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菅炜
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南开大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
景国辉
南开大学
邴志刚
南开大学
李岩
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黄兴博
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南开大学
作者
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菅炜
1篇
张前
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王鸿鹏
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刘景泰
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张星星
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黄际劲
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张蕾
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孙雷
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李海丰
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刘征
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卢翔
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李岩
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邴志刚
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景国辉
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2010
1篇
2008
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竞争型网络机器人系统
刘景泰
孙雷
张蕾
王鸿鹏
李海丰
李岩
黄兴博
黄际劲
菅炜
景国辉
张星星
刘征
邴志刚
张前
卢翔
该科技成果的研究任务来源于国家自然科学基金项目《竞争型机器人遥操作机理的研究》(刘景泰,2006.1-2008.12)和天津市应用基础研究计划项目《竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配》(刘景泰,2007.4-2009....
关键词:
关键词:
三维仿真系统
智能机器人
可配置的多机器人三维仿真系统
作为机器人研究中的重要方面,机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。机器人仿真综合了机器人、自动控制、计算机图形仿真、软件工程、网络通讯等多种技术,目前已广泛应用于机器人运动学、动力学分析与综合、轨迹规划、机器人与工作...
菅炜
关键词:
多机器人
三维仿真
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