田竞
- 作品数：13 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院重点实验室基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 加速度反馈技术在惯性稳定平台中的应用被引量：4
- 2016年
- 惯性稳定平台在运行过程中会受到内部和外部因素的影响,这些因素的变化引起被控对象的参数变化,进而降低系统的控制精度。本文提出在惯性稳定平台的速度回路内增加高增益的加速度闭环校正,可以很好地补偿被控对象参数变化的不利影响。并且由于加速度计为惯性敏感元件,加速度内回路还具有扰动抑制能力,惯性稳定平台的主动抑制能力等于加速度回路和速度回路抑制能力之和。实验证明,加速度反馈闭环增强了惯性稳定平台的主动抑制能力。
- 田竞邓超曹政毛耀杨文淑彭真明
- 关键词：加速度计加速度反馈
- 高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法
- 高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环方法，高精度跟踪系统对转速和转矩的快速性与平稳性均有较高要求。传统的电流闭环并不能抑制电机磁场畸变造成的转矩波动；而转矩闭环的带宽受限，不能提供快速的力矩响应。本发明针对永磁同步电机驱...
- 李锦英付承毓包启亮陈兴龙田竞杨云伟
- 文献传递
- 一种可编程控制的目标轨迹模拟装置
- 本发明涉及一种可编程控制的目标轨迹模拟装置，针对传统的目标轨迹模拟装置动靶标动态范围小、灵活性低、成本高等问题，已经无法满足当前复杂动态目标特性的模拟和跟踪测试需求，提出并设计通过控制程序实现不同目标特性的轨迹模拟，可实...
- 邓超田竞曹政刘琼毛耀
- 文献传递
- 一种光电跟踪系统及隔振装置组成整体的频率响应特性分析方法
- 本发明提供一种光电跟踪系统及隔振装置组成整体的频率响应特性分析方法。针对光电跟踪系统安装在隔振装置上后频率响应特性发生变化这一问题，本发明将隔振装置等效为安装在光电跟踪系统基座底部的弹性支撑和阻尼连接，将其与光电系统的机...
- 马佳光于伟田竞包启亮毛耀李锦英
- 文献传递
- 永磁同步电机中齿槽力矩的测量及抑制系统与实现方法
- 永磁同步电机齿槽力矩的测量及抑制系统，包括：数字控制器、功率驱动模块、电流传感器、永磁同步电机、角位置传感器、角速度传感器；数字控制器由电流控制器、第一速度控制器、第二速度控制器和查找表LUT组成；本发明能够得到的齿槽力...
- 李锦英付承毓陈兴龙田竞于伟
- 一种基于多阶运动信息估计的前馈控制方法
- 本发明涉及一种基于多阶目标运动信息估计的前馈控制方法。CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；位置修正控制器接收CCD探测器所采集到的目标脱靶量信息，并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信...
- 邓超田竞曹政刘琼毛耀
- 隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制被引量：2
- 2012年
- 针对隔振对光电跟踪系统频率响应特性的影响,从带隔振装置的光电跟踪系统动力学模型入手,研究了系统频率特性的变化规律。提出了两种抑制隔振装置影响的思路:调整隔振装置机械结构设计,改善基座的角运动谐振特性;通过调整方位轴控制策略消除基座晃动对跟踪控制的不利影响。对后一种思路进行了深入的研究,将基座和光电系统的角位置和角速度实测信息作为状态变量,采用状态反馈配置极点的方法,消除速度响应环节的谐振极点,抵消谐振零点。对安装在隔振装置上的某光电跟踪系统进行仿真实验结果,在保证稳定的前提下,状态反馈配置极点方法将稳态振荡的幅值由2.4×10-4rad减小到7×10-6rad。结果表明,采用状态反馈配置系统速度响应环节闭环期望极点的方法可以有效抑制隔振装置对光电跟踪系统频率特性的影响。
- 于伟马佳光田竞肖靖
- 关键词：光电跟踪系统隔振频率特性状态反馈
- 一种光电跟踪系统及隔振装置组成整体的频率响应特性分析方法
- 本发明提供一种光电跟踪系统及隔振装置组成整体的频率响应特性分析方法。针对光电跟踪系统安装在隔振装置上后频率响应特性发生变化这一问题，本发明将隔振装置等效为安装在光电跟踪系统基座底部的弹性支撑和阻尼连接，将其与光电系统的机...
- 马佳光于伟田竞包启亮毛耀李锦英
- 一种快捷的频率特性测试系统
- 本发明涉及一种快捷的频率特性测试系统，针对目前实验和工程中使用的频率特性测试方法的不足，提出一种基于上位机和带实时系统的下位机的频率测试系统。这种频率特性测试系统的频率测试方式、测试信号、处理测试信号方法等频率测试参数可...
- 毛耀甘勋邓超李志俊田竞刘琼
- 文献传递
- 快速反射镜传感器故障检测被引量：2
- 2016年
- 为提高快速反射镜系统(FSM)的可靠性,本文设计实现了基于观测器的故障检测。首先,建立FSM的动力学模型,得到以状态空间方程表示的FSM系统。接着,基于状态空间方程建立故障检测观测器,通过比较系统传感器测量值和观测器所表示的相应变量信息,生成残差。最后,设计相应的残差评价函数,并将其与阈值函数比较给出传感器故障与否的信息。实验结果表明,在无需额外硬件的条件下,残差向量能够及时正确指示各传感器故障信息。
- 王红举杨文淑包启亮田竞
- 关键词：观测器故障检测
