袁磊
- 作品数：35 被引量：61H指数：5
- 供职机构：北京特种车辆研究所更多>>
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- 相关领域：机械工程交通运输工程兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于图解法的三轴车辆操纵稳定性分析被引量：7
- 2016年
- 三轴车辆车身长、轴载大、行驶工况复杂,这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差。考虑轮胎侧偏角超过5°后,轮胎呈现出较强的非线性特性,分别在线性域和非线性域内对车辆操纵稳定性进行分析。建立整车模型以及线性和非线性轮胎模型;在线性域内,基于根轨迹法研究某三轴车辆结构和状态参数对其操纵稳定性的影响;在非线性域内,基于相平面法分析三轴车辆操纵稳定性与其行驶工况的关系;最后,分析三轴全轮转向车辆的控制机理及其操纵稳定性,为三轴全轮转向车辆的设计和控制提供参考。
- 刘西侠袁磊刘维平
- 关键词：操纵稳定性根轨迹法
- 一种具有不同转向模式的多轴转向车辆设计被引量：9
- 2012年
- 为改善多轴转向车辆的低速机动性和高速稳定性,设计了一种具有四种转向模式的多轴转向车辆,并基于零侧偏角比例控制策略分析了该车的转向性能。阐述了车辆系统设计和转向执行器的选择流程;建立了多轴转向车辆的二自由度模型,并基于零侧偏角比例控制策略,推导出了车辆质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的传递函数;利用MATALAB对不同转向模式下车辆的稳态响应和瞬态响应进行了仿真分析。结果表明:合理选择车辆转向模式能够有效改善车辆的低速机动性和高速稳定性。
- 袁磊刘西侠金毅乔军奎徐国英
- 汽车起步过程中离合器滑磨工况仿真分析
- 2016年
- 对起步过程中离合器的接合过程和动力传递状态进行了分析,在构建动力学模型的基础上利用Simulink软件对发动机模型、离合器模型进行了建模仿真分析,给出了动态求解滑磨功的一种仿真方法 ,并研究了压紧时间对起步过程滑磨功的影响。
- 张征袁磊
- 关键词：离合器动力模型滑磨功仿真
- 三轴车辆全轮转向系统方案设计与性能仿真被引量：2
- 2014年
- 以某三轴车辆底盘为原型,通过对其转向系统的改进,设计了一套液力驱动的全轮转向系统.建立了多轴车辆的三自由度全轮转向数学模型,并阐述了多轴车辆全轮转向最优控制策略.以设计的三轴车辆全轮转向系统为例,对比分析了不同转向工况下,双前桥转向车辆与最优控制全轮转向车辆的质心侧偏角、横摆角速度、车身侧倾角、车身侧倾角速度.分析结果表明:基于最优控制的全轮转向系统,可以较好地提高三轴车辆的低速机动性和高速稳定性.分析结果为全轮转向控制器的开发打下了基础.
- 袁磊刘西侠刘维平
- 关键词：数学模型最优控制
- 三轴车辆全轮转向模型预测控制研究被引量：1
- 2017年
- 针对由于控制参数和外界环境不确定而导致的线性全轮转向控制器控制精度不高的问题,研究了对模型精度要求低、能处理多约束问题和鲁棒性较好的全轮转向模型预测控制算法。构建车辆数学模型、UA轮胎模型,设计全轮转向模型预测控制器,并选取典型工况,对比分析了基于模型预测控制的全轮转向车辆、线性控制全轮转向车辆和原双前桥转向车辆的响应特性。结果表明:模型预测控制算法对车轮刚度摄动和外界侧风干扰具有较好的鲁棒性,车辆控制效果较好。
- 袁磊王超史辉刘西侠
- 关键词：全轮转向模型预测控制
- 用于履带式车辆的通用型刚性牵引连接装置
- 用于履带式车辆的通用型刚性牵引连接装置，包括沿前后方向设置的连接臂，连接臂的前端具有牵引环，连接臂的后端具有连接环，连接环的左右二侧沿前后方向分别设有一个主臂，二个主臂通过沿左右水平方向采用间隙配合穿过连接环和二个主臂前...
- 姚新民王涛徐国英金毅王闯马瑾李宏石坤谭永营袁磊
- 文献传递
- 四足机器人电动伺服液压源驱动系统
- 四足机器人电动伺服液压源驱动系统，包括定量齿轮泵，定量齿轮泵的出油口与高压油管的进口相连，高压油管的出口与左供油管的进口和右供油管的进口相连；左供油管上串联有左液压泵，左供油管的出口与左溢流管和左增压油管的进口相连，左溢...
- 刘西侠金毅刘维平王军袁磊马瑾李宏谭永营石坤王闯
- 文献传递
- 三轴车辆电控液压式全轮转向系统设计与控制
- 2015年
- 针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题,通过对原车转向助力系统进行深入研究,设计了一套电控液压式全轮转向系统。针对全轮转向系统控制器设计难的问题,建立了车辆三自由度全轮转向数学模型,设计了全轮转向比例前馈和模糊控制反馈控制器。分别选取前轮转角为3°角阶跃输入,车速为20,80 km/h两种转向工况,对全轮转向车辆与原双前桥转向车辆进行对比仿真研究。结果表明:所设计的全轮转向控制器能够改善车辆各状态参数的响应特性,降低车辆侧滑几率,提高车辆低速机动性和高速操纵稳定性。
- 袁磊刘西侠刘维平金毅
- 关键词：车辆工程全轮转向数学模型模糊控制
- Cu-Ni-Al和Cu聚能射流侵彻后钢靶的毁伤特征被引量：2
- 2021年
- 为了对比分析Cu-Ni-Al反应聚能射流和惰性Cu聚能射流对45钢靶的宏观侵彻特性和靶板的微观组织特征,分别进行了Cu-Ni-Al和Cu药型罩的侵彻实验,并利用光学显微镜、扫描电镜、能量色散光谱仪和Vickers显微硬度测量系统对回收钢靶进行表征。实验结果表明:Cu-Ni-Al反应射流对45钢的穿深与Cu射流相比明显降低,但其平均入口孔径提高了33.3%。两种聚能射流侵彻作用下钢靶中均存在残余射流区、白色区(马氏体和奥氏体的混合物)和变形区。与Cu射流相比,Cu-Ni-Al反应射流孔壁残余射流区的硬度值提高了34 MPa,孔壁尾部白色区的硬度值增加了95 MPa,其孔壁头部白色区的硬度值降低了28 MPa。两种聚能射流孔壁尾部白色区的硬度值均高于头部。研究结果可为评估反应材料药型罩聚能装药战斗部的毁伤效应提供一定的参考。
- 张超霞刘迎彬胡晓艳张增薛瑞峰杨丽袁磊
- 关键词：药型罩
- 用于装甲车辆机械助力式离合器操纵装置的检测系统
- 用于装甲车辆机械助力式离合器操纵装置的检测系统，包括支撑底座，支撑底座顶端的中部与支座的下部固定相连，支座的上部与梁式弹性元件的中部固定相连，梁式弹性元件的左侧上下对称地贴设有一对左应变片，梁式弹性元件的右侧上下对称地贴...
- 刘维平杨波聂俊峰袁磊傅斌贺张征
- 文献传递
