陈勇将
- 作品数：79 被引量：102H指数：5
- 供职机构：常州工学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 柴油机齿轮室总成异响分析与改进
- 2016年
- 针对某叉车柴油机齿轮室总成在常用工作转速条件下产生异响的实际问题,给出了基于连续小波变换的谱分析技术与有限元计算模态分析法相结合的方法对其异响进行分析研究。通过台架试验分析,提取了齿轮室总成异响与其激励源响应的时频相关特征,找到了引起异响的原因:齿轮室总成固有频率与柴油机宽带激励频率相吻合,产生了结构共振;通过有限元模型仿真分析,识别了不同装配条件下齿轮室总成的固有特性,确定了导致结构系统共振的薄弱环节。试验结果表明,通过增加齿轮室总成局部结构刚度,提高其固有频率,能消除齿轮室总成异响。
- 孟浩东刘春节李舜酩徐毅孙建中陈勇将
- 关键词：柴油机异响
- V型双缸柴油机噪声源识别试验研究
- 2016年
- 以某V型双缸柴油机为研究对象,结合单缸熄火法与近场声压扫描法对该柴油机噪声源进行识别试验研究。首先,在不同工况下采用单缸熄火法分离出燃烧噪声和机械噪声,量化内部激励噪声源对整机噪声的贡献度,识别在工况下燃烧噪声和机械噪声的辐射频谱特性;然后,利用近场声压扫描快速定位工况下主要辐射表面的主要辐射部件,识别燃烧噪声和机械噪声的主要传递路径;最后,根据识别结果进行隔声降噪试验验证。该识别方法可为明确柴油机降噪方向与降噪具体目标提供参考。
- 孟浩东高瞩徐毅陈勇将张凤娇罗福强
- 关键词：柴油机噪声源降噪
- 双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副微分变化关系的推导与验证
- 2017年
- 为了推导出通用且符合滚珠丝杠副空间结构特点的微分变化关系,以双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副为研究对象,建立了滚珠丝杠副中各坐标系间的齐次变换矩阵,在此基础上推导出了统一且直观的滚珠丝杠副中各坐标系间的微分变化式。通过该方法推导出滚动轴承的微分变化式,与权威滚动轴承文献中出现的微分变化式进行了对比,验证了该推导方法。并利用其他方法推导出滚珠丝杠副的微分变化式,与所使用方法推导出的滚珠丝杠副微分变化式进行对比,确保了所推导的滚珠丝杠副微分变化式表达式的可靠性。最后,根据所推导的滚珠丝杠副微分变化对比分析了不同的轴向静接触刚度建模,所建立的理论模型计算值较传统模型计算值与实验测量值更为接近。
- 陈勇将汤文成肖华星孟浩东
- 关键词：滚珠丝杠副动力学
- 面向夹持机构的紧凑型串联弹性力控驱动器设计与试验被引量：4
- 2021年
- 串联弹性驱动器力控性能优异,在机器人无损抓持应用领域具有较好的应用前景。设计一种集成伺服电机、弹性元件、编码器等部件的高度紧凑型串联弹性驱动器。采用试验手段对串联弹性驱动器进行模型辨识,获得控制角度轨迹与驱动力观测模型,并通过PD控制器实现力控。通过刚性与超弹性物体力控加载试验,研究串联弹性驱动器力控响应与误差特性。通过物体自适应抓持与人机交互试验分析串联弹性驱动器力控自适应抓持与外力自感知特性。试验结果表明,串联弹性驱动器对刚性物体加载控制较快,力控稳态时间约0.35 s,且无超调出现。由于超弹性物体变形迟滞特性,其力控响应时间显著高于刚性物体。串联弹性驱动器力控模式能够实现物体自适应抓持,且抓持力度与速度可调。串联弹性驱动器可在不依赖指尖力传感器的情况下实现抓持力感知,有利于简化硬件与控制系统。
- 华洪良华洪良廖振强陈勇将
- 关键词：感知夹持机构
- 双螺母预紧式滚珠丝杠副的接触刚度及其振动的研究
- 陈勇将
- 文献传递
- 滚珠丝杠副刚度影响因素及试验研究被引量：30
- 2013年
- 为提高滚珠丝杠副静态与动态分析精度,利用滚珠丝杠副中丝杠滚道的力与力矩平衡方程,并考虑变化的接触角及接触变形影响,建立联合载荷作用下精确的滚珠丝杠副刚度数学模型。并分析滚珠丝杠副刚度影响因素及规律,结果表明,滚珠丝杠副刚度随轴向、径向载荷的增大而变大,随倾覆力矩增加而减小;增大导程与减小滚道曲率比可提高滚珠丝杠副刚度;轴向刚度随轴向载荷、导程和滚道曲率比的改变所受影响最大,角刚度主要受径向载荷和倾覆力矩的影响,径向刚度受载荷与结构参数影响较小。通过与滚珠丝杠副轴向静刚度测量结果比较,所建模型合理、可靠。
- 陈勇将汤文成王洁璐
- 关键词：滚珠丝杠副联合载荷赫兹接触刚度
- 滚珠轴承运动结合部虚拟梯度材料建模及参数获取方法
- 本发明公开了一种滚珠轴承运动结合部虚拟梯度材料建模及参数获取方法，其步骤包括：滚珠轴承中不同相位角处滚珠与滚道接触应力初步分析；相位角与滚珠与滚道间接触应力拟合公式的构建；滚珠轴承运动结合部梯度虚拟材料仿真模型建立；滚珠...
- 陈勇将郭魂汤令辰刘霄阳华洪良张俊明
- 文献传递
- 一种高效双层相对回转切割结构式水果采摘器
- 本发明公开了一种高效双层相对回转切割结构式水果采摘器，包括头部、杆部和背带部，所述头部包括异形齿环、刀架和智能触发切断装置，所述异形齿环上设置有若干异形齿，所述刀架上设置有若干刀片，所述刀架在智能触发切断装置的驱动下带动...
- 陈勇将丁海毅张俊明王浩然
- 文献传递
- 基于高阻尼合金支撑销的行星架及该支撑销的设计方法
- 本发明公开了一种基于高阻尼合金支撑销的行星架及该支撑销的设计方法。该行星架包括太阳轮输入轴、内齿圈支撑架、齿圈齿轮总成、行星轮轴承、支撑销、行星架，所述齿圈齿轮总成包括太阳轮、行星轮、内齿圈，所述行星轮设置于太阳轮和内齿...
- 盛冬平李晓贞陈川金祥曙尹飞鸿陈勇将徐红丽胡少刚
- 文献传递
- 滚珠丝杠副中丝杠滚道与螺母滚道接触面间阻尼影响因素分析
- 2016年
- 丝杠滚道与螺母滚道接触面间阻尼系数的确定是滚珠丝杠副振动模型建立的关键。构建了润滑条件下滚珠丝杠副中丝杠滚道与螺母滚道接触面间的阻尼矩阵,建立了用于求解阻尼矩阵参数的滚珠丝杠副动力学模型,分析了工作条件和结构参数对滚珠丝杠副中丝杠滚道与螺母滚道接触面间阻尼的影响。
- 陈勇将
- 关键词：滚珠丝杠副振动阻尼
