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王子豪
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哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
交通运输工程
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合作作者
李晔
哈尔滨工程大学
李一鸣
哈尔滨工程大学
姜言清
哈尔滨工程大学
王磊峰
哈尔滨工程大学
沈鹏
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
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王子豪
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李晔
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李一鸣
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姜言清
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王磊峰
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陈鹏云
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沈鹏
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卢旭
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庞永杰
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董焰
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徐莹
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2023
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6篇
2016
3篇
2015
2篇
2014
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水面水下混合型航行探测器
本发明提供的是一种水面水下混合型航行探测器,包括同轴线依次相连的艏舱、浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱和艉舱,其中艏舱和艉舱为非密封舱,与外部水域相通,浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱为密封舱,艏舱内装有水翼收放装置...
李晔
卢旭
胡合文
孟德壮
李一鸣
陈鹏云
姜言清
王子豪
一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法
本发明提供的是一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法。包括泵站舱、四个调节液舱,每个调节液舱的上下开有通孔,四个调节液舱呈“十”字形布置,相对的两个调节液舱上端的通孔通过管路相连通,每个调节液舱下端的通孔通过管...
李晔
王奥博
陈云赛
王骁冰
王子豪
姜言清
李一鸣
陈鹏云
王磊峰
文献传递
一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法
本发明提供一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法,包括浮体和潜体,所述浮体上设置有计算机控制系统和无线天线,所述无线天线与母船上的无线电台通讯,所述潜体上设置有潜体舵机和舵杆,浮体与潜体之间设置有脐带,所述潜体的刚性支架上...
廖煜雷
王磊峰
李晔
李一鸣
王子豪
王汝鹏
沈鹏
严日华
姜权权
张蔚欣
一种滑翔式潜水器用重量调节装置
本发明的目的在于提供一种滑翔式潜水器用重量调节装置,包括连通管、水密外壳以及安装在水密外壳内的皮囊、步进电机、移动压块、固定压块和丝杠,步进电机连接并驱动丝杠,丝杠与螺母相配合、安装在移动压块里,固定压块位于移动压块的上...
李晔
王子豪
王奥博
董焰
郝红彬
王骁冰
徐莹
文献传递
波浪滑翔器收放装置
本发明提供一种波浪滑翔器收放装置,在母船上安装有支架,第一对支撑柱分别通过锁扣与两根轨道连接,两根轨道的中间位置分别和第二对支撑柱铰接连接,两根轨道的一端通过V型连接结构连接、另一端通过U型连接结构连接,U型连接结构底部...
李晔
王磊峰
廖煜雷
李一鸣
沈鹏
姜言清
王子豪
文献传递
一种AUV应急报警浮标
本发明提供的是一种AUV应急报警浮标当AUV在水下受困时能够释放浮标,通过浮标定位和报警,包括支座、浮力块、电源系统、控制系统、频闪灯、定位天线、通信天线、深度计、电爆螺栓、系缆,本发明自带与AUV独立的电源,为控制模块...
庞永杰
陈云赛
王子豪
彭棠
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水面水下混合型航行探测器
本发明提供的是一种水面水下混合型航行探测器,包括同轴线依次相连的艏舱、浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱和艉舱,其中艏舱和艉舱为非密封舱,与外部水域相通,浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱为密封舱,艏舱内装有水翼收放装置...
李晔
卢旭
胡合文
孟德壮
李一鸣
陈鹏云
姜言清
王子豪
文献传递
一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法
本发明提供的是一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法。包括泵站舱、四个调节液舱,每个调节液舱的上下开有通孔,四个调节液舱呈“十”字形布置,相对的两个调节液舱上端的通孔通过管路相连通,每个调节液舱下端的通孔通过管...
李晔
王奥博
陈云赛
王骁冰
王子豪
姜言清
李一鸣
陈鹏云
王磊峰
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波浪滑翔器收放装置
本发明提供一种波浪滑翔器收放装置,在母船上安装有支架,第一对支撑柱分别通过锁扣与两根轨道连接,两根轨道的中间位置分别和第二对支撑柱铰接连接,两根轨道的一端通过V型连接结构连接、另一端通过U型连接结构连接,U型连接结构底部...
李晔
王磊峰
廖煜雷
李一鸣
沈鹏
姜言清
王子豪
一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法
本发明提供一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法,包括浮体和潜体,所述浮体上设置有计算机控制系统和无线天线,所述无线天线与母船上的无线电台通讯,所述潜体上设置有潜体舵机和舵杆,浮体与潜体之间设置有脐带,所述潜体的刚性支架上...
廖煜雷
王磊峰
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严日华
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