陈勇
- 作品数：69 被引量：201H指数：8
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- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 基于DMDE算法的前向神经网络设计
- 2012年
- 针对神经网络结构与参数并行优化问题,提出一种基于动态多群体差分进化算法的前向神经网络设计方法。采用分层递阶结构原理构造算法个体,根据控制基因信息将个体分成不同的动态群体。通过对个体进行重构,实现进化过程中个体信息的充分交换与共享。设计基于群体适应度的控制基因更新方法来优化网络拓扑结构,克服结构优化的盲目与低效问题。将所设计的神经网络应用于大包线飞行控制律参数拟合中。仿真结果表明,该算法能快速有效地确定神经网络的结构和权值,所优化的网络在调参控制中具有较好的泛化能力。
- 刘棕成董新民陈勇
- 关键词：神经网络结构优化差分进化算法增益调参
- 多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略被引量：4
- 2017年
- 针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式构型.进一步,考虑操纵面偏转能量约束,建立鲁棒混合优化控制分配模型,以避免单目标优化下操纵面易饱和的问题.仿真结果表明,所提出的方法可容忍交叉耦合效应不确定性,实现操纵面协调控制分配,具有较好的鲁棒性.
- 易坚陈勇董新民支健辉刘棕成
- 关键词：多操纵面飞机鲁棒控制
- 多操纵面飞机非线性有限时间容错控制分配被引量：2
- 2019年
- 针对非线性多操纵面飞机的容错控制问题,提出了一种有限时间稳定的非线性自适应容错控制分配方法。首先,建立了以效能增益矩阵描述的过驱动系统执行器故障模型;然后,在模型参考自适应控制框架下,融合控制分配思想,并考虑执行器物理约束,建立了基于优化的含约束控制分配模型以保证能耗最小和虚拟指令跟踪最优;最后,采用Lagrangian法将该约束优化问题转化为无约束优化问题,并基于Lagrangian函数一阶最优条件和有限时间稳定理论完成自适应容错控制分配律设计。仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 支健辉董新民陈勇李洪波刘棕成刘远飞
- 关键词：容错控制有限时间稳定执行器故障
- 航天器空间对接位置视觉测量方法被引量：6
- 2016年
- 针对航天器空间对接过程中对接环位置的实时测量问题,提出了一种基于单目视觉的对接环识别定位新方法。通过将采集到的目标图像序列RGB信息转换到HSV色彩空间,以图像色调值为判据,实现了航天器空间对接环目标特征的有效提取。结合最小二乘椭圆拟合算法和小孔成像理论,建立了单目视觉的对接环识别定位模型,以完成航天器空间位置的精确计算。仿真结果表明,航天器近距定位可达到小于2 cm的精度,完全能够满足对接的精度要求。
- 张铁毅薛建平孙超姣陈勇石超
- 关键词：航天器对接视觉定位小孔成像
- 增稳锥套与软管二级摆建模与仿真被引量：1
- 2015年
- 为给增稳锥套的概念设计提供一种仿真验证平台,提出了一种简化的软管与增稳锥套二级摆模型,建立了其运动模型,并进行了仿真研究。首先,使用三维建模软件UG设计了一种加装"十字形"舵面的增稳锥套,通过CFD方法计算得到此锥套在不同迎角下的气动系数,并采用一元线性回归方法对气动系数进行拟合。然后,给出了二级摆模型,建立了其运动学与动力学方程,进一步搭建了其MATLAB/Simunlink仿真模型。最后,利用前面拟合所得的气动系数进行了仿真,获得了稳定气流中增稳锥套的静力平衡位置,为增稳锥套的进一步主动增稳控制方法研究奠定了仿真验证平台基础。
- 石超薛建平董新民王健陈勇
- 基于DE算法的自抗扰控制器设计被引量：1
- 2012年
- 提出了一种基于微分进化算法(DE)的自抗扰控制器设计方法;在对飞机短周期运动进行分析的基础上,设计了典型状态下自抗扰纵向飞行控制器;针对所设计控制器可调参数多的问题,对各控制器参数进行了分析,并利用微分进化算法对控制器进行了参数整定;仿真结果表明,经DE算法整定的自抗扰控制器实现了实时指令信号跟踪控制,调节时间小于1.5s,超调量小于2%,具有良好的动态性能;在摄动条件下,舵偏角振荡被抑制在25°以内,显示了较强的鲁棒性。
- 杨杰薛建平陈勇郭创
- 关键词：自抗扰控制器微分进化算法参数整定鲁棒性
- 多操纵面飞机交叉耦合控制分配方法
- 2016年
- 针对操纵面交叉耦合效应下指令分配不精准的问题,基于序列二次规划提出了一种多操纵面非线性控制分配方法。在舵效线性条件下,引入虚拟控制指令建立了线性控制分配模型;考虑操纵面舵效交叉耦合非线性特征,以最小操纵面偏量为优化目标设计了交叉耦合控制分配器;采用修正BFGS算法改进序列二次规划,有效地求解了交叉耦合控制分配指令。仿真结果表明,所提出的方法能够合理利用所有操纵面并实现精确分配。
- 易坚董新民陈勇孙超娇支健辉石超
- 关键词：多操纵面飞机序列二次规划
- 飞行器不确定系统鲁棒D-稳定控制分配策略被引量：2
- 2011年
- 为降低建模误差及外部扰动对飞行器多变量不确定系统的影响,提出了一种闭环系统鲁棒D-稳定的动态混合控制分配策略。飞控系统采用模块化的设计思想,利用线性矩阵不等式方法设计了基于虚拟控制指令的鲁棒D-稳定输出反馈控制律;建立了多目标混合优化控制分配模型,推导并证明了该模型的等价实现形式,用于将虚拟控制指令协调分配到各个操纵面。仿真结果表明,该策略能够综合考虑各操纵面不同的物理约束和控制效能,具有较好的鲁棒性能。
- 陈勇董新民薛建平王龙
- 关键词：飞行控制系统区域极点配置线性矩阵不等式
- 冲击载荷下玄武岩纤维增强混凝土的动态本构关系被引量：6
- 2010年
- 为了研究玄武岩纤维增强混凝土的动态本构关系,利用Ф100mm分离式霍普金森压杆装置,对玄武岩纤维增强混凝土进行冲击压缩试验,得到了动态应力-应变曲线,对试验数据进行了分析,根据试验结果,通过叠加应变率强化效应和损伤软化效应,对混凝土静态Ottosen非线性弹性本构模型进行修正,建立了玄武岩纤维增强混凝土损伤型的动态本构模型,确定参数并将理论模型计算结果与试验结果进行了对比。研究表明,玄武岩纤维增强混凝土的动态性能存在明显的应变率强化效应,动态强度增长因子和峰值应变与应变率对数之间存在近似函数关系;建立模型的方法可行,理论模型计算结果与试验结果吻合较好,建立的本构模型可用来描述玄武岩纤维混凝土的动态力学行为,并能为玄武岩纤维增强混凝土的进一步研究和工程应用提供参考依据。
- 范飞林叶学华许金余李为民陈勇
- 关键词：动态本构模型
- 基于微分进化算法的二自由度PID控制器参数优化被引量：2
- 2012年
- 针对二自由度PID控制器参数多、调节困难等问题,提出了一种基于微分进化算法参数调节优化方法。证明了微分进化算法能够收敛到平稳点,并具有概率全局收敛性。研究了二自由度PID控制器参数与抑制特性、跟踪特性的关系,并将微分算法与遗传算法、粒子群算法的参数优化结果进行了比较。仿真验证表明,微分算法能够更好地实现二自由度PID控制器参数的调节,具有优异的跟踪特性和抑制特性。
- 刘棕成董新民陈勇
- 关键词：微分进化算法收敛性二自由度PID控制器参数优化
