邢伟
- 作品数:39 被引量:111H指数:6
- 供职机构:东北大学理学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论电气工程更多>>
- 一种改进的进化算法
- 2007年
- 由于在进化算法中,一般的选择算子使适应度小的个体很早被淘汰,使它们的一些优良特征无法在种群中得到传播,但却增大了种群中优良个体繁衍的机会,因此可能会导致过早收敛或仅得到局部最优。对该算法加以改进,根据个体是否可行,将种群分为可行个体及非可行个体两部分,这样非可行个体也有机会参与到进化中。仿真结果表明,该方法对求解约束优化问题是很有效的。
- 李影邢伟
- 关键词:进化算法可行性选择算子
- 线性广义系统的最优控制被引量:12
- 2000年
- 研究线性广义系统的最优控制问题·引入线性广义系统的Riccati方程 ,给出了该系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件·
- 张庆灵邢伟张国峰
- 关键词:线性广义系统RICCATI方程线性最优控制LYAPUNOV方法
- 具有丢包的长时延NCS的稳定性分析被引量:3
- 2008年
- 研究了同时具有大于采样周期和小于采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题.对网络控制系统进行了详细的分析,建立了网络控制系统的模型.当网络中存在数据包丢失时,对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为异步动态系统.利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件,动态反馈控制器可通过解一组矩阵不等式得出.仿真示例验证了所提出方法的有效性.
- 邢伟王加房王国良
- 关键词:长时延丢包线性矩阵不等式网络控制系统
- 不确定广义时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量:1
- 2008年
- 考虑范数有界参数不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题。通过引入鲁棒稳定且具H∞性能指标及广义二次稳定且具H∞性能指标的概念,利用二者的关系,目的是寻求鲁棒H∞状态反馈控制律,使闭环系统广义二次稳定且满足给定的H∞性能指标,从而鲁棒稳定且满足给定的H∞性能指标。结果表明,鲁棒H∞状态反馈控制律可以通过求解线性矩阵不等式得到。数值算例说明了所给方法的有效性。
- 李秀英邢伟
- 关键词:广义时滞系统鲁棒H∞控制
- 基于Moore-Spence扩展系统鞍结分岔点的降阶新算法被引量:1
- 2008年
- 为了克服Moore-Spence系统的计算复杂性,通过引入辅助方程形成扩展的Moore-Spence系统,得到一种求解Moore-Spence扩展系统的矩阵降阶新算法.该算法可大幅度降低系数矩阵的阶数,解决了Moore-Spence方程高维数求解的困难.算例仿真结果表明,该方法对于求解微分代数电力系统模型的鞍结分岔点是行之有效的.
- 安祎春张庆灵邢伟李琴
- 关键词:电力系统微分代数方程鞍结分岔
- 具有圆盘区域极点约束的H_∞保性能控制
- 2009年
- 针对一类不确定系统,提出了具有圆盘区域极点约束的H∞保性能控制器的设计问题。该控制器将闭环系统极点配置在指定的圆盘区域内的同时,传递函数满足给定的H∞范数有界的约束,并且保证性能指标具有上界。以LMIs形式给出了状态反馈H∞保性能控制器的设计方法。最后,数值算例证明了该设计方法的有效性和可行性。
- 王佳林宇峰邢伟
- 关键词:极点配置H∞控制保性能控制线性矩阵不等式
- 不确定中立时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量:4
- 2004年
- 研究了一类具有范数有界不确定性中立时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在状态反馈作用下,不确定中立时滞系统鲁棒可镇定且具H_∞范数界的充分条件。并且基于此条件给出了无记忆状态反馈鲁棒H_∞控制器设计方法。鲁棒H_∞控制器保证闭环系统鲁棒稳定且满足给定的H_∞范数约束条件,并可通过求解相应的线性矩阵不等式(LMI)得到。最后,数值算例说明了方法的可行性。
- 李秀英邢伟
- 关键词:时滞系统鲁棒H∞控制状态反馈闭环系统
- 基于广义状态观测器的广义系统稳定性分析
- 2012年
- 对于同时具有时延和数据包丢失的正则无脉冲且能检的广义网络控制系统,在传感器采用时钟驱动及控制器和执行器采用事件驱动的条件下,假设传输时延小于一个采样周期且网络中的数据包丢失率一定的情况下,将该系统建模为异步动态系统.同时由于状态观测器能够保持系统的结构性,因此在给定原系统状态反馈控制器的前提下,利用广义李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法验证观测器系统的指数稳定性.最后仿真实例证明了该方法的有效性.
- 邢伟李宁陆春红
- 关键词:广义网络控制系统稳定性
- 离散广义系统的鲁棒严格正实控制被引量:3
- 2007年
- 研究确定的以及具有范数有界不确定性的离散广义系统的严格正实分析和控制问题.首先给出了确定离散广义系统状态反馈扩展严格正实控制器的存在条件和设计方法;然后利用线性矩阵不等式分析了不确定离散广义系统广义二次稳定且扩展严格正实的条件,讨论了状态反馈使闭环系统广义二次稳定且扩展严格正实问题,给出了状态反馈鲁棒扩展严格正实控制器的综合方法;最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性.
- 李秀英邢伟张庆灵
- 关键词:离散广义系统正实控制广义二次稳定线性矩阵不等式
- 广义系统状态反馈H_∞控制的一个条件被引量:12
- 2001年
- 采用状态空间方法 ,讨论一类广义系统的基于静态状态反馈的 H∞ 控制问题 ,得到了该问题满足可解性的一个充分必要条件 :某个基于系统参数阵的广义代数 Riccati不等式有满足一个广义约束的解。借助于广义代数 Riccati不等式的解 ,给出一个所要求的且结构简单的控制器构造。若广义系统满足正交条件 ,则所得结论可进一步简化。
- 邢伟张庆灵王启义刘会立
- 关键词:H∞范数H∞控制理论