赵继成
- 作品数：5 被引量：45H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差检测和校正方法被引量：14
- 2019年
- 针对无位置传感器无刷直流电机运行时存在换相误差的问题,分析了换相误差角度和线电压差积分值的数学关系,考虑了续流过程对线电压差积分值的影响,在此基础上提出一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差校正方法。与传统换相补偿方法相比,该方法不需要重新构造电机的虚拟中性点,积分边界容易确定,补偿算法简单。实验结果表明了理论的正确性及所提出的补偿方法的有效性。
- 姚绪梁林浩鲁光旭王景芳赵继成
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器控制
- 一种基于辅助升压前端的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法研究被引量：19
- 2020年
- 无刷直流电机在换相过程中存在转矩脉动,严重制约了其在高性能领域的应用。该文提出一种基于辅助升压前端的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法,升压前端主要由反激变压器、电容和转换电路组成。在电机非换相期间,电源通过变压器将电容充电至期望电压值。电机换相开始时,转换电路将充电电容串联入直流母线提高母线电压,通过斩波调制逆变器使电机输入电压与反电动势满足4倍幅值的关系,从而抑制换相转矩脉动。在每个开关周期,变压器将存储的能量回馈至电源,提高了能量的利用率。除此之外,该方法还可以减少换相时间。最后,通过实验验证了所提方法的正确性与有效性。
- 姚绪梁赵继成王景芳黄乘齐姜奕舒
- 关键词：无刷直流电机换相转矩脉动母线电压转换电路
- 基于最优电流矢量的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法被引量：16
- 2019年
- 由于逆变器母线电压、绕组电感及电势因素的影响,无刷直流电机的换相转矩脉动严重影响其在高精度场合的应用。为此,提出一种基于最优电流矢量的无刷直流电机驱动方法。首先,在两相静止坐标系下分析方波驱动方式的换相过程,并从矢量的角度给出电机高速、低速换相转矩脉动的产生原因;然后,推导出最优电流矢量表达式,该矢量可同时满足瞬时功率恒定和电流矢量幅值最小。该方法将电流矢量作为控制对象,通过保证电流矢量的幅值和角度等于给定量,实现电机的无换相转矩脉动运行。与方波驱动方法相比,该方法不区分正常导通区间和换相区间,简化了调制方式,提高了控制方法的可靠性。通过实验验证了所提驱动方法的可行性和有效性。
- 姚绪梁鲁光旭王景芳赵继成林浩
- 关键词：无刷直流电机转矩脉动抑制
- 线电压差法无位置传感器BLDCM续流影响的研究被引量：1
- 2020年
- 线电压差法无位置传感器无刷直流电机续流过程会导致采样的线电压差通过滤波后发生畸变,使换相信号超前。针对这一问题,从换相期间的续流过程入手,通过分解线电压差信号,分析超前换相的产生机理,并提出了一种无位置传感器无刷直流电机续流影响的补偿策略。仿真与实验结果表明,使用补偿策略的无位置传感器无刷直流电机采样的线电压差信号消除了畸变,实现了无刷直流电机工作在最佳换相时刻换相。
- 姚绪梁关琦赵继成鲁光旭王景芳
- 关键词：无位置传感器无刷直流电机续流
- 面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究被引量：1
- 2015年
- 针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。
- 严浙平杜朋洁侯恕萍赵继成
- 关键词：反步法
