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王亮

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：长沙理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇迭代
  • 2篇信道
  • 2篇信道估计
  • 2篇先验
  • 2篇先验概率
  • 2篇控制系统
  • 2篇基站
  • 2篇交替迭代
  • 1篇带电
  • 1篇带电检修
  • 1篇地表移动
  • 1篇信道估计算法
  • 1篇信号
  • 1篇信号切换
  • 1篇遥控
  • 1篇远程
  • 1篇远程遥控
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇上位机

机构

  • 7篇长沙理工大学
  • 1篇中电建路桥集...

作者

  • 7篇王亮
  • 2篇张俊
  • 1篇杨鑫
  • 1篇吴军

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
小型无人水面船运动控制系统的设计与实现
无人水面船是一种可以无人操作条件下自主运动的水面航行器，当前，无人船在军事和民用领域得到了较为广泛的应用。船舶运动控制一般包括航向保持、航迹跟踪、导航规划等内容，为更好地实现对这种自主航行器的运动控制以及自主航行或导航策...
王亮
关键词：运动控制系统稳定性能
一种沥青混合料及其制备方法
本发明公开了一种SMA沥青混合料及其制备方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，将预设质量的集料、橡胶和纤维于170～180℃下搅拌混合均匀，得到混料1，其中，橡胶粒径为2.36mm～4.75mm，集料为多种不同粒径的颗粒混...
韩大勇钟兴武王亮李东鲁巍巍张瑜玲吕华清郭朋召饶超越
新澧化工公司钻井水溶法开采矿山地表移动规律研究
岩盐水溶法开采矿山地表移动特征与巷采矿山相比具有许多独特之处,导致巷采矿山地表移动预计理论和方法无法直接应用。论文针对岩盐水溶法开采矿山的特点,以新澧化工公司钻井水溶法开采矿区地表移动预计为对象,进行岩盐水溶法开采矿区地...
王亮
关键词：地表移动矿山开采
一种基于双IRS协同MISO系统的信道估计优化方案
本发明提供了一种基于双IRS协同MISO系统的信道估计优化方案。首先，本文设计了一种新的双智能反射面协同无线通信系统的应用模型，该模型由基站端、双智能反射面和用户端三部分组成。其次，将用户到智能反射面以及智能反射面到基站...
王亮王仕果张俊王晶晶
高压输电线路螺栓紧固作业机器人的研究
由于对高压输电线路的故障部分进行检修而引发的停电，给生活生产、工业制造和国家经济造成了巨大的损失。因此需要一种不断电的作业方式，而高压输电线路带电检修作业机器人成为现阶段最切实可行的方案，它能够替代或辅助人工进行带电检修...
王亮
关键词：高压输电线路带电检修机器人
基于最大后验概率的双智能反射面信道估计方法
本发明提供了基于最大后验概率的双智能反射面信道估计方法。首先，本文设计了一种新的双智能反射面协同无线通信系统的应用模型，该模型由基站端、双智能反射面和用户端三部分组成。其次，将用户到智能反射面以及智能反射面到基站端的通信...
王亮王仕果张俊王晶晶
一种无人船的控制系统和控制方法
本申请公开了无人船的控制系统和控制方法，由于该系统中的主控部件连接有信号切换部件，信号切换部件用于根据接收的遥控器的第一选通信号和主控部件的来源于上位机的第二选通信号切换航行模式，第一选通信号的优先级高于第二选通信号，当...
吴军卢秋铸王亮杨鑫陈佰健
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