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田雪虹
作品数:
69
被引量:9
H指数:2
供职机构:
广东海洋大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
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合作作者
刘海涛
广东海洋大学工程学院
张静
广东海洋大学
王宇林
广东海洋大学
黄鑫
广东海洋大学
汤明新
广东海洋大学
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田雪虹
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一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种水下机器人机械臂的预定义时间轨迹跟踪控制方法,属于轨迹跟踪技术领域,包括以下步骤:S1、构建水下机器人机械臂的动力学模型;S2、根据水下机器人机械臂的动力学模型,构建水下机器人机械臂的跟踪误差;S3、构建...
刘海涛
杨敬卫
麦青群
林锦浩
田雪虹
郑永昌
一种气囊辅助的节能型水下滑翔机
本发明公开了一种气囊辅助的节能型水下滑翔机,包括主体组件、机翼组件、尾舵组件、活塞组件和气囊组件;主体组件包括依次相连的头舱、主舱室和尾舱;主舱室外部套设有两个泡沫套筒;机翼组件水平安装于主舱室上,并位于两个泡沫套筒之间...
祁正鸿
刘海涛
陈永刚
翁宸宇
张桂雄
田雪虹
一种船舶除锈机器人的除锈及污水回收装置
本发明公开了一种船舶除锈机器人的除锈及污水回收装置,包括除锈及污水回收装置,所述除锈及污水回收装置设置在船舶除锈机器人的机架内;所述除锈及污水回收装置,包括清洗罩、密封垫、驱动机构和旋转高压水射流系统,所述清洗罩设有用于...
刘海涛
李永卓
田雪虹
付品华
何梓华
基于YOLOv8的学习行为识别与提醒系统及方法
本发明公开了一种基于YOLOv8的学习行为识别与提醒系统及方法,采用基于深度学习的学习行为识别与提醒系统,可以更好地监督用户的学习行为,提高学习效率,并实现个性化的行为监督,利用弱监督和无监督学习的方法,进一步降低了训练...
刘海涛
李路川
田雪虹
谢成
李家欢
一种多航态复合驱动水下机器人控制系统及其控制方法
本发明公开了一种多航态复合驱动水下机器人控制系统及其控制方法,包括下位机主控模块,用于接收机载通信模块和水下传感器信息获取模块的数据,并下发到执行模块;上位机主控模块,即岸上PC,下发指令至下位机主控模块;导航模块,用于...
田雪虹
祁正鸿
翁宸宇
张桂雄
张科
一种用于采摘的机械手
本发明涉及果粒采摘设备领域,具体涉及一种用于采摘的机械手,包括采摘装置和拉线驱动;采摘装置包括机械手外壳、第一机械手爪和第二机械手爪,第一机械手爪和第二机械手爪相对设置且分别转动连接于机械手外壳,第一机械手爪和第二机械手...
张静
邓若玲
温锵楷
邹尔鹏
田雪虹
张永增
蔡成志
一种水下机器人及其矢量推进方法
本发明公开了一种水下机器人及其矢量推进方法,属于水下机器人技术领域,以解决现有技术中螺旋桨推进输出方向单一、喷水推进对水质要求要求较高的技术问题。它外壳组件,所述外壳组件包括依次连接的前保护罩、控制舱、能源舱和尾舱保护固...
麦青群
曾俊超
田雪虹
李洋华
杨洲
刘洺辛
刘海涛
一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法,属于轨迹跟踪技术领域,包括以下步骤:S1、构建欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程;S2、基于欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程,确定误差变量集合;S3、根据误差变量集合,...
刘海涛
陈永刚
田雪虹
麦青群
李家欢
一种自动式智能垃圾桶
本发明公开了一种自动式智能垃圾桶,该垃圾桶还包括底盘,所述底盘固设于所述桶身下,所述底盘设有三个滚轮,该三个滚轮承托整个垃圾桶并且均由步进电机驱动;其中两个滚轮用于驱动前行,为前进轮;另一个滚轮用于转向,为转向轮;所述底...
田雪虹
何开聪
吴小弟
刘海涛
林晓静
吴学钦
文献传递
一种基于无人艇的中继通信装置及方法
本发明公开了一种基于无人艇的中继通信装置及方法,通过将无人艇作为主体载具,装载无线通信中继装置,在无人艇前往指定中远海面位置后,升展折叠天线后将天线高度提高并开启Mesh组网连接各通信中继节点,最后连接自带的无线网卡完成...
刘海涛
郭晓辉
田雪虹
麦青群
王志成
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