王晓欣
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 交换式工业以太网与时间触发CAN总线系统的实时性研究
- 实时性是工业网络系统的关键问题之一.目前,国内外学术组织和自动化厂商纷纷开始了工业以太网的研究,并提出了基于Ethemet+TCP/IP的工业以太网标准,而这些标准并没有针对数据链路层提供完美的实时性解决方案,因此对其进...
- 王晓欣
- 关键词：工业以太网时间触发CAN总线系统实时性带宽分配
- 时间触发CAN总线系统的建模与性能分析被引量：3
- 2007年
- 时间触发机制的引入提高了CAN总线对实时周期性消息的处理能力,然而系统中的非周期性消息具有迸发性、不可预知性和类型复杂的特点,对其传输性能的分析较为困难。该文利用确定随机Petri网理论建立了时间触发CAN总线系统的模型,通过仿真对异步相中非周期性消息传输进行吞吐量和平均延时等性能分析,得出了相应的量化规律,其结论对时间触发CAN总线系统的分析与设计具有指导意义。
- 刘鲁源王晓欣马津艳
- 关键词：CAN总线事件触发确定与随机PETRI网时间触发
- 基于DSPN的CSMA/CD的建模和性能分析被引量：4
- 2005年
- 近年来,以太网在自动化行业得到了广泛应用,对其MAC 层采用的CSMA/CD 协议进行性能评价已成为必须。本文基于确定与随机Petri网(DSPN)对CSMA/CD 进行了模型抽象,并且利用软件DSPNexpress-NG 对该模型进行性能分析,所得结论对以太网组网有较好的参考价值。
- 马津燕王晓欣刘鲁源朱宏立
- 关键词：性能分析CSMA/CD协议随机PETRI网自动化行业
- 交换式以太网NC建模与实时性能分析被引量：3
- 2006年
- 交换式以太网的实时性能分析是工业以太网研究领域的一个热点课题,目前还没有一个有效的数学模型来对其进行描述。通过对典型交换机结构的分析,应用网络微积分理论建立了交换机的服务曲线模型,该模型将交换机中的数据流分为实时数据和非实时数据,并得到了最大延迟值和最大缓存需求值等,最大延迟为交换机的实时应用提供了理论边界值,最大缓存需求值为在实时工业环境中的交换机构建提供了理论参考。
- 王晓欣刘鲁源刘昆马津艳
- 关键词：交换机
- 分布式系统高精度时钟同步算法及其实现被引量：6
- 2006年
- 时钟漂移与传输延时的不确定性是分布式系统时钟同步中一个不容忽视的问题,它直接影响同步精度．为此,充分考虑两者的影响,基于锁相环原理将PID调节与线性补偿相结合,提出了一种高精度时钟同步算法．采用RTLinux构建了具有时间触发机制的工业以太网实验平台,并在该平台上对所提出的同步算法进行实验研究,得到了网络延时参数的分布曲线和同步性能曲线等．结果表明,该同步算法有效地抵消了时钟漂移,抑制了网络延时的不确定性,获得了更高的时钟同步精度．
- 刘鲁源王晓欣刘昆吕伟杰
- 关键词：分布式系统时钟同步RTLINUX锁相环工业以太网
- CAN总线固定优先级可调度分析与设计方法及其在纯电动汽车中的应用被引量：7
- 2005年
- 针对CAN总线固定优先级调度设计中存在的问题,在给出了消息模型和相关定义的基础上,首先推导了消息最糟糕响应时间,得出了系统可调度的判定定理;然后,提出了固定优先级设计方法FPSD;最后,以纯电动汽车为例进行了可调度分析和设计,验证了可调度判定定理和所提出的设计方法的有效性。
- 刘鲁源王晓欣吕伟杰
- 关键词：CAN总线可调度分析
