范越
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术环境科学与工程化学工程更多>>
- 次氯酸钠氧化、UASB-A/O耦合工艺对含氰废水处理
- 宁夏某生物科技有限公司的医药农药生产废水呈高毒性、高COD和高氨氮和高盐分特点。特别是废水中含有的氰化物,具有高毒性,对微生物有很强的毒害作用[1,2],无法采用常规的生物法进行处理。针对废水主要特性,采用次钠破氰-三效...
- 刘睿谦范越周解臻徐安琳何斌施凯强韩卫清
- 关键词：氰化物
- 三维多孔二氧化钌膜电极降解环唑类污染物
- 化工废水中含有的含氮杂环化合物通常有较强的生物毒性，不易降解等特点。如何处理这些含氮杂环化合物是目前面临的大问题。使用电化学氧化去除废水中的有机污染物是一种较为环保的方法。电极材料往往对电化学氧化的效率有着重要影响，传统...
- 范越
- 关键词：电化学氧化催化活性
- 自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用被引量：5
- 2014年
- 针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,最终给出系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效抑制抖振,系统跟踪误差小,跟踪性能好,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 范越马大为吴跃飞
- 关键词：交流伺服系统反步控制PID控制滑模控制
- 一种三维有序多孔二氧化钌膜电极及其制备方法
- 本发明属于电催化电极制备技术领域，具体涉及一种三维有序多孔二氧化钌膜电极及其制备方法。所述膜电极包括多孔钛基体和三维有序二氧化钌活性表层，所述的三维有序二氧化钌活性表层呈三维有序球形堆叠而成的连通结构，堆叠球形之间形成供...
- 韩卫清范越刘睿谦刘思琪孙秀云李健生沈锦优刘晓东王进军
- 文献传递
- 基于高增益观测器的火箭炮高精度跟踪研究
- 2014年
- 针对火箭炮伺服系统实际运行过程中存在不确定干扰和噪声,而微分运算对噪声极为敏感,容易放大噪声,激发系统的未建模特性,严重影响控制器精度,所以不宜直接对参考信号进行微分操作,故设计了一种高增益观测器来估计信号的高阶导数信息。提出建立火箭炮机电伺服系统模型,采用高增益观测器对信号的高阶导数进行估计,就避免了微分项膨胀问题,从而为设计控制律提供准确的信息,最终设计了鲁棒控制律。仿真和实验结果表明,上述方法不仅保证了系统的静、动态特性,而且对于系统不确定性具有较强的鲁棒性。研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据。
- 范越马大为庄文许蔡德咏
- 关键词：自动控制技术火箭炮高增益观测器
- 某高精度转塔伺服系统的设计与研究
- 现代战争发展，对火箭炮发射系统性能提出了更加严格的要求，需要提高控制系统鲁棒性，从而提高发射精度。本文结合某型转塔样机的研制任务，研究高性能的火箭炮交流位置伺服系统，设计了转塔系统的总体方案、控制策略、硬件电路、软件程序...
- 范越
- 关键词：火箭炮自适应控制硬件设计
- 文献传递
