王志峰
- 作品数：10 被引量：15H指数：3
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- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 积分滑模控制在飞艇舵面故障中的应用
- 2012年
- 针对飞艇运动姿态的小扰动模型,利用极点配置方法设计了积分滑模控制器。对飞艇"×"型舵面出现的故障,给出了期望的特征根,并选择合适的特征向量来构造积分滑模面。给出了一种快速的趋近律形式,并证明了其稳定性。仿真结果表明,与PD控制器相比,积分滑模控制器能使飞艇的运动姿态保持良好。
- 邓永亮吴梅王志峰
- 关键词：极点配置特征向量积分滑模
- 直升机飞行/推进综合控制器的设计被引量：1
- 2000年
- 用 H∞ 控制理论设计直升机飞行 /推进综合控制器 ,提出了一种基于性能指标要求的加权阵选择方法 ,整个设计过程简单明了且效果很好 。
- 王志峰姜广伦安锦文
- 关键词：H∞控制直升机
- 伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用
- 2012年
- 鉴于着陆控制律设计相对飞机普通模态控制律设计较复杂的情况,由于飞翼布局无人机着陆过程中出现左升降舵卡死。针对这一特定故障采用伪逆法进行了着陆控制律重构设计。充分利用伪逆法结构简单且无需改变原控制律的优点,在非线性建模中,由于飞翼布局无人机的特殊气动布局和结构特点,考虑了纵向与横侧向的耦合性。同时,利用Matlab/Simu-link仿真工具进行了线性仿真和非线性验证,仿真结果验证了无人机仍能够实现安全着陆,且重构设计方法简单有效。
- 朱志国吴梅王志峰
- 关键词：无人机着陆伪逆法
- 家居物联实时终端设计与实现被引量：3
- 2012年
- 物联网已成为当今各国重点科技发展战略。家居物联网因与人类生活密切相关,具有广阔的市场空间,在业界引起了广泛关注和积极研究。立足于实际家居物联网需求,特别考虑到实时性能和成本因素,设计了一套针对家居物联网的终端系统。该系统采用eCos(嵌入式可配置操作系统)作为嵌入式操作系统,开展了系统移植和驱动移植工作,利用eCos的实时功能设计来满足终端的实时性需求,以其开源性节约成本,为家居物联终端普及提供条件。此外结合家居物联网结构特点,通过在eCos系统上移植OLSR路由协议来实现家居网络的路由,增强网络的鲁棒性,为家居物联网的实时传输应用提供了良好支撑。总体看来,该家居物联终端具有优异的系统实时性和较高的经济适用性。
- 熊光彩王志峰张新家计国君
- 关键词：OLSR路由协议
- 动态测色仪控制改进及软件系统研制
- 在与产品颜色测量、控制有关的生产、科研部门中,色差是检验产品质量的一个非常重要的指标.研制高精度的色差测量仪器,具有重要的现实意义.该论文工作就是研制适应于中国自己的动态分光测色仪的控制电路板及软件系统.论文主要工作如下...
- 王志峰
- 关键词：控制电路板软件系统控制系统神经网络
- RBF神经网络在飞艇单发停车故障中的应用
- 2012年
- 针对飞艇单发停车故障,提出了一种基于径向基神经网络的模型跟随非线性重构控制策略,并使用遗传算法对RBF网络进行了优化。该方法通过响应误差构造神经网络的学习规则,神经网络的输出驱动系统向着消除误差的方向运动。理论分析和仿真验证表明,该控制策略具有良好的重构性能和鲁棒性。
- 张洪涛陈澜王志峰
- 关键词：遗传算法径向基神经网络
- 基于H_∞鲁棒控制和EA的平流层验证飞艇姿态控制器设计被引量：2
- 2011年
- H∞鲁棒控制理论在设计控制系统时,对系统的时域性能未加以考虑,不能保证设计的反馈系统满足期望的时域性能指标;特征结构配置可以依据实际系统的需要配置闭环系统的极点及对应的特征向量,可以满足系统设计对时域指标的要求;为此,基于H∞鲁棒控制和特征结构配置理论,进行了混合优化控制器的设计。将特征结构配置的输出反馈作为内环,将H∞鲁棒控制理论设计的跟踪控制器作为外环,同时兼顾时域与频域性能指标,满足系统对鲁棒性和对指定信号精确跟踪的要求;通过对某平流层飞艇的验证艇的纵向姿态跟踪控制的仿真,结果表明,当选取状态变量v,α,q,θ,eδ,T,eθs,eδ0,T0对应的性能指标系数为c1=0.001,c2=0.001,c3=0.001,c4=0.002,c5=0.002,c6=0.001,c7=0.003,c8=0.01,c9=0.001时,飞艇在有风干扰下仍然能够很好的跟踪输入指令,无稳态误差,调节时间短,仿真效果良好。
- 孙烨陈澜王志峰
- 关键词：特征结构配置H∞鲁棒控制
- 直升机飞行/推进综合控制系统设计研究
- 该论文主要对直升机旋翼动态建模、飞行/推进综合模型建立、H<,∞>控制器的加权 阵选择、降阶H<,∞>控制器设计和全包线神经网络控制器设计等问题进行了研究,主要工作有以下四方面:由大系统理论研究、确立直升机飞行/推进综合...
- 王志峰
- 关键词：直升机模型降阶
- 文献传递
- 直升机飞行/推进综合系统的神经网络控制器设计被引量：3
- 2001年
- 提出一种 H∞ 控制理论和人工神经网络相结合的直升机飞行 /推进综合控制系统设计方法。仿真结果表明 ,所设计的控制器使直升机在整个飞行包线内都具有较强的稳定鲁棒性、性能鲁棒性和参数鲁棒性。
- 王志峰安锦文姜广伦
- 关键词：直升机H∞控制神经网络
- 直升机飞行/推进系统综合模型的建立被引量：7
- 1999年
- 利用递阶、分散的控制思想， 将直升机对象划分为三个具有独立功能、便于建模的子系统， 即直升机、旋翼、发动机子系统， 再在各子系统模型基础上根据各子系统间的耦合关系，建立了整个系统的模型。其中四片铰接式旋翼模型起着纽带作用， 只有充分考虑机体／旋翼及发动机／旋翼间耦合关系才能建立直升机飞行／推进综合模型， 仿真结果证明了建模方法的有效性， 为直升机飞行／推进综合控制系统的建立奠定了基础。
- 王志峰姜广伦安锦文
- 关键词：旋翼直升机综合控制
