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王洪伟

作品数：3 被引量：5H指数：2
供职机构：沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇足部按摩
  • 2篇机器人
  • 2篇按摩
  • 1篇调度
  • 1篇多目标优化
  • 1篇运动学
  • 1篇柔性作业车间
  • 1篇柔性作业车间...
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇作业车间调度
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇混合粒子群
  • 1篇函数
  • 1篇并联
  • 1篇并联机构
  • 1篇车间调度

机构

  • 3篇沈阳理工大学
  • 2篇中国科学院

作者

  • 3篇王洪伟
  • 2篇魏英姿
  • 1篇王洪光
  • 1篇冯艺君
  • 1篇常勇

传媒

  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇沈阳理工大学...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
柔性调度多目标优化的混合粒子群算法研究被引量：2
2011年
研究多目标柔性调度问题,提出了一种基于多目标粒子群优化算法和局域搜索技术相结合的新算法。建立以最大完成时间、机器总负载和最大机器负载为目标函数的多目标数学调度模型。将粒子群算法运用到机器分配子问题;局域搜索技术运用到工序排列子问题,对粒子群算法得到的结果进行再调度。粒子群优化算法的全局搜索能力与局域搜索技术相结合,加快了算法的收敛速度。最后通过与其他算法进行测试比较,验证了该算法的可行性及有效性。
魏英姿冯艺君王洪伟
关键词：柔性作业车间调度多目标优化粒子群算法
足部按摩机器人的技能学习与融合方法研究
中医按摩机器人是服务机器人的一种，是针对老年人退行性疾病和慢性疾病对中医按摩的临床需求而研制的保健康复设备。随着现代人生活节奏的加快以及老龄化人口的增多，高血压以及各种心血管疾病给人类带来了可怕的灾难。传统的治疗主要靠药...
王洪伟
文献传递
3自由度并联按摩机构的运动学模型研究被引量：1
2013年
为达到治病疗效,精准的穴位定位和精确控制的按摩力道是足部按摩机器人的关键。将机器人的按摩定位执行机构设计成并联滑块机构,对机构运动学进行建模,并利用MATLAB对所得到的位移、速度进行仿真验证。仿真结果表明:其运动学方程正、逆解和雅可比矩阵均为简洁的显式表达,便于实时控制;按摩触头随滑块的位移与连杆的角度变化作运动,可有效地调节其运动轨迹。
王洪伟魏英姿常勇王洪光
关键词：并联机构运动学
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