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苏波

作品数：231 被引量：214H指数：7
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 189篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 73篇自动化与计算...
  • 12篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇航空宇航科学...
  • 6篇兵器科学与技...
  • 5篇文化科学
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  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇军事

主题

  • 110篇机器人
  • 36篇四足机器人
  • 26篇车辆
  • 17篇机器人运动
  • 17篇感器
  • 17篇传感
  • 17篇传感器
  • 16篇运动控制
  • 16篇关节
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  • 13篇步态
  • 12篇雷达
  • 12篇激光
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  • 11篇激光雷达
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机构

  • 228篇中国北方车辆...
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  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇北京理工大学

作者

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  • 120篇江磊
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  • 77篇党睿娜
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  • 19篇杨树岭
  • 19篇靳璐

传媒

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  • 3篇计算机测量与...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇载人航天
  • 2篇中国科技论文
  • 1篇邮电设计技术
  • 1篇汽车技术
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇机电技术
  • 1篇重庆理工大学...
  • 1篇工业技术创新
  • 1篇兵器装备工程...
  • 1篇装甲兵学报

年份

  • 8篇2024
  • 22篇2023
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  • 13篇2019
  • 21篇2018
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  • 15篇2016
  • 5篇2015
  • 11篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2012
  • 12篇2011
  • 3篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 231 条 记 录，以下是 1-10
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一种单操控端对多个无人平台的操控方法
本发明提出了一种单操控端对多个无人平台的操控方法，能够实现单操控端控制多个无人平台，使每个平台能实时控制和信息显示，具有特殊任务、故障等显示优先级的平台具有优先显示操控能力。包括操控端信息显示方法和控制指令生成方法，通过...
蓝伟苏波何亚丽郭江华赵君瑞银丹赵洪雷熊巍
一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置
本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与安装架一端转动连...
卢国轩苏波江磊石岳江崔星程鑫赵宏恒郭文郝强刘宾
文献传递
一种链条张紧器
本发明公开一种链条张紧器，其设有链条啮合部，链条张紧器包括伞形链条接触器和张紧器壳体；张紧器壳体包括工字形的上下壳体；下壳体的一端设有沿工字形竖笔划的放置弹簧的腔体；伞形链条接触器通过伞形链条接触器的伞把与弹簧的端部接触...
熊巍苏波郭文冯石柱张振宇蓝伟谢强张浩杰康晓吴越赵洪雷郭江华杨天夫
文献传递
一种可咬合的大坡度仿生足
本发明涉及一种可咬合的大坡度仿生足，包括上安装支座、下安装支座、触地判定模块、换挡锁死模块、线控模块、预紧弹簧以及防滑足垫；其中，所述上安装支座、下安装支座分别套设在机器人机械腿上；本发明带有自由度的咬合地面足端，具有接...
闫曈苏波许威江磊邱天奇党睿娜王志瑞梁振杰赵建新许鹏姚其昌蒋云峰汪建兵慕林栋刘宇飞邢伯阳郭亮邓秦丹降晨星
一种机器人足端
本发明公开了一种机器人足端，该机器人足端包括底板、右护板、橡胶块、隔板、左护板、连接件以及心轴；左护板和右护板为对称结构，并且顶端均固定连接于底板；隔板设置于左护板和右护板之间，顶端固定连接于底板的底部；在左护板和隔板之...
江磊刘宇飞王志瑞邓秦丹梁振杰邹猛齐迎春苏波邢伯阳党睿娜许威幕林栋
一种基于时间序列配准的实时视频图像稳定方法
本发明提供一种基于时间序列配准的实时视频图像稳定方法，属于视频图像处理技术领域。所提供的技术方案在进行视频图像实时稳定控制时，将时间匹配的技术引入其中，具体先将振动测量单元测量到的振动参数数据按时间先后顺序存储为序列组，...
赵立臻苏波李丽丹秦叔敏王莹南立军郭伟
文献传递
一种可主动切换的被动轮自锁防滑足
本发明涉及一种可主动切换的被动轮自锁防滑足，包括支座、被动轮、自锁足结构、换挡切换结构、线控结构，主要利用足式机器人侧展关节的余量转角，通过拉绳进行轮滑式行进与足式行进的切换。锁止轮后通过自锁机构增大足端触地摩擦力，实现...
闫曈苏波许威邱天奇党睿娜江磊汪建兵许鹏王志瑞姚其昌蒋云峰刘宇飞邢伯阳郭亮梁振杰慕林栋赵建新邓秦丹降晨星
一种基于深度学习的四足机器人足端地面滑移率估计方法
本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于深度学习的四足机器人足端地面滑移率估计方法，其采用深度神经网络实现对当前地形属性类别的判断，进一步采用GPS全球定位结果获取对应经纬度下的地质数据集，从而得到同样地形属性在不同...
苏波江磊田翀邢伯阳刘宇飞王志瑞梁振杰赵建新邱天奇许鹏许威党睿娜
一种四足机器人仿生腿部机构
本发明公开了一种四足机器人仿生腿部机构，该四足机器人仿生腿部机构，该腿部机构包括框架总成、缓冲机构以及腿部总成；所述缓冲机构位于所述框架总成内，并包括缓冲框架和安装于所述缓冲框架两端的缓冲单元；两个所述缓冲单元均连接于所...
王志瑞苏波党睿娜江磊许威邢伯阳刘宇飞梁振杰幕林栋
带机械臂的四足机器人
1.本外观设计产品的名称：带机械臂的四足机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于工业环境巡视侦查、警用排爆侦测、电力巡检、工厂巡检、医疗防疫陪护、科研教育以及应急救灾、深空探测等特种作业任务。;3.本外观设计产品的设计要...
江磊梁振杰赵建新刘宇飞王志瑞邱天奇许鹏闫瞳党睿娜郭亮苏波雷永顺
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