王高峰
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：郑州大学更多>>
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- 相关领域：政治法律机械工程自动化与计算机技术社会学更多>>
- 浅析我国确立刑事附带民事精神损害赔偿的必要性被引量：5
- 2008年
- 我国民事法律中规定当事人可以对他人侵犯其人身权的行为提起精神损害赔偿诉讼,但刑事法律中却规定被害人不能对被告人侵犯其人身权的犯罪行为提出精神损害赔偿,这种相互矛盾的规定不利于当事人在诉讼活动中得到公平的待遇,损害了司法公正,所以我国有必要确立刑事附带民事诉讼精神损害赔偿制度。
- 李平王高峰
- 关键词：刑事附带民事精神损害赔偿
- 河南省考研培训项目风险评估及控制对策
- 河南省是一个人力资源大省，但却也是一个教育、经济均比较落后的省份。随着知识型、学习型和信息爆炸型社会的到来，教育培训越来越受到人们的重视。培训业迅速发展成为一个炙手可热的市场。培训市场是一个新兴的、庞大的、十分有潜力的市...
- 王高峰
- 关键词：层次分析方法
- 文献传递
- 新型球面并联机构运动学分析及尺度综合被引量：2
- 2022年
- 针对球面并联机构应用于机器人仿生领域时出现的耦合度高、控制不便、灵活性不足等问题,提出了一种具有半解耦特性的新型3分支球面并联机构。基于螺旋理论对机构进行了自由度分析,通过矢量法求解了机构运动学正反解并分析了机构的解耦特性。该机构具有绕X轴、Y轴、Z轴转动的3个自由度,其中,绕Z轴的转动仅由1个分支控制,其余两分支共同控制机构做绕X轴、Y轴的运动。基于微分变换法得到雅可比矩阵并讨论了奇异位形。以奇异位形和杆件干涉为约束条件,采用边界搜索法确定了机构的工作空间。基于机构的解耦特性提出了一种具有解耦系数的全域均值灵巧度,以工作空间和全域均值灵巧度为优化目标,采用粒子群优化算法(PSO)对机构结构参数进行了尺度综合。机构优化后,工作空间增大且在该空间内运动性能良好。研究为球面并联机构的样机设计和其他半解耦机构的尺度综合提供了理论依据。
- 常振王成博王高峰高建设
- 关键词：球面并联机构雅可比矩阵
- 倒立摆系统非线性动力学行为及实验研究
- 倒立摆系统具有不稳定、高阶次、多变量等特性,且类似飞机着陆,火箭发射,机器人关节等质心位置高于支撑点的复杂物理模型可简化为一级甚至多级倒立摆,因此该系统得到了众多学者的广泛研究。特别地,倒立摆作为质心(COM)运动模型被...
- 王高峰
- 关键词：倒立摆系统分岔吸引域
- 论侵权行为法中的过错
- 自从过错责任原则成为侵权法的基本归责原则后，过错也就相应地成为侵权法的一个核心概念。因为在侵权法中，过错责任不仅以过错为归责的构成要件，而且也是以过错作为归责的最终要件，同时过错也是确定行为人责任范围的重要依据。然而对于...
- 王高峰
- 关键词：侵权行为法过错责任原则民法通则
- 文献传递
- 圆弧足被动行走机器人动力学参数影响研究被引量：1
- 2024年
- 被动行走机器人运动特性主要取决于动力学参数的选择。为研究参数变化对机器人步态的影响,以圆弧足被动行走机器人为研究对象,利用拉格朗日方法建立动力学方程并进行了数值仿真。借助分岔理论研究了圆弧足半径、质心位置、转动惯量和斜坡倾角对机器人稳定步态的影响。采用正交扰动向量法求解被动行走机器人这种非光滑系统的李雅普诺夫指数,对分岔动力学进行了验证。结果表明:随着质心位置、转动惯量和斜坡倾角增大,机器人步态出现倍周期分岔现象,当圆弧足半径在特定区间内增大时机器人仍保持周期一步态,但足半径过度增大会导致步态失稳;另外,双参数研究中对圆弧足半径和质心位置联合作用下机器人稳定参数区间变化进行了分析,并且发现机器人步态呈现出逆倍周期分岔现象。该研究结果为未来双足步行机器人的优化设计和主动控制提供了重要参考。
- 张婉婉高建设高家昌王高峰
- 关键词：动力学参数李雅普诺夫指数
- 论违约与精神损害赔偿被引量：1
- 2006年
- 对违约责任是否应该包括精神损害赔偿,国内外法学理论界与司法界尚有争论。但随着社会的发展和人类文明的进步,人们越来越重视对人格精神利益的保护,为因违约而造成守约人人格精神利益损害提供司法救济已成为一种客观趋势。因此,有必要对国外有关违约精神损害赔偿的立法与司法实践进行比较,并结合我国的现实,探讨违约责任应当包括精神损害赔偿的必要性,同时就如何构建我国的违约精神损害赔偿制度提出建议。
- 王高峰李平
- 关键词：违约精神损害赔偿
