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菅炜

作品数:2 被引量:1H指数:1
供职机构:南开大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇三维仿真
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 1篇多机器人
  • 1篇智能机器人
  • 1篇三维仿真系统
  • 1篇可配置
  • 1篇仿真系统

机构

  • 2篇南开大学

作者

  • 2篇菅炜
  • 1篇张前
  • 1篇王鸿鹏
  • 1篇刘景泰
  • 1篇张星星
  • 1篇黄际劲
  • 1篇张蕾
  • 1篇孙雷
  • 1篇李海丰
  • 1篇刘征
  • 1篇卢翔
  • 1篇黄兴博
  • 1篇李岩
  • 1篇邴志刚
  • 1篇景国辉

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
竞争型网络机器人系统
刘景泰孙雷张蕾王鸿鹏李海丰李岩黄兴博黄际劲菅炜景国辉张星星刘征邴志刚张前卢翔
该科技成果的研究任务来源于国家自然科学基金项目《竞争型机器人遥操作机理的研究》(刘景泰,2006.1-2008.12)和天津市应用基础研究计划项目《竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配》(刘景泰,2007.4-2009....
关键词:
关键词:三维仿真系统智能机器人
可配置的多机器人三维仿真系统
作为机器人研究中的重要方面,机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。机器人仿真综合了机器人、自动控制、计算机图形仿真、软件工程、网络通讯等多种技术,目前已广泛应用于机器人运动学、动力学分析与综合、轨迹规划、机器人与工作...
菅炜
关键词:多机器人三维仿真可配置
文献传递
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