谭海军
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊动态Terminal滑模的永磁同步电机控制研究被引量：5
- 2012年
- 针对永磁同步电机在工作过程中易受到外部干扰的问题,设计了动态Terminal滑模控制的伺服控制系统。Terminal滑模控制方法在滑动超平面的设计中引入了非线性函数,使得在滑模面上跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。动态滑模控制方法可以消除由控制器中切换函数的不连续性引起的抖振现象。在此基础上利用模糊系统良好的逼近性能对永磁同步电机中的不确定参数和外部干扰进行估计,提出了基于模糊控制技术的动态Terminal滑模永磁同步电机控制方法,该方法可以有效降低由系统不确定上界引起的抖振现象。仿真结果表明:该控制方法具有良好的跟踪性能,对参数变化不敏感且鲁棒性好。
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- 关键词：永磁同步电机滑模变结构控制模糊控制抖振
- 永磁同步电机调速系统的全局快速终端滑模控制被引量：8
- 2013年
- 永磁同步电机(PMSM)是一个多变量强耦合非线性系统,对外部扰动和内部参数变化较为敏感。传统PI调节器由于控制方法简单,被广泛应用于PMSM调速系统,但它往往不能满足高性能控制要求。为此,将滑模变结构控制(SMC)应用于PMSM调速系统,采用全局快速终端滑模(GFTSM)控制策略,给出了控制器的设计方法,并对比传统PI控制方法进行仿真分析。结果表明,相对于PI调节,该控制策略使系统具有响应快、稳定性好、超调量小以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁棒性。
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- 关键词：永磁同步电机调速鲁棒性
- 六相永磁容错电机的故障诊断仿真研究
- 2015年
- 研究六相永磁容错电机的故障诊断问题,有利于飞行器电力作动系统稳定运行。由于永磁容错电机属于强耦合高阶非线性系统,故障信号样本时间短且具有时变性,导致永磁容错电机故障诊断困难。传统的机器学习理论方法易陷入局部极值点,准确性较低。为提高永磁容错电机的故障准确率,采用支持向量机联合小波分析算法进行故障诊断。首先采集电机故障状态下的输出转矩信号,进行小波分解提取能量特征向量,采用最小二乘支持向量机构造诊断模型,克服局部最优问题,实现准确判别电机故障。对比实验表明,提出故障诊断方法明显优于传统支持向量机、BP神经网络模型方法,诊断准确率达到90%以上。
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- 关键词：故障诊断永磁容错电机最小二乘支持向量机
