本发明是一种滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的同步调整装置。本装置主要结构包括一套纵向止挡调整组件、一套横向导向调整组件、两套止挡组件、一个固定止挡杆和一个固定止挡块等。采用锥齿轮传动及同步带传动同步调整滤清器输送线上纵...
华晓青徐智武吴惠兴陈振华叶清在陈辰
文献传递
全选 清除 导出
共11页<12345678910>
聚类工具0