王海泉
- 作品数：43 被引量：71H指数：4
- 供职机构：中原工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金郑州市科技攻关计划项目河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程兵器科学与技术更多>>
- 基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对常见的控制系统开发方法采用手工编程而存在开发效率和可靠性低的问题,提出了一种基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计方法。该方法采用Matlab自动代码生成技术和xPC实时内核,以工业控制计算机为控制器、直流电动机为被控对象构建控制回路,采用Simulink模块组合控制器应用程序,以目标机-宿主机形式实现应用程序的代码生成、编译和下载。实验结果表明,该方法能够快速可靠地生成控制系统代码,控制系统具有很好的有效性和稳定性。
- 王海泉廖雷李红军王东云
- 关键词：直流电动机自动代码生成XPCTARGET
- 一种儿童踢被报警器及其使用方法
- 本发明公开了一种儿童踢被报警器及其使用方法，包括MCU控制器、位移监测模块、温度检测模块、无线通信模块、手机报警APP和供电模块；位移监测模块和温度检测模块与MCU控制器的输入端连接；MCU控制器通过无线通信模块与手机报...
- 温盛军王海泉郭光复
- 文献传递
- 商用CO<,2>探测器
- 王东云王瑷珲王海泉但永平瞿博阳温盛军欧阳玲李洛伟蒋群王燕
- 该项目是由河南汉威电子有限公司委托中原工学院进行的横向委托项目。近几年来, CO<,2>浓度问题日益为电力、煤矿企业和农业场所重视。众所周知，CO<,2>浓度超标会对人体产生巨大的危害，所以需要实时精确检测CO<,2>浓...
- 关键词：
- 关键词：红外传感器
- 一种新的光伏发电跟踪控制方法研究被引量：1
- 2015年
- 由于传统的光伏发电跟踪控制方法具有电机启动停止频繁、太阳辐射利用率低、系统功耗大等缺点,为此提出了一种超前滞后跟踪控制方法。该方法在每次调节过程中,使电池板法线与太阳入射光线的位置关系为超前、重合、滞后。通过仿真实验证明,在相同的跟踪时间间隔内,相比传统的跟踪控制方法,该方法能够使太阳与电池板位置的最大偏差角减小一半,因此提高了太阳辐射能量的利用。
- 李燕斌谭阳王海泉陈金环
- 关键词：光伏发电高度角方位角
- 基于lightGBM和蜂群算法的儿童睡眠监测系统及监测方法
- 本发明提出了一种基于lightGBM和蜂群算法的儿童睡眠监测系统及监测方法，所述监测系统由测量分析系统、上位机系统和移动终端组成，测量分析系统包括信号采集模块、供电模块、MCU控制模块和无线通信模块，所述信号采集模块、供...
- 王海泉魏建华温盛军苏孟豪王瑷珲喻俊王燕
- 文献传递
- 环形二级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计及仿真被引量：1
- 2014年
- 研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;接着引入H∞回路成形鲁棒方法设计其控制器,但考虑到H∞控制器阶次过高的问题,因此采用最小信息损失方法对设计的控制器进行了降阶。通过仿真验证,证实了降阶后的H∞回路成形控制器对于环形二级倒立摆平衡控制有良好效果。
- 王东云廖雷王海泉张强
- 关键词：H∞回路成形控制器降阶
- 基于人工蜂群优化的环形二级倒立摆H_∞鲁棒控制器设计被引量：1
- 2015年
- 采用H∞回路成形控制方法实现环形二级倒立摆系统的平衡控制;对于H∞回路成形控制器来说,权函数的选择直接影响控制器性能,而往往权函数的选择是需要通过设计人员的不断试凑来完成,不仅设计效率低下,而且无法得到最优的控制性能;因此引入人工蜂群算法,依靠其优异的全局寻优能力,完成对H∞回路成形控制器权函数的求解并保证最优的控制器性能;仿真结果表明,蜂群算法能够寻优到最优的权函数参数,对应的H∞控制器能够保证环形二级倒立摆在受到外界干扰的情况下依然保持在平衡位置。
- 张谦高容翔王海泉廖雷
- 关键词：人工蜂群算法
- 基于多目标蜂群算法的无刷电机驱动控制系统优化方法
- 本发明提供了基于多目标蜂群算法的无刷电机驱动控制系统优化方法，包括：构建无刷电机的数学模型；构建所述无刷电机的空间矢量驱动控制系统结构，将所述数学模型与所述空间矢量驱动控制系统结构结合，获取待优化参数；预设所述无刷电机驱...
- 王海泉岳文轩贾耀仓刘萍温盛军杜盼盼郭修远王亚辉
- 基于RTW的圆盘位置PV控制方法研究被引量：3
- 2013年
- 为提高由直流电机驱动的圆盘位置控制的准确性,在对对象的建模和分析的基础上,改进传统的PID控制结构,引入只对被控制量进行微分的比例-速度(PV)控制结构,以克服期望值不断变化对对象状态的影响;同时,考虑到微分环节会造成具有大惯性的圆盘对象的控制品质下降,引入一阶惯性环节,采用不完全微分的PV控制方法设计控制器;在所构建的基于RTW、能实现自动代码生成的实验平台上进行了全数字仿真和实物验证,结果显示控制过程无超调,调节时间短,验证了该方法的有效性。
- 王海泉欧阳玲廖雷王东云
- 关键词：直流电机不完全微分自动代码生成
- 涡扇发动机机载自适应模型及性能蜕化估计被引量：4
- 2012年
- 为了构建航空发动机实时自适应模型以完成航空发动机在线故障检测任务,保证飞行安全,提出一种改进的卡尔曼滤波方法,从工程应用的角度,利用发动机可测输出偏离量估计得到发动机性能蜕化值,并将其用于修正发动机不可测输出参数,从而建立某型民用航空发动机有效的机载实时自适应模型。仿真结果显示模型能够快速准确的完成性能蜕化的估计,能够用于航空发动机在线健康诊断。
- 王海泉欧阳玲黄杰
- 关键词：航空发动机状态空间模型卡尔曼滤波自适应模型
