耿云海
- 作品数：214 被引量：454H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 一种利用二阶卡尔曼滤波算法估计卫星姿态控制系统执行机构加性故障大小的方法
- 一种利用二阶卡尔曼滤波算法估计卫星姿态控制系统执行机构加性故障大小的方法，它涉及利用二阶卡尔曼滤波算法估计卫星姿态控制系统执行机构加性故障大小的方法，本发明是要解决现有的卫星姿态控制系统中采用卡尔曼滤波算法建模不能真实地...
- 陈雪芹李诚良王峰李冬柏耿云海
- 文献传递
- 一种基于混合执行机构的快速机动卫星的力矩分配方法
- 一种基于混合执行机构的快速机动卫星的力矩分配方法，涉及航天器姿态控制技术领域。为了解决以单框架控制力矩陀螺群与飞轮为执行机构的卫星的快速机动与机动后，单框架控制力矩陀螺群陷入死区使得执行力矩减小，从而导致精度低的问题。其...
- 耿云海侯志立
- 文献传递
- 小卫星大角度姿态机动控制研究及半实物仿真验证被引量：10
- 2000年
- 大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法 ,在星载计算机原理样机的基础上 ,考虑反作用飞轮的饱和特性 ,根据所选择的反作用飞轮和光纤陀螺 ,在单轴气浮转台上进行半实物仿真验证。仿真结果表明 ,所设计的定姿与控制算法简单、有效 ;
- 孙兆伟耿云海何平
- 关键词：小型卫星大角度机动半实物仿真
- 基于RBF网络上界自适应学习的预警卫星滑模控制被引量：3
- 2007年
- 分析了RBF(径向基函数)神经网络的基本结构和数学特性,对于预警卫星动力学系统的不确定性上界值无法测量和未知的情况,采用RBF神经网络可以对较强干扰上界进行自适应学习,并可降低控制和动力学带来的抖振。针对带有摆镜的预警卫星姿态控制问题,提出了一种基于神经网络扰动补偿的姿态滑模控制方法。针对RBF网络正交最小二乘(OLS)学习算法,采用RBF神经网络来学习不确定因素的上界值,并设计了预警卫星的姿态控制规律,解决了预警卫星动力学扰动补偿问题。利用数值仿真估算了基于RBF网络上界自适应学习滑模控制的预警卫星姿态控制系统的性能指标。
- 张明国耿云海贾琳恒
- 关键词：滑模控制RBF神经网络自适应学习
- 基于微型核信息电子系统卫星姿态控制半实物仿真被引量：7
- 2007年
- 提出了分布式卫星系统子星通用核心模块“微型核”的概念,设计了“微型核”关键部件信息电子系统,并结合dSPACE实时仿真机进行了小卫星姿态控制半实物仿真。信息电子系统能够进行参数采集,数据处理,信息提取和各种具体控制模式的实施等任务,是整个卫星的管理中心,简化了卫星结构造型,提高了整星可靠能力。为了验证信息电子系统的设计方案,将系统的原理样机接入卫星姿态控制闭环系统进行半实物仿真。
- 王峰徐国栋耿云海龚晓春曹喜滨
- 关键词：嵌入式系统半实物仿真
- 卫星在轨嵌入式测试系统
- 卫星在轨嵌入式测试系统，属于卫星测试技术领域。本发明解决了现有的卫星在轨测试中存在测试时间长的问题。本发明的技术要点为：卫星发射入轨进入在轨测试模式后，首先执行飞行程序执行结果检查模块，若飞行程序执行结果正常，则执行设备...
- 李化义曹喜滨陈健李冬柏王峰张健孙兆伟徐国栋耿云海沈旭晨
- 文献传递
- 基于改进卡尔曼滤波的变参数迭代估计方法
- 基于改进卡尔曼滤波的变参数迭代估计方法，涉及参数估计领域。本发明为解决现有迭代估计方法估计精度不足和估计速度过慢的问题。所述变参数迭代估计方法：首先使用基于改进卡尔曼滤波的现有迭代估计算法进行迭代估计，再判断估计的速度和...
- 孙亚辉耿云海方向盛靖孙瑞
- 文献传递
- 一种码盘式太阳敏感器探头模拟器
- 本发明提供了一种码盘式太阳敏感器探头模拟器，包括处理单元、通讯单元、数模转换电路、压控电流源、驱动电路和二状态量输出单元，其中，所述通讯单元与所述处理单元连接；所述处理单元的第一输出端与所述数模转换电路输入端连接；所述数...
- 李化义李东柏张迎春耿云海
- 改进Twisting算法的相对位姿耦合控制被引量：1
- 2015年
- 为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所设计的改进Twisting控制器对有界干扰具有有限时间收敛的特性,并估计出收敛时间的上界.设计数学仿真,将其与标准Twisting算法进行对比,验证所设计的二阶滑模控制器对模型不确定性及有界干扰具有较强的鲁棒性,并能够有效抑制执行机构的震颤.
- 耿云海陈炳龙梁海朝
- 中继卫星复合控制系统设计被引量：3
- 2005年
- 根据中继卫星系统多体控制的特点,合理地选择了中继卫星复合控制系统方案;然后根据所选择的方案,分别设计了中继卫星星体姿态稳定控制系统和单址天线指向控制系统,详细描述了天线指向控制概念,并且设计了星上自主控制方案;最后以不同的用户星作为跟踪目标,对所设计的复合控制系统进行了数学仿真,通过对仿真结果的分析,验证了该系统的有效性。
- 孙小松耿云海杨涤杨旭
- 关键词：中继卫星捕获复合控制
