郝丽娜
- 作品数：68 被引量：394H指数：10
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 冷连轧轧制力仿真模型的可信度评估被引量：3
- 2008年
- 根据仿真模型的校核、验证及验收理论和主要技术,结合冷连轧轧制过程的特点,对轧制力仿真模型的校核、验证和验收过程进行了简化.提出了适合轧制力仿真模型的可信度评估方法:不等式系数法与灵敏度分析法相结合的方法,即首先定义了仿真模型的TIC值,并用现场采集的轧制数据计算轧制力模型的TIC值,依据TIC值判断轧制力模型是否适合于当前的轧制条件,据此定性分析仿真模型的适用性;然后用灵敏度分析法定量分析仿真模型输入参数集对输出的敏感性,两种方法相辅相成,就能准确地验证轧制力模型的有效性.仿真实例与冷连轧生产线所采用的轧制力模型的实际情况相吻合.
- 刘兴刚张国志郝丽娜李山青
- 关键词：轧制力仿真模型
- 基于Internet的足球机器人系统及其特性
- 在分析遥操作系统的基础上,研究了基于互联网的遥操作足球机器人系统.提出了一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了实现人机交互比赛的现场部分和远程操作部分的信息流程图.论述了实验系统控制软件规...
- 郝丽娜李庆赟徐心和
- 关键词：遥操作HLA仿真系统
- 文献传递
- 钢铁企业CIMS的核心技术——MIC被引量：1
- 2004年
- MIC技术是钢铁企业CIMS的核心技术之一.介绍了MIC技术的产生背景与构成,论述了MIC系统与产品制造、质量设计与保证的关系,以及对企业产销全过程的能动作用.
- 吴光宇唐加福郝丽娜徐心和
- 关键词：计算机集成制造系统物料清单CIMSMIC
- 应用粗糙集数据分析方法的设备维修信息系统
- 从系统的升级和业务功能扩散为出发点,提出了基于数据仓库与数据挖掘的设备维修信息系统,以及实现以状态监测为基础的预知维修系统的关键技术,设计了系统的功能模块图和数据仓库架构图,分析了设备维修信息系统中数据挖掘的特点,给出了...
- 常培文郝丽娜吴光宇王宛山
- 关键词：数据仓库数据挖掘设备维修管理
- 文献传递
- 基于数据库的神经网络轧制力建模被引量：6
- 2005年
- 冷连轧过程控制的轧制力模型对于提高轧制精度和降低生产成本具有重要的意义,而传统的轧制力模型结构简单,精度较低,即使在实际生产中采用自适应技术,也无法满足高精度轧制的需要。为此针对5机架冷连轧机,提出并联结构的BP神经网络模型;采用Levenberg-Marquardt算法进行训练,确定网络的结构和参数;在数据库中建立钢种与神经网络的结构和参数一一对应的关系表,保存网络训练结果。对神经网络模型的仿真测试表明该神经网络轧制力模型有较强的泛化能力,收敛速度快,不易陷入局部最优,精度明显高于传统的轧制力模型。
- 刘兴刚丛德宏郝丽娜徐心和李山青
- 关键词：冷连轧轧制力模型神经网络LEVENBERG-MARQUARDT算法数据库
- 基于压电智能材料悬臂梁微力传感器研究进展
- 探讨并介绍了基于压电智能材料聚偏氟乙烯（PVDF）悬臂梁复合结构微力传感器的研究情况,提出了建立 IPMC/PVDF 非线性动力学特性（包括漂移、磁滞现象等）模型,指出设计闭环反馈控制方案．研制驱动/感知一体化结构的混合...
- 陈震郝丽娜薛定宇徐心和刘艳梅
- 关键词：微力传感器悬臂梁聚偏氟乙烯
- 文献传递
- 面向细胞注射的基于IPMC的微驱动／微感知集成装置的研究与开发
- 2013年
- 面向细胞注射的微操作机器人系统在生物医学工程中有广泛的应用。IPMC（Ion-exchange polymer metal composite,离子交换膜金属复合材料）是智能材料的一种，属于电活性聚合物类的材料，又称人工肌肉。
- 郝丽娜
- 关键词：集成装置IPMC注射微驱动微操作机器人系统感知
- 面向用户的智能机器人控制与调试工具研发
- 2009年
- 本文结合robocon比赛机器人,提出并开发了一种面向用户的、图像界面接口的、智能机器人控制与调试工具,包括策略编辑器和单元检测器。该工具可以使用户像使用普通的桌面应用软件一样控制和调试机器人。
- 丛德宏耿智郝丽娜
- 关键词：机器人策略编辑器
- 基于VRML的远程设备维护系统中若干关键问题的研究
- 本文针对远程设备维护系统的需求,以及目前的CAD软件只能生成静态的VRML文件的问题,结合虚拟现实技术,提出了一种基于VRML的远程设备维护系统的开发框架,通过具体应用实例研究了基于VRML的远程设备维护技术中的若干关键...
- 程军郝丽娜
- 关键词：VRML虚拟现实
- 文献传递
- Windows DNA在MIS开发中的应用被引量：15
- 2000年
- 针对企业设备综合管理信息系统的开发，论述了Ｗｉｎｄｏｗｓ ＤＮＡ体系结构在管理信息系统中的应用。
- 郝丽娜徐心和陈文林
- 关键词：WINDOWSDNA企业设备管理管理信息系统
