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磁致伸缩触觉传感器阵列及其在机械手抓取物体中的应用: 触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力、振动等方面的感觉。触觉是人类感知世界的重要方式，也是近代家庭服务机器人感知物体的重要方式之一。近年来，随着触觉传感技术的不断发展，不同类型的触觉传感...; 王亮; 关键词：优化设计灵敏度机械手

汽车驱动桥壳优化设计: 作为汽车的主要承载件和传力件,驱动桥壳支撑着汽车的荷重,并将载荷传给车轮。作用在驱动车轮上的牵引力、制动力和侧向力,也是经过桥壳传到悬挂及车架或者车身上。因此,驱动桥壳结构性能的好坏直接关系到整车设计的成败。随着汽车工业...; 王亮; 关键词：驱动桥壳有限元法 ANSYS 优化设计; 文献传递

应用于机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列与物体识别被引量：14: 2021年; 利用磁致伸缩材料铁镓合金(Galfenol)设计制作了触觉传感单元,并将其集成为阵列,安装在二指机械手上。基于电磁原理、逆磁致伸缩效应和欧拉伯努利动力学原理,建立触觉传感单元力测量模型。设计的传感单元测力范围为0~3N,当压力小于1.5N时,灵敏度为151mV/N,在1.5~3N区间,灵敏度约为109mV/N,测量较低的静态力时具有更高的灵敏度,在2~4Hz范围内对动态力具有动态响应快、灵敏度高的特点。根据机械手的测量范围,选取形状较为规则的六种饮料瓶样品进行了抓取,搭建实验系统进行数据采集与存储,测试了传感器阵列的输出特性,集成的传感器阵列能很好地辨识所选样品,对于装满水样品有更高的精度。选择合适的特征值,应用支持向量机算法,通过选择不同的特征值数量和训练集与分类集的比例,对采集的数据进行分类识别。经计算可知,选择三个特征值且训练集与分类集比例为9:1时识别率最高,为87.5%。; 黄珊王博文赵智忠王亮翁玲; 关键词：触觉传感器阵列支持向量机

介孔活性炭的合成及其水合物法分离N2/CH4基础研究: 随着全球经济发展和人口增长，能源问题和环境污染越来越受到人们的重视。随着石油煤炭等不可再生资源的不断消耗，促使人类寻找新的能源。由于天然气是一种清洁能源，而且储量丰富、价格便宜，在未来的能源结构中会占有重要地位。甲烷有很...; 王亮; 关键词：添加剂; 文献传递

S公司员工敬业度调查及提升策略研究: 随着中国经济发展进入新时期，市场竞争日益激烈，企业发展水平和综合实力不仅体现在经济总量的对比上，更体现在人力资源管理水平等软实力的竞争上。近年来，员工敬业度逐渐成为衡量企业绩效增长水平的重要指标之一。如何最大限度地调动员...; 王亮; 关键词：企业管理员工敬业度; 文献传递

H大学大学生就业指导问题及改进策略研究: 近年来,随着高等教育的普及和大学生就业市场化的改革,我国高等院校办学规模日益扩大,大学毕业生人数逐年增加,大学生学生就业问题日益突出已成为学生个人及其家庭、学校和社会关注的焦点问题。大学要把促进大学生就业、提升大学生就业...; 王亮; 关键词：职业生涯管理就业指导; 文献传递

道桥几何条件与交通安全的研究: 庞建勋杨春风李巧茹魏连雨王亮崔洪军孙建诚蒋志仁; 该课题首次分析了平曲线上横向离心力与停车视距的关系，建立了计算模型，对于完善道路设计理论，提高道路交通安全水平具有重要意义；又建立了道路几何条件与交通事故的关系模型，基于多元负二项式回归方法建立的道路线形条件各要素与交通...; 关键词：; 关键词：交通安全

一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列: 本发明为一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列包括传感器阵列外壳、圆环形永磁体、圆柱底座、4个磁致伸缩传感单元；FeGa丝垂直分布，下端穿过外壳的底部，与外壳底部下面的霍尔元件接触；FeGa丝上端与水平...; 王博文张冰王亮翁玲薛丰李明明

三维频率选择表面实现的MIMO介质天线小型化设计: 为了提高多输入多输出(MIMO)天线单元之间的隔离度,本文提出了一种三维带阻型频率选择表面(FSS)结构,设计了1×2介质谐振器天线阵列验证FSS的隔离效果。天线单元采用正三角柱体结构,缝隙耦合馈电,FSS结构垂直放置于...; 王亮张煜郑宏兴; 关键词：频率选择表面 MIMO天线介质谐振器天线

电动汽车电池组蓄热冷却与保温结构研究: 世界各国为了促进新能源汽车的发展，相继出台了一系列推广新能源汽车取代传统内燃机汽车的政策。而动力电池作为电动汽车的核心部件，直接影响着电动汽车的发展。动力电池的冷却与保温效果直接影响其性能、使用寿命、可靠性和安全性。因此...; 王亮; 关键词：动力电池热管理系统保温结构数值模拟电动汽车; 文献传递

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王亮