陈三风
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 空间微重力环境地面模拟系统的控制器设计被引量：17
- 2008年
- 针对小型和迷你型试验目标,提出一种新的空间微重力环境模拟系统.系统采用平面气浮和气缸垂直悬浮组合方案来模拟空间微重力环境,并采用恒张力控制思想来模拟垂直地面方向上的微重力状态.采用RBF神经网络控制和滑模变结构控制复合控制方案,其中RBF神经网络用于逼近和补偿系统的不确定信息,并作为前馈补偿使跟踪误差快速收敛;通过滑模变结构控制消除RBF神经网络的逼近误差和不定随机干扰的影响,保证系统的鲁棒性.实验研究结果表明,该控制方案是有效的,系统具有较好的动态响应能力、鲁棒性和自适应能力.
- 陈三风梅涛张涛汪小华
- 关键词：微重力气缸RBF神经网络滑模控制
- 空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究被引量：3
- 2008年
- 在六自由度微重力微摩擦空间环境模拟装置的基础上,将气动技术与气浮技术相结合,提出了基于气浮技术的质量补偿法.该方法有效解决了模拟空间飞行器在不同方向上的质量不一致问题,从理论上为飞行器质量及转动惯量特性模拟方法提供了依据.
- 张涛汪小华查世红陈三风张卫忠梅涛
- 关键词：六自由度微重力
- 三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究
- 研究空间微重力环境地面模拟系统、验证空间机器人的捕获性能是空间机器人研究计划的一项重要组成部分。本论文介绍了目前各种空间微重力环境模拟系统，分析比较了各种模拟系统的优缺点。为了验证正在研究中的空间机器人的捕获性能，本论文...
- 陈三风
- 关键词：空间机器人捕获性能
