王树臣
- 作品数:5 被引量:30H指数:3
- 供职机构:佳木斯大学信息电子技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于观测器的鲁棒控制问题的研究被引量:1
- 2005年
- 针对引入包含Youla参数的观测器结构控制器的设计问题,给出了这种控制器结构的引入并不改变系统鲁棒性能的结论;另外,针对这种观测器结构控制器的存在性问题,给出一般情况下保证系统鲁棒性能不变的非奇异变换矩阵存在的充分条件和求解广义的非对称的Riccati方程的算法.最后,以Benchmark问题为例,设计了传统输出反馈控制器和该文提出的基于观测器结构控制器,并进行仿真比较,结果表明了该文所给出的结论的正确性.
- 王树臣刘亚秋胡庆雷
- 关键词:鲁棒控制
- 电动机转速模糊控制系统设计被引量:3
- 2001年
- 针对直流电动机的调速问题 ,采用模糊控制算法 ,利用 INTER80 98单片机作为控制器 ,利用 PWM技术 ,实现对电动机转速的智能调节 ,实际运行与仿真分析结果是一致的 .
- 李晶王树臣西佳军刘亚秋
- 关键词:直流电动机调速模糊控制PWM转速
- 基于CAN总线数控机床的数据采集与控制被引量:3
- 2005年
- 介绍了CAN现场总线的智能数据采集系统在数控机床的设计和应用,给出了CAN总线的硬件接口电路设计,并对系统的整体结构、硬件配置和软件功能分别作了必要的说明,实现一台上位机与多台数控机床之间的通信与管理,提高了系统实用性.
- 王树臣翟洪波徐志如
- 关键词:数控机床CAN总线数据采集
- PWM直流调速系统的研究被引量:13
- 2001年
- 介绍了一种以大功率 IGBT模块作主功率开关器件,采用 SG3525集成 PW M控制器为核心控制器, EXB841作为驱动模块的高效集成化的直流调速系统 .该调速系统适 用于需直流调速的工控领域,也可作为大专院校开设 PWM控制实验课之用 .
- 张玉峰刘海宽王树臣
- 关键词:直流电动机直流调速系统占空比机械特性
- 三层结构系统的设计与实现被引量:10
- 2001年
- 阐述了三层结构应用系统的开发方法 ,主要包括后台数据库的建立和维护 ,中间层的开发以及前端应用程序的开发 .后台数据库应具有数据的一致性和完整性 ,中间层需要具备高效稳定的为客户端服务 ,客户端则需要具备界面简洁、操作简单、功能完善等特点 .
- 王树臣西佳军李晶
- 关键词:三层结构面向对象程序设计数据库