程晓鼎
- 作品数：15 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种用于导电油墨的正压供墨控制系统和方法
- 本发明涉及一种用于导电油墨的正压供墨控制系统，包括第一正压泵、正压缓冲盒、三通阀、二级墨盒、喷头、第二正压泵和单片机控制器；所述第一正压泵、正压缓冲盒、三通阀顺序连接，第二正压泵与三通阀，三通阀与二级墨盒、喷头顺序连接；...
- 朱云龙张磊刘金鑫马连博库涛王奡何茂伟孙玉满程晓鼎
- 文献传递
- 一种叠层锂离子电池电极结构及其喷墨打印制备方法
- 本发明公开了一种叠层锂离子电池电极结构及其喷墨打印制备方法，该电极结构是由若干层堆叠而成，第一种堆叠方式为：在高度方向上由电池活性材料层和导电材料层交替堆叠而成；第二种堆叠方式为：每一层由电池活性材料形成的若干圆台与导电...
- 张磊朱云龙刘金鑫程晓鼎库涛
- 文献传递
- 模特机器人的机械臂设计及运动学仿真被引量：2
- 2013年
- 设计了一种用于可变形模特机器人的机械臂,它可以改变手臂长度,做一些典型的试衣动作,增强了模特机器人的试衣效果。介绍了机械臂的设计依据以及最终结构,运用D-H法建立了机械臂的运动学方程。通过SolidWorks建立机械臂的三维模型,并将三维模型导入MATLAB/SimMechanics建立机械臂的运动学仿真模型。用数值法和SimMechanics模型法分析了其工作空间,对比仿真结果证明用SimMechanics模型求工作空间是准确和快速的。对典型试衣动作进行了规划,机械臂末端运动轨迹的仿真结果说明机械臂能够按照预期运动,达到了预期效果。
- 程晓鼎南琳
- 关键词：机械臂MATLABSIMMECHANICS运动学仿真
- 喷墨打印用钛酸锂纳米油墨及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种喷墨打印用钛酸锂纳米油墨及其制备方法和应用，属于锂离子电池的电极材料技术领域。首先称取微米级钛酸锂粉末，与分散剂、粘结剂和有机溶剂混合后装入球磨容器，用氧化锆球为介质，球磨获得分散均匀的混合浆料；进一步离...
- 朱云龙张磊刘金鑫马连博库涛程晓鼎何茂伟孙玉满侯聪聪王奡
- 文献传递
- 纳米银均匀喷射过程的数值计算与仿真被引量：2
- 2016年
- 微滴喷射均匀液滴喷射过程受到多种因素的制约,包括压力波幅值、液滴物性(黏度、表面张力等)、喷嘴尺寸等。为深入理解微滴喷射过程机理,基于流体体积法建立了均匀液滴喷射数值模型,研究了压电驱动电压幅值对低粘度纳米银墨水稳定喷射行为的影响。通过数值仿真,给出了驱动电压幅值与液滴断裂长度、液滴飞行速度的数值关系,以及液滴飞行速度与卫星液滴的变化关系。采用27μm喷嘴直径的工业喷头构建微滴喷射系统,低粘度纳米银墨水为喷射材料,通过观测喷印到光面相纸的液滴尺寸及卫星液滴数量对数值模型进行实验验证。结果表明,液滴飞行速度取决于驱动电压幅值,液滴尺寸分布及卫星液滴数量取决于液滴飞行速度,与数值模型相吻合。通过数值模型仿真,针对纳米银墨水物性指标匹配合适的驱动电压幅值,生成均匀液滴流,对微液滴成型的工业化应用具有重要的理论指导意义。
- 张磊朱云龙程晓鼎王驰远
- 关键词：纳米银
- 喷墨打印硅基太阳电池栅极金属化工艺研究
- 2017年
- 以低粘度纳米银墨水为喷墨材料,采用自主研发的喷墨打印设备实现太阳电池栅极金属化。通过数值模拟和实验方法研究喷印过程中"咖啡环"、"马鞍型"缺陷的形成机制及抑制方法。研究喷印分辨率、喷印层数及在线固化温度等参数对栅极高宽比及三维形貌的影响,并进行实验研究,结果表明,当点间距控制在35 μm时,得到栅极宽度最小;在线固化温度控制在80~90℃时,纳米银墨水溶剂蒸发完全,多层喷印后栅极高度呈线性增加,每层增高0.5 μm,且栅极宽度维持在40 μm,其三维形貌光滑且均匀。烧结温度200℃时,栅极电阻率5.04×10^(-6) Ω?cm。
- 张磊朱云龙程晓鼎王驰远
- 关键词：喷墨打印栅极金属化纳米银高宽比
- 太阳能电池片栅线电极喷印冷却装置及方法
- 本发明涉及太阳能电池片栅线电极喷印冷却装置，包括控制器以及与其连接的喷墨打印头、喷头冷却板和空气吸取装置；所述喷头冷却板固定于喷墨打印头下方，用于对喷墨打印头进行冷却；冷却空气吸取装置置于传送带两侧，用于吸取冷却喷墨打印...
- 张磊朱云龙程晓鼎刘金鑫库涛王驰远
- 文献传递
- 喷墨打印用钛酸锂纳米油墨及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种喷墨打印用钛酸锂纳米油墨及其制备方法和应用，属于锂离子电池的电极材料技术领域。首先称取微米级钛酸锂粉末，与分散剂、粘结剂和有机溶剂混合后装入球磨容器，用氧化锆球为介质，球磨获得分散均匀的混合浆料；进一步离...
- 张磊朱云龙刘金鑫程晓鼎库涛
- 文献传递
- 太阳能电池片栅线电极喷印冷却装置及方法
- 本发明涉及太阳能电池片栅线电极喷印冷却装置，包括控制器以及与其连接的喷墨打印头、喷头冷却板和空气吸取装置；所述喷头冷却板固定于喷墨打印头下方，用于对喷墨打印头进行冷却；冷却空气吸取装置置于传送带两侧，用于吸取冷却喷墨打印...
- 朱云龙张磊程晓鼎刘金鑫库涛马连博王驰远
- 喷墨打印太阳电池栅线的成型实验研究被引量：1
- 2017年
- 采用喷墨打印技术印制太阳电池栅线具有诸多优点。在硅片上喷墨打印栅线的过程中,聚合成型的纳米银液滴之间的距离、硅片温度及栅线的重复喷印次数对栅线形貌起着决定性作用。通过改变喷印栅线控制参数的分组实验,在3D显微镜下观测栅线形貌,从而发现控制参数对栅线形貌特征的影响关系。实验结果表明,选择恰当的喷印控制参数可以制备出形貌良好的细栅线。
- 王奡南琳张磊程晓鼎何茂伟王驰远
- 关键词：喷墨打印太阳电池形貌高宽比
