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谭述君: 作品数：104 被引量：251H指数：8; 供职机构：大连理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

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现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD程序包: 随着控制系统复杂性的增加和控制性能要求的提高,计算机辅助控制系统设计(CACSD)软件在科研和生产中的作用越来越重要。而传统的控制工具箱,如MATLAB,SLICOT等的设计功能还停留在定常控制器的设计上;而且,现代控制...; 谭述君钟万勰; 文献传递

液体火箭纵向振动稳定性与系统阻尼关系讨论: <正>深入研究了系统耦合强度与结构阻尼关系,得出系统的耦合强度边界与结构的阻尼比并不是简单的线性关系。增大系统的阻尼不一定会使系统的稳定区间增大;而且随着系统的耦合强度的变化,系统的临界阻尼比有可能不是唯一的。分析了传统...; 王庆伟谭述君吴志刚; 文献传递

天线反射器及其型面变形测量方法和对比测量方法: 天线反射器及其型面变形测量方法和对比测量方法，属于整体变形测量领域，为了解决当前对于格栅反射器型面变形测量存在或偏差较大，或操作繁琐且费时费力的问题，要点是在反射器型面布置多个靶点，测量靶点的三维坐标，用传感器对于反射器...; 谭述君聂天智宋祥帅; 文献传递

大型液体火箭姿控与跷振大回路耦合动力学建模与分析被引量：5: 2015年; 大型液体火箭结构模态的空间化分布特征导致结构振动、姿态运动和推进系统液路脉动存在相互耦合,进而影响传统姿控回路的稳定性.针对大型液体火箭,充分考虑姿态控制系统对箭体姿态动力学和弹性振动的影响,以及箭体结构弹性振动与推进系统的耦合作用(跷振(POGO)),建立了姿控与跷振大回路耦合模型.该模型包含了推进系统、结构系统与姿控系统之间的耦合因素,可进行姿控-结构-推进大回路耦合机理研究.该模型具有非奇异的优点,可以直接用于频域分析和时域仿真.基于该模型研究了我国某型号液体捆绑火箭推进系统参数——泵增益和蓄压器能量值对姿态运动与结构振动稳定性的影响.研究得出,泵增益和蓄压器能量值的变化不仅导致了结构振动的不稳定,而且也导致了姿态运动的发散.因此,对于大型液体捆绑火箭,推进系统与姿控系统之间存在不可忽略的耦合作用,在设计姿控系统时,有必要考虑推进系统对姿控系统稳定性的影响.; 王庆伟谭述君吴志刚杨云飞陈宇; 关键词：稳定性分析

大型索网天线结构在轨变形分析与预测及软件研发: 收敛稳定、精度高的大型索网天线结构分析软件是进行索网天线找形分析、形面预测和高精度形面调整等研究的基础。大型索网天线结构分析存在拉索单元抗拉不抗压引起的本构非线性和大变形引起的几何非线性等难点。本文基于参变量变分原理和非...; 侯健谭述君穆瑞楠吴志刚; 关键词：参变量变分原理非线性有限元; 文献传递

基于对偶变量变分原理和两端位移独立变量的保辛方法被引量：3: 2010年; 将广义位移和动量同时用拉格朗日多项式近似,并选择积分区间两端位移为独立变量,然后基于对偶变量变分原理导出了哈密顿系统的离散正则变换和对应的数值积分保辛算法。当位移和动量的拉格朗日多项式近似阶数满足一定条件时,可以自然导出保辛算法的不动点格式。通过数值算例分析了位移和动量采用不同阶次插值所需最少Gauss积分点个数,并讨论了位移插值阶数、动量插值阶数以及Gauss积分点个数对保辛算法精度的影响,说明了上述不动点格式恰好是一种最优格式。; 高强谭述君张洪武林家浩钟万勰; 关键词：变分原理哈密顿系统对偶

Duhamel项的精细积分方法在非线性微分方程数值求解中的应用被引量：20: 2010年; 基于Duhamel项的精细积分方法,构造了几种求解非线性微分方程的数值算法。首先将非线性微分方程在形式上划分为线性部分和非线性部分,对非线性部分进行多项式近似,利用Duhamel积分矩阵,导出了非线性方程求解的一般格式。然后结合传统的数值积分技术,例如Adams线性多步法等,构造了基于精细积分方法的相应算法。本文算法利用了精细积分方法对线性部分求解高度精确的优点,大大提高了传统算法的数值精度和稳定性,尤其是对于刚性问题。本文构造的算法不需要对线性系统矩阵求逆,可以方便的考察不同的线性系统矩阵对算法性能的影响。数值算例验证了本文算法的有效性,并表明非线性系统的线性化矩阵作为线性部分是比较合理的选择。; 谭述君高强钟万勰; 关键词：非线性精细积分方法

LQ终端控制器设计的生成函数方法及其应用: 2007年; 利用哈密顿系统生成函数的性质求解LQ终端控制问题,并给出了相应的数值方法.针对现有文献中此类问题的最优控制律在终端时刻存在无穷大增益的情况,利用第二类生成函数的性质求解哈密顿系统两端边值问题并构造了无终端奇异性的时变最优控制律.然后根据哈密顿系统状态的正则变换性质导出了求解生成函数系数矩阵微分方程和计算时变控制律的矩阵递推格式.最后用所提出的方法研究了以能量均衡消耗为约束条件的卫星编队重构问题,设计了符合要求的闭环控制系统并给出了数值仿真结果.; 吴志刚谭述君; 关键词：最优控制生成函数哈密顿系统编队重构

基于精细积分的(最优)控制系统程序库: 随着控制系统复杂性的增加,控制系统的计算机辅助设计(CACSD)在控制系统分析和设计中的作用越来越重要.控制系统设计理念的发展,例如从定常控制器设计发展到时变控制器的设计等,对控制系统程序包的功能可扩展性、算法高效稳定性...; 谭述君钟万勰; 关键词：计算机辅助设计精细积分; 文献传递

航天器Halo轨道间转移的滚动时域控制被引量：5: 2012年; 针对航天器在日/地系统共线平动点附近Halo轨道族之间的轨道转移问题,提出了一种在线实时求解滚动时域控制的新方法。首先采用高效的辛自适应非线性最优控制数值算法,离线规划出航天器在不同Halo轨道之间转移的最优轨迹和最优控制输入。然后提出一种在线实时求解滚动时域控制的新方法,基于已规划好的最优转移轨迹,应用滚动时域控制方法完成航天器在初始入轨偏差下的在线实时制导控制任务。最后的非线性动力学系统数值仿真结果表明:所提出的求解滚动时域控制的方法具有高效率特点,能够在线实时求解航天器在Halo轨道之间转移的制导控制问题,并很快消除初始入轨误差的影响。; 彭海军谭述君吴志刚; 关键词：平动点 HALO轨道滚动时域控制