路士州
- 作品数:11 被引量:30H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程生物学理学更多>>
- 压电驱动撞针式微喷系统的键合图建模被引量:2
- 2014年
- 为了快速、精确地分配微量高黏性液体,以及研究系统参数对分配过程的影响,设计了一种压电驱动撞针式微喷系统,并构建了该系统的键合图模型。将压电致动器与撞针式微喷阀相结合,利用压电致动器高频振动来带动撞针运动,以此对微量液体的高速、精确分配进行操作。通过耦合各能域变量及不同液路通道的键合图图元参数,以及整合机电模块、液气模块的子键合图模型,得到微喷系统的整体键合图模型。仿真结果表明:液体喷射速度幅值与电压信号幅值和频率成正比例关系,喷射体积随储液筒上部气压升高而线性增加;液体流速与撞针振动速度成线性关系,这在难以直接测量流速的场合,可通过测量撞针振动速度来间接监测液体流速。实验验证了微喷系统键合图模型及关键结论的正确性,研究成果能够为微喷系统的结构设计、控制参数的优化提供理论指导。
- 路士州刘亚欣姚玉峰孙立宁
- 关键词:微喷键合图
- 全自动化学发光免疫分析仪
- 本发明涉及一种全自动化学发光免疫分析仪,由反应杯进给系统、三维移动加样模块、样本区、试剂区、泵组、控制系统组成。所述反应杯进给系统包括码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块和测量室,码垛模块位于最左端,各模块反应杯传送通...
- 姚玉峰郭兰英赵建文黄博张金祥路士州
- 压电驱动菱形放大式胶体微喷系统的建模与实验
- 2017年
- 为实现微电子封装领域各类胶体的精确微量分配,设计了基于菱形放大机构放大压电致动器位移的微喷系统,利用集总参数法建立了该系统的等效电器模型,通过实验验证了模型和仿真结果的可靠性,分析了系统参数对胶滴体积和脱离效果的影响.实验和仿真表明:撞针位移在0.3~0.5mm时为有利于喷射胶滴的范围内;针对3Pa·s黏度的胶体,当驱动气压在0.15~0.32MPa时,喷射体积与驱动气压成正相关趋势;随着黏度的增大,相同条件下可获取的胶滴体积不断减小,需要的驱动力不断增大;对于特定黏度的胶体,在合适气压范围内,调控分配频率可实现对微喷体积的调节.
- 路士州路士州任晨亮刘伟刘伟
- 关键词:集总参数法电子封装
- 压电驱动撞针式高黏性胶体微喷系统的研制被引量:5
- 2015年
- 针对高黏性胶体材料要求快速、精确、灵活分配的需求,以及气压驱动撞针式喷射技术分配效率低、液滴操控能力有限的问题,设计了一种压电驱动撞针式高黏性微喷系统。该系统将压电致动器与传统撞针式喷射阀相结合,并利用菱形放大机构对压电致动器位移进行放大后带动撞针振动,以此对微量高黏性胶体的高速、精确分配进行操作。采用有限元法对菱形放大机构进行静、动态特性分析,通过构建位移输出单元的动力学模型分析撞针位移输出情况,确定了机械本体的结构参数,搭建了包含阀体、气路、驱动和监测单元的微喷系统实验平台,开发了基于模糊PID控制的胶体预分配方案。实验结果表明:撞针振幅能够达到有利于喷射的0.5mm范围,胶滴体积随喷射频率和胶体黏度的增大而减小,分配重复精度和准确度分别可控制在4%和±6%以内,进一步揭示了高黏性胶体材料的非接触式分配机理,验证了压电驱动撞针式喷射方案的可行性。
- 刘亚欣赵亚涛路士州姚玉峰
- 关键词:模糊PID
- 压电驱动撞针式高黏性液体微量分配技术研究
- 各类液体材料的快速、微量、精确分配操作,是生命科学、微电子、快速制造等领域实验操作中不可或缺的技术手段。尤其近几年来来,随着各领域相关技术的发展,实验中需要分配的液体种类越来越多,尤其一些高粘度、难分配的液体材料不断成为...
- 路士州
- 关键词:压电驱动
- 微量生物试剂非接触式分配机理研究
- 随着生物分析技术和高通量筛选技术的发展,大量自动化的生物试剂分配系统在生命科学研究领域得到广泛应用。非接触式分配方法利用外部压力驱动微量生物试剂从喷嘴内高速喷出,具有分配体积小、分配精度高、操作速度快的特点,满足了微量生...
- 路士州
- 关键词:生物分析仿真模型集总参数法
- 一种基于压电驱动的喷射式点胶装置
- 本发明涉及一种基于压电驱动的喷射式点胶装置,其包括有压电驱动机构、喷射机构、胶液输送机构和支撑连接架,所述压电驱动机构的压电致动器固定在菱形放大模块内部左右端面之间;所述菱形放大模块上端与支撑连接架连接固定,下端与撞针上...
- 刘亚欣黄博路士州姚玉峰
- 文献传递
- 一种基于压电驱动的喷射式点胶装置
- 本发明涉及一种基于压电驱动的喷射式点胶装置,其包括有压电驱动机构、喷射机构、胶液输送机构和支撑连接架,所述压电驱动机构的压电致动器固定在菱形放大模块内部左右端面之间;所述菱形放大模块上端与支撑连接架连接固定,下端与撞针上...
- 刘亚欣黄博路士州姚玉峰
- 文献传递
- 微量液体自动分配技术研究综述被引量:23
- 2013年
- 在生命科学、电子封装、快速制造等领域,经常需要对微量液体进行吸取、转移、分配操作。随着这些领域技术的发展,相关研究活动使用的液体种类越来越多,需要的液体体积越来越小,要求液体分配速度越来越快,分配精度越来越高,这些都迫切要求微量液体分配技术向更快速、更微量、更精确、适用性更强的方向发展。在介绍微量液体自动分配技术应用背景、分析主要应用领域对微量液体分配要求的基础上,对现有微量液体分配技术的工作机理、驱动方式进行详细研究和总结,通过优缺点比对,指出面向不同应用的微量液体分配技术选用原则。从驱动、控制、检测、制造等方面分析微量液体分配系统开发及技术研究中的重点考虑因素及关键技术。对微量液体分配技术的发展趋势进行展望,其结果能够为相关研究提供参考。
- 姚玉峰路士州刘亚欣孙立宁
- 关键词:微流体液滴非接触式
- 全自动化学发光免疫分析仪
- 本发明涉及一种全自动化学发光免疫分析仪,由反应杯进给系统、三维移动加样模块、样本区、试剂区、泵组、控制系统组成。所述反应杯进给系统包括码垛模块、传送模块、孵育模块、洗涤模块和测量室,码垛模块位于最左端,各模块反应杯传送通...
- 姚玉峰郭兰英赵建文黄博张金祥路士州
- 文献传递