田伟
- 作品数：11 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术文化科学交通运输工程更多>>
- 永磁同步电机伺服系统的变增益自抗扰控制器设计被引量：3
- 2020年
- 针对传统的线性自抗扰控制技术中存在的初始峰值问题,设计了一种变增益自抗扰控制器,并应用到永磁同步电机伺服控制方案设计中,分别对永磁同步电机的转速环和电流环设计转速和电流控制器。采用变增益自抗扰控制器的永磁同步电机伺服控制方案,削弱了传统方法系统初始峰值问题以及抗负载扰动能力得到较大的改善,提高了系统的动态性能。仿真和实验结果表明,变增益自抗扰控制器解决了传统方法的峰值问题,且与传统的PID控制器比较,系统在负载转矩变化时响应速度快、超调小、控制精度高,具备较强的鲁棒性。
- 张磊鲁凯田伟丁浩
- 关键词：永磁同步电机变增益自抗扰控制器PID控制器扩张状态观测器
- 磁耦合谐振式电动汽车无线充电系统的优化设计
- 随着当今社会环境问题越发严峻,国家大力实施可持续发展战略,电动汽车（Electric Vehicle,EV）因其能源清洁、无污染等优点吸引了整个汽车行业的目光。相比传统电动汽车的有线式充电,无线电能传输（Wireless...
- 田伟
- 关键词：无线电能传输磁耦合机构电磁屏蔽
- 一种电动汽车无线充电正交式线圈结构
- 本专利公开了一种电动汽车无线充电正交式线圈结构，该无线充电线圈包括发射线圈和接收线圈。发射线圈模块包括两个D形线圈和一个螺线形线圈正交组成的发射线圈、条形铁氧体拼接成矩形磁基板的发射线圈铁芯。同样接收线圈模块也包括两个D...
- 张磊田伟丁浩鲁凯洪伟刘荣明
- 基于焊接变位机逆运动学解析解权重法求焊接变位机运动轨迹的方法
- 本发明公开了一种基于焊接变位机逆运动学解析解权重法求焊接变位机运动轨迹的方法。焊接变位机的逆运动学解析解中解的不唯一性导致在一个姿态可能对应多组解，因此多解的选取是解析解必须解决的问题。以一种二自由度的焊接变位机为研究对...
- 张磊鲁凯高春侠田伟丁浩刘荣明洪伟
- 一种焊接变位机逆运动学解析解权重的选取方法及轨迹规划
- 本发明公开了一种焊接变位机逆运动学解析解权重的选取算法以及焊接变位机轨迹规划。焊接变位机的逆运动学解析解中解的不唯一性导致在一个姿态可能对应多组解，因此多解的选取是解析解必须解决的问题。以一种二自由度的焊接变位机为研究对...
- 张磊鲁凯高春侠田伟丁浩刘荣明洪伟
- 一种电动汽车无线充电正交式线圈结构
- 本专利公开了一种电动汽车无线充电正交式线圈结构，该无线充电线圈包括发射线圈和接受线圈。发射线圈模块包括两个D形线圈和一个螺线形线圈正交组成的发射线圈、条形铁氧体拼接成矩形磁基板的发射线圈铁芯。同样接受线圈模块也包括两个D...
- 张磊田伟丁浩鲁凯洪伟
- 文献传递
- 基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法被引量：20
- 2022年
- 本文针对机器人轨迹跟踪控制精度和初始峰值问题,提出一种变增益自抗扰控制器轨迹跟踪控制方法.首先,采用跟踪微分器将逆运动学解处理为插值点区间,设定插值点选取规则及冲击力目标函数.然后,根据目标函数选取插值点拟合得到的轨迹曲线.最后,在考虑机器人动力学下设计轨迹跟踪控制器.仿真和实验结果表明,优化的方法冲击力减少39.8%,且电机能量消耗降低28.48%.设计的变增益自抗扰控制器轨迹跟踪控制可以准确地跟踪轨迹以及解决峰值问题.
- 张磊鲁凯高春侠刘荣明丁浩田伟洪伟
- 关键词：关节机器人轨迹跟踪控制
- 一种并网逆变器用LCLCL滤波器的参数设计方法
- 本发明公开了一种并网逆变器用LCLCL滤波器的参数设计方法，属于并网逆变器技术领域。主要内容是：将LCLCL滤波器的参数分解成LCL滤波器参数设计和两个电感的参数设计两部分。包括如下步骤：步骤一：按照传统的LCL滤波器参...
- 张磊丁浩高春侠徐金海田伟鲁凯
- 文献传递
- 用于碱驱后稠油乳液破乳的方法
- 本发明涉及一种用于碱驱后稠油乳液破乳的方法，所述方法包括如下步骤：将破乳剂和稠油乳液混合搅拌，使破乳剂的浓度在80-200mg/L，混均后送入高压罐中；向高压罐中通入50-700kPa的CO<Sub>2</Sub>后，使...
- 董明哲宫厚健李亚军李爱芬田伟
- 文献传递
- 混合桥DC-DC变换器的无电流传感器模型预测控制被引量：4
- 2020年
- 为了研究如何提高混合桥式DC-DC变换器的动态性能,减少电流传感器的使用成本,在传统预测控制方法的基础上提出一种基于无电流传感器的模型预测控制方法。针对传统桥式结构在发生短路时电流过大的问题,提出一种高压侧为混合桥结构,低压侧为一种改进半桥结构的混合桥式DC-DC变换器拓扑,这一拓扑能够有效抑制短路电流的上升趋势。针对变换器低成本高可靠性的运行需求,提出一种无电流传感器模型预测控制方法,该方法在不使用电流传感器的情况下保留了传统模型预测控制的优良动态性能。搭建了混合桥式DC-DC变换器的仿真模型和实验平台,对提出的改进型混合桥式双向DC-DC变换器和无电流传感器模型预测控制方法进行了验证。仿真和实验结果表明了所提方法的正确性和有效性。
- 张磊丁浩鲁凯田伟洪伟刘荣明
- 关键词：DC-DC变换器模型预测控制动态性能
