胡庭姝
- 作品数：27 被引量：38H指数：4
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 带观测器的鲁棒控制系统设计方法
- 1990年
- 本文分析了观测器对系统鲁棒性的严重影响;分离性原理被破坏,观测误差不可避免.给出了带观测器系统的鲁棒控制设计方法.首先,给出了一种反映鲁棒性的目标函数,然后在解Sylvester 矩阵方程AX-XA=-BU 的基础上,确定了所有使组合系统名义工作点的极点为指定值的反馈阵和观测器参数,在这些F 及观测参数中对目标函数优化,既使系统满足给定的动态性能指标,又提高了鲁棒性.
- 胡庭姝施颂椒
- 关键词：多变量系统鲁棒性观测器
- 区间矩阵的鲁棒稳定性分析
- 1992年
- 本文通过对不确定结构作对角规范化处理,利用行列式的特殊性质,得到了新的鲁棒稳定判据.在对角化基础上,求取一个多维方体各顶点所对应的行列式值,由此构成一个凸多边形,从判别该凸多边形是否包含原点来判别区间矩阵的稳定性.这种方法的保守性可通过将多维方体逐步划分成小块而得到无限降低.
- 胡庭姝施颂椒
- 关键词：区间矩阵鲁棒稳定性
- 状态反馈系统的H~∞低敏感性的设计被引量：2
- 1991年
- 本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H~∞低敏感设计。利用H~∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统的H~∞控制问题转化为时域上的鲁棒性问题,并由此提出了反映H~∞范数的目标函数。该目标函数为反馈矩阵F与闭环系统矩阵A+BF的特征向量矩阵V的函数。在极点固定的限制条件下,P与V可通过—R^(m×a)→R^(m×a)的映射参数化为—U∈R^(m×a)的函数。这样,目标函数为U的泛函,并且аJ/аU可以求出。因此,可用梯度法优化J,从而使H~∞范数降低。在梯度法优化中,每项迭代只须求解2n个n阶代数方程,与传统的H~∞方法求解Riccati方程相比,要简单许多。实例说明,梯度法收敛速度较快,优化效果良好。
- 胡庭姝施颂椒张钟俊
- 关键词：敏感性
- 表解法求系统的链接集结模型
- 胡庭姝施颂椒
- 关键词：连接技术矩阵变换法模型论
- 基于非奇异值的鲁棒性判据
- 1991年
- 本文从两种不同的稳定性判据出发,分别导出了适用于不同扰动类型的鲁棒性判据.这些判据并不依赖于某些传递函数的奇异值,而是基于传递函数的最小实特征值或所有特征值的最大实部,与前者相比,后者表现出较小的保守性或完全不保守.
- 胡庭姝施颂椒金钟骥
- 关键词：鲁棒性判据控制系统
- 多变量系统的H^∞设计方法被引量：6
- 1990年
- H~∞设计方法是近年来迅速发展起来的一种多功能设计方法。本文首先介绍了该方法所用到的主要数学工具,从标准优化问题的形成,问题的求解等方面概述了H~∞设计方法的理论框架,并分析了这一设计方法的发展趋势。
- 胡庭姝施颂椒张钟俊
- 关键词：多变量系统
- 区间矩阵的鲁棒稳定性分析
- 本文研究了区间矩阵的鲁棒稳定问题．得到了一些新的比较不保守的判据．并给出了一种可使保守性无限降低的迭代判别方法．
- 胡庭姝施颂椒
- 关键词：区间矩阵鲁棒性稳定性
- 文献传递
- 系统鲁棒性的H∞优化方法
- 本文提出了一种新的鲁棒性判据.该判据中.系统的稳定袷度为某一矩阵函数的H范数的倒数.使这一矩阵函数的H范数最小化,也即使系统鲁棒性最大.可转化为一典型的min‖F=RG‖问题.这种新的鲁棒性判据基于真有理稳定矩阵域上的互...
- 胡庭姝施颂椒张钟俊
- 关键词：多变量
- 文献传递
- 通过传递函数的状态空间实现求H^∞—范数被引量：2
- 1991年
- 本文揭示了传递函数的H~∞-范数与其状态空间实现之间非常重要的关系,并通过这种关系得出了一种求H~∞-范数的简单方法.
- 张钟俊施颂椒胡庭姝
- 关键词：传递函数
- 基于非奇异值的鲁棒性判据
- 本文从两种不同的稳定性判据出发,分别导出了适用于不同扰劝类型的鲁棒性判据.这些判据并不依赖于某些传递函数的奇异值,而是基于传递函数的最小实特征值或所有特征值的最大实部.与前者相比,后者表现出较小的保守性或完全不保守.
- 胡庭姝施颂椒金钟骥
- 关键词：鲁棒性稳定性
- 文献传递
