邢小良
- 作品数：15 被引量：17H指数：2
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机科学与工程学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于引力模型的三维运动点集的非精确匹配
- 1992年
- 本文提出了一种基于引力模型(attractive model)的非精确匹配算法,应用于三维空间运动点集的对应点匹配问题.根据引力模型,我们将匹配和运动估计问题转化为一个代价函数的全局优化问题,实现了无对应点的运动估计和总体匹配.这种算法是一个鲁棒(robust)估计和匹配方法,可以处理包含非匹配点对的三维运动点集.大量计算机模拟实验结果充分证明了算法的鲁棒性和有效性.
- 汪涛张鹏庄新华邢小良
- 关键词：引力模型
- 在ATM网上实现局域网功能的困难及对策
- 1996年
- ATM网络作为下一代网络，终将成为网络的主流。但是ATM网要在目前传统局域网占主导地位的环境下成为今后的主流和发展的方向，就必须解决二个问题：首先必须使已有的众多的网络应用软件能在ATM工作站上使用；第二，ATM网应能很容易和传统的局域网连在一起的工作站一起运作。本文介绍了在ATM网上实现局域网功能所面临的困难及一些可能的解决方案。
- 邢小良
- 关键词：ATM网局域网数据通信
- 感知器的动态稀疏化学习
- 1995年
- 本文提出了一种感知器的动态稀疏化（ｄｙｎａｍｉｃｄｉｌｕｔｉｏｎ）概念，同时估计权值和减少神经元间的连接权个数．动态稀疏化有效地克服了传统的静态稀疏化（先确定权值，然后减少连接权个数）的缺陷．计算机实验结果说明了算法的优越性．
- 汪涛邢小良
- 关键词：感知器学习算法神经网络
- 无对应点三维运动参灵敏估计
- 1992年
- 本文提出了一种不依赖于对应点数据的三维运动参数估计算法,可以处理包含高以处理包含高斯噪声和出格点(outlier)的观察数据.首先,我们构造一个代价函数来表达三维点集间的部分匹配,将运动参数估计问题转化为一个全局最优化问题,求最大部分匹配.在优化过程中,我们采用了函数逼近技术.大量计算机模拟实验结果充分证明了算法的有效性和鲁棒性.
- 汪涛邢小良庄新华
- 关键词：参数估计机器视觉
- 线元马尔可夫随机场模型和重建被引量：1
- 1992年
- 本文提出了一种线元马尔可夫随机场模型,其状态由一定方向的线元及其空间相互关系加以描述,利用神经元网络的学习功能和多值Boltzmann机模型,对线元马尔可夫随机场模型进行重建,计算机实验结果证实了重建算法的有效性。
- 汪涛庄新华邢小良
- 关键词：神经元网络图象随机场模型
- 多个三维刚体运动参数的鲁棒估计算法
- 1994年
- 本文提出了一种估计多个三维刚体运动参数的鲁棒（ｒｏｂｕｓｔ）算法，可以处理包含高斯噪声和出格点（ｏｕｔｌｉｅｒ）的对应点数据．根据贝叶斯统计决策规则和蕴含在问题中的启发式规则，我们将运动参数估计问题转化为极大似然估计过程，实现部分模型拟合（ｐａｒｔｉａｌｍｏｄｅｌｆｉｔｔｉｎｇ）．因此，这种优化算法就是估计一组三维运动参数，使对应点数据最大限度地拟合似然函数，从而保证算法的鲁棒性．
- 汪涛张鹏庄新华邢小良
- 关键词：计算机视觉
- 多个三维刚体运动的匹配和估计
- 1993年
- 本文提出了一种多个三维刚体运动的匹配和估计算法,将对应点匹配和运动参数估计结合在一起,转化为代价函数的最优化过程。算法解决了多个刚体运动匹配、分割和估计问题,突破了先匹配后估计的传统思想,从而有利于实时处理。大量计算机模拟实验结果证实了算法的有效性。
- 汪涛庄新华邢小良
- 关键词：刚体运动对应点匹配计算机视觉
- 噪声和纹理图象的自适应(Adaptive)分割
- 1992年
- 本文提出了一种自适应的噪声和纹理图象分割算法.观察图象被模拟为由区域过程、映射过程和噪声过程三个层次综合作用构成的.整个算法包括两个独立的步骤:第一步是层次图象模型的参数估计算法,可以处理高斯噪声和出格点(Outlier)的混合噪声情况,因此具有鲁棒性.第二步是基于模型参数的图象分割算法,其核心是一个改进的多值模拟退火技术.计算机模拟实验证明了算法的有效性和鲁棒性.
- 汪涛邢小良庄新华吴吟
- 关键词：纹理图象处理噪声自适应分割
- 刚体空间运动参数估计被引量：6
- 1991年
- 本文发展了一种模型匹配估计算法,它具有较高的鲁棒性.根据已做的总数达一千二百万个不同空间点的实验显示:在采样总数N≤30时,只要有4到5对匹配正确的点就可以准确地估计出刚体空间运动的参数.这种高鲁棒性使得该方法能够用于多个刚体运动的分析.
- 庄新华邢小良汪涛张鹏
- 关键词：计算机视觉刚体
- 具有旋转不变性的纹理分割方法被引量：1
- 1992年
- 本文提出了一种具有旋转不变性的纹理分割算法。纹理图象被模拟为三层次过程综合作用形成的,它们是区域过程、纹理过程和退化过程。整个方法包括具有旋转不变性的纹理特征抽取、纹理特征的光滑、基于三层次神经元网络的初始分割以及利用多值Boltzmann机的进一步分割。对自然纹理图象的分割结果证明了算法的有效性。
- 汪涛吴吟邢小良庄新华
- 关键词：旋转不变性纹理分割
