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甘国栋

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇转角
  • 4篇驾驶
  • 4篇驾驶员
  • 4篇驾驶员模型
  • 4篇方向盘
  • 4篇方向盘转角
  • 2篇蛇形
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车操纵
  • 2篇汽车操纵稳定...
  • 2篇汽车行驶
  • 2篇稳定性
  • 2篇控制数据
  • 2篇加速度
  • 2篇操纵稳定性
  • 2篇侧向加速度
  • 2篇车道
  • 2篇车行

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇毕路拯
  • 4篇甘国栋
  • 2篇黄杰
  • 2篇杨学瑞

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
利用驾驶员侧纵向控制模型检测驾驶员干扰状态的方法
本发明提供一种利用驾驶员模型检测驾驶员干扰状态的方法，该方法包括：由外部传感器获取车辆的驾驶环境信息，根据车辆的位置和车道边界的关系判断驾驶意图；当驾驶意图是保持车道时，驾驶员模型根据驾驶环境信息和车辆状态信息计算方向盘...
毕路拯黄杰甘国栋
文献传递
基于驾驶员模型的汽车操纵稳定性检测系统及检测方法
本发明提供一种基于驾驶员模型的汽车操纵稳定性检测系统及汽车操纵稳定性检测方法，其中，驾驶员模型包括：预瞄模块，根据安装在汽车上的寻迹传感器的输出获得预期轨迹；预测模块，根据汽车内部传感器输出的汽车状态信息，计算汽车行驶的...
毕路拯甘国栋杨学瑞
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利用驾驶员侧纵向控制模型检测驾驶员干扰状态的方法
本发明提供一种利用驾驶员模型检测驾驶员干扰状态的方法，该方法包括：由外部传感器获取车辆的驾驶环境信息，根据车辆的位置和车道边界的关系判断驾驶意图；当驾驶意图是保持车道时，驾驶员模型根据驾驶环境信息和车辆状态信息计算方向盘...
毕路拯黄杰甘国栋
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基于驾驶员模型的汽车操纵稳定性检测系统及检测方法
本发明提供一种基于驾驶员模型的汽车操纵稳定性检测系统及汽车操纵稳定性检测方法，其中，驾驶员模型包括：预瞄模块，根据安装在汽车上的寻迹传感器的输出获得预期轨迹；预测模块，根据汽车内部传感器输出的汽车状态信息，计算汽车行驶的...
毕路拯甘国栋杨学瑞
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