王琨
- 作品数：25 被引量：94H指数：7
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程核科学技术文化科学更多>>
- 室内移动机器人导航中信息获取方法研究综述被引量：11
- 2010年
- 应用传感器感知环境信息实现室内移动机器人导航是自主移动机器人最基本、也是最关键的方法。本文对室内移动机器人导航所采取的信息获取方法进行了综述,分析比较了各国研究人员为实现室内自主移动机器人导航所采用的各种不同的信息获取方法及多传感器融合算法。并总结了各种方法的优缺点。探讨了现有的信息获取方法的存在的难点问题,并提出了该研究的发展方向。
- 王琨骆敏舟赵江海
- 关键词：信息获取导航多传感器信息融合
- 基于低温等离子体的皮下给药装置
- 本实用新型公开了一种基于低温等离子体的皮下给药装置，由等离子体给药电极、等离子体击穿电极、药物舱、多频脉冲等离子体电源组成。其中等离子体给药电极用于击穿皮肤的表皮层和真皮层将皮肤的注射通道打开，等离子体击穿电极用于在等离...
- 吴征威王琨
- 文献传递
- 提高串联机械臂运动精度的关键技术研究
- 随着工业机器人的市场需求越来越大，各种类型的服务机器人层出不穷，挖掘串联机械臂的核心共性技术，探索国内外串联机械臂存在的问题并提供有效的解决方案是一项十分紧迫的任务。运动精度作为串联机械臂的一个重要性能指标，是机械臂完成...
- 王琨
- 关键词：控制系统
- 一种空间磁场重联现象模拟装置
- 本实用新型公开了一种空间磁场重联现象模拟装置，由真空舱、电源系统、等离子体流发射装置、磁场电流板、诊断系统组成。真空舱用于提供空间磁场重联模拟所需要的真空环境，电源系统由等离子体源、加热源、磁约束电源、电流板脉冲电源组成...
- 谢锦林陆全明庄革吴征威王琨
- 文献传递
- 微量Ce元素对高铬高钴型马氏体耐热钢力学性能的影响被引量：1
- 2022年
- 在不同条件下对X20Co高钴高铬型马氏体耐热钢进行热处理,用光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪以及拉伸实验等手段进行表征,研究了微量Ce元素对其微观组织和力学性能的影响。结果表明,在X20Co钢的淬火过程中,添加质量分数为50×10^(-6)Ce元素能促进M_(6)C型碳化物沿晶析出,阻碍晶界迁移,使奥氏体晶粒细化;在回火过程中能抑制M_(23)C_(6)型碳化物沿晶界聚集长大。同时,添加50×10^(-6)Ce元素对X20Co高钴高铬型马氏体耐热钢的室温硬度、室温强度、高温瞬时拉伸强度没有显著的影响,但是使其室温韧性、塑性和高温塑性显著改善。
- 王琨王琨蔡欣郑雷刚郑雷刚胡小强
- 关键词：金属材料稀土耐热钢
- 大型超导磁体失超保护系统GJ级移能电阻的设计与研制
- 聚变堆主机关键系统综合研究设施(Comprehensive Research Facility for Fusion Technology，CRAFT)是中国重大科学工程，建成后将成为目前国际磁约束聚变研究领域中参数最高...
- 王琨
- 关键词：超导磁体热稳定性杂散参数
- 文献传递
- 基于多变量预测补偿的机械臂精度提升方法被引量：10
- 2014年
- 为了减小由运动学参数不准确引起的机械臂位姿误差,传统方法是标定机械臂的连杆参数,但标定后的真实连杆参数不便于逆运动学解析解计算。提出一种基于遗传算法的对机械臂关节旋转变量直接进行修正的方法来提来机械臂定位精度。首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节修正量的求解公式。通过NDI三维动态位移测量系统检测机械臂末端执行器的实际位姿,作为样本,并构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法计算出各关节旋转变量补偿量。最后,将该修正值应用于设计的六自由度串联机械臂的控制,多组实验数据证明该方法的有效性及其提高机械臂的绝对定位精度的性能。
- 王琨骆敏舟曹毅李可张秋菊
- 关键词：遗传算法运动学模型参数辨识
- 电子商务环境下邮政与民营快递在乡村地区的合作机制研究
- 近年来，我国电子商务呈现出快速增长的势头。电子商务交易额在GDP中贡献率大幅提高。电子商务慢慢深入人们的工作和生活，与现代社会紧密连接，电子商务也开始有了巨大的社会影响力。电子商务将商流、信息流、资金流等电子化，最终的商...
- 王琨
- 关键词：STACKELBERG博弈电子商务快递业
- 文献传递
- 一种用于空间磁重联激励的可调脉冲电源
- 本发明公开了一种用于空间磁重联激励的可调脉冲电源，通过对电路拓扑结构的设计可以产生一种在电流脉冲上升过程中伴有可控脉冲尖峰的电流波形从而用于试探性研究空间磁场重联的产生机制与过程。采用先进H桥的模式通过对储能电容放电的控...
- 谢锦林王琨王付胜陆全明庄革吴征威
- 文献传递
- 高校品牌的创立与发展被引量：1
- 2006年
- 将整个高校的对外形象看作是一个品牌,只有更优越的品牌才能吸引更优秀的人才。通过更多优秀的人才,才能不断提高高校的科研管理水平与教育质量,从而不断扩大高校品牌的影响。故高校品牌的创立与发展已经日益成为当前各高校科研管理与人才培养过程中必须重视的问题,国内很多一流高校更是将高校品牌的定位提升到高校今后发展方向的高度上,本文将就高校品牌的创立与发展问题进行一些总结与探讨。
- 王琨张平
- 关键词：高校
