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陈东海

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划北京市科技新星计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇微机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇宏-微机器人
  • 1篇动力学
  • 1篇误差补偿
  • 1篇控制策略
  • 1篇控制研究

机构

  • 3篇北京工业大学

作者

  • 3篇陈东海
  • 2篇张绪平
  • 2篇余跃庆

传媒

  • 2篇机械制造

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
柔性宏-微机器人可补偿性分析
2005年
基于宏-微系统的工作原理,提出了实现宏-微机器人补偿的几何条件,并对增大微机器人的补偿能力提出了可补偿性指标,数值仿真验证了理论分析。
陈东海张绪平余跃庆
关键词：宏-微机器人
柔性宏-微机器人动力学及控制研究
柔性宏-微机器人具有系统频带高、末端惯量小的特点，为提高机器人的综合性能提供了新的思路。目前国内外关于宏-微机器人的研究大多局限于控制策略，很少从机器人动力学角度进行分析。本文在柔性宏-微机器人的动力学建模、末端有效惯量...
陈东海
关键词：误差补偿控制策略
文献传递
柔性宏-微机器人末端有效惯量理论分析被引量：1
2005年
利用柔性宏-微机器人的运动学、动力学分析结果,首次推导出了柔性宏-微机器人末端有效惯量的数学表达式,证明了柔性宏-微机器人具有减小末端有效惯量的特点。
陈东海张绪平余跃庆
关键词：宏-微机器人
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共1页<1>
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